伯納德GT氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式,、活塞式,、撥叉式和齒輪齒條式?；钊叫谐涕L(zhǎng),，適用于要求有較大推力的場(chǎng)合；而薄膜式行程較小,，只能直接帶動(dòng)閥桿,。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器具有扭矩大、空間小,、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點(diǎn),，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上,。齒輪齒條式伯納德GT氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點(diǎn),，在發(fā)電廠,、化工，煉油等對(duì)安全要求較高的生產(chǎn)過(guò)程中有廣泛的應(yīng)用,。

的種類和構(gòu)造大致相同,，主要是執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同。因此在氣動(dòng)執(zhí)行器介紹時(shí)分為執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分,。和調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）兩個(gè)部分組成,。根據(jù)控制信號(hào)的大小,，產(chǎn)生相應(yīng)的推力,，推動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作。調(diào)節(jié)閥是的調(diào)節(jié)部分,，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力的作用下,，調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量,。

雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以DA系列為例,。齒輪條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得，如圖4所示,。且磨擦阻力小效率高,。如圖5所示，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出力矩都是線性的,。在正常操作條件下,，雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%,。

單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)

單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以SR系列為例在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中，輸出力矩是在兩個(gè)不同的操作過(guò)程中所得,，根據(jù)行程位置,，每一次操作產(chǎn)生兩個(gè)不同的力矩值。