德國亨士樂hengstler光電值編碼器
為了適應(yīng)高速,、高精度數(shù)字伺服系統(tǒng)的需要，先后又發(fā)展了高分辨率的光電脈沖編碼器?，F(xiàn)在已有使用每轉(zhuǎn)發(fā)出10萬乃至幾百萬個(gè)脈沖的編碼器,，該類光電脈沖編碼器裝置內(nèi)部應(yīng)用了微處理器。光學(xué)編碼器通過特殊的設(shè)計(jì)可以達(dá)到非常高的精度,，單圈分辨率也可以超過4百萬個(gè)脈沖,。這些優(yōu)勢使得光學(xué)編碼器在很多對(duì)分辨率要求很高的場合占有一席之地，例如：電腦的鼠標(biāo),，復(fù)印機(jī)或是醫(yī)療機(jī)械,。通過光學(xué)相位陣技術(shù)的應(yīng)用，光電編碼器也可以在更惡劣的環(huán)境中使用,，例如塔基,。盡管在一些惡劣的環(huán)境下我們可能會(huì)考慮磁性編碼器，但我們需要考慮一個(gè)問題：究竟是光電編碼器的精度和分辨率對(duì)我們的系統(tǒng)更重要,，還是磁性編碼器的可靠性更重要,。光電編碼器采用光線來識(shí)別當(dāng)前的位置。磁性編碼器的原理也類似,，只不過采用磁場信號(hào),。在磁性編碼器內(nèi)部采用一個(gè)磁性轉(zhuǎn)盤和磁阻傳感器。磁性轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)會(huì)引起內(nèi)部磁場強(qiáng)度的變化,，磁阻傳感器檢測到磁場強(qiáng)度的變化后再經(jīng)過電路的信號(hào)處理即可輸出信號(hào),。磁性轉(zhuǎn)盤的磁極數(shù)，磁阻傳感器的數(shù)量及信號(hào)處理的方式?jīng)Q定了磁性編碼器的分辨率,。采用磁場原理產(chǎn)生信號(hào)的優(yōu)勢是磁場信號(hào)不會(huì)受到灰塵,，濕氣，高溫及振動(dòng)的影響,。

磁性編碼器經(jīng)常也被稱為磁電式編碼器,，是一種新型的角度或者位移測量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測量,。磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化,，通過放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大,，通過單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào)，達(dá)到測量的目的,。磁性編碼器的結(jié)構(gòu)分為采樣檢測和放大輸出兩部分,，采用檢測一般采用橋式電路來完成，有半橋和全橋兩種,，放大輸出一般通過三極管和運(yùn)放等器件去實(shí)現(xiàn),。同傳統(tǒng)的光電式和光柵式編碼器相比，磁性編碼器具有抗振動(dòng),、抗腐蝕,、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性,，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域,。磁性編碼器是專門為惡劣環(huán)境設(shè)計(jì)的編碼器，這些場合一般要求寬的溫度特性,，能夠抵御強(qiáng)烈的振動(dòng)和沖擊,，很高的防護(hù)等級(jí)。除此之外,，我們還擁有可靠的信號(hào)輸出電路,，簡單的安裝方式，可以大大減小停工周期的損失,。通常情況下用于冶金,，造紙和木工機(jī)械。高性能磁性編碼器可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制,、機(jī)械制造,、船舶、紡織,、印刷,、航空、航天,、雷達(dá),、通訊、軍工等領(lǐng)域,。德國亨士樂hengstler光電值編碼器

型號(hào)推薦：
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0565444 AC58/0010AF.47SGB
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常用的光電式編碼器為增量光電編碼器,，亦稱光電碼盤、光電脈沖發(fā)生器,、光電脈沖編碼器等,，它把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖，是數(shù)控機(jī)床上常用的一種角位移檢測元件，也可用于角速度檢測,。從名字我們能知道,，光電編碼器是通過光線來檢測位置信號(hào)的。一個(gè)光電編碼器主要包含四種原件：光源（通常為LED）,、傳感器,、可旋轉(zhuǎn)的碼盤、遮光掩碼盤,。光電編碼器的測量精度取決于它所能分辨的zui小角度，而這與碼盤圓周的條紋數(shù)有關(guān),，即分辨角α＝360°/狹縫數(shù),。如條紋數(shù)為1024，則分辨角α＝360°/1024＝0.352°,。光電編碼器的輸出信號(hào)A,、和B、為差動(dòng)信號(hào),。差動(dòng)信號(hào)大大提高了傳輸?shù)目垢蓴_能力,。在數(shù)控系統(tǒng)中，常對(duì)上述信號(hào)進(jìn)行倍頻處理,，以進(jìn)一步提高分辨力,。例如，配置2000脈沖／r光電編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)8mm螺距的滾珠絲杠,，經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)4倍頻處理后,，相當(dāng)于8000脈沖／r的角度分辨力，對(duì)應(yīng)工作臺(tái)的直線分辨力由倍頻前的0.004mm提高到0.001mrn,。光電式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是沒有接觸磨損,，碼盤壽命長，允許轉(zhuǎn)速高,，而且zui外圈每片寬度可做得很小,，因而精度高。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，價(jià)格相對(duì)要高,，光源壽命偏短。

在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光的軌道,。碼盤的一邊是發(fā)光LED,，另一邊則是接收光線的傳感器。碼盤隨著被測軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得透過碼盤的光束產(chǎn)生間斷,，通過光電器件的接收和電路的處理,，產(chǎn)生特定電信號(hào)的輸出，再經(jīng)過數(shù)字處理可計(jì)算出位置和速度信息。在光電編碼器中每個(gè)傳感器用于一路信號(hào)的檢測,。一條碼道可以配合兩個(gè)傳感器進(jìn)行檢測,，這兩個(gè)傳感器檢測出來的信號(hào)會(huì)有一定的相位偏差。從這組帶相位差的信號(hào)我們可以得到更多的信息比如旋轉(zhuǎn)方向,。如果我們需要零位信號(hào)用于脈沖計(jì)數(shù)的校正,，通常碼盤上還會(huì)有另一條軌道用于產(chǎn)生零位信號(hào)。采用光學(xué)相位陣技術(shù)的光電編碼器比傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加可靠,。光學(xué)相位陣技術(shù)的原理是采集多路信號(hào)的平均值作為一路信號(hào),，所以帶來的好處是采集的信號(hào)更加穩(wěn)定可靠，適合應(yīng)用在一些更復(fù)雜的環(huán)境當(dāng)中,，例如采礦,，重型機(jī)械等。因?yàn)樵谶@些環(huán)境中振動(dòng)和沖擊會(huì)影響傳統(tǒng)編碼器的信號(hào)采集,。另外采用光學(xué)相位陣技術(shù)的編碼器在安裝精度上的要求也比傳統(tǒng)光學(xué)編碼器要低,。德國亨士樂hengstler光電值編碼器