德國亨士樂hengstler磁性增量型編碼器圖解
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點任意設(shè)定,，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時,，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,，或者更換高分辨率編碼器,。在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件,。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大,，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù),，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度,。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置,。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,，從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期。

增量型編碼器的特點是：非接觸式的,，無摩擦和磨損,，體積小，重量輕,，機構(gòu)緊湊,，安裝方便,，維護(hù)簡單，驅(qū)動力矩小,，其具有高精度,，大量程測量，反應(yīng)快,，數(shù)字化輸出特點,；增量式編碼器非常適合測速度，可無限累加測量,。但是存在零點累計誤差,，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機需斷電記憶,，開機應(yīng)找零或參考位等問題,，這些問題如選用編碼器可以解決。分頻的倍數(shù)實際是有限制的,，首先,，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應(yīng)問題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,，不可能無限細(xì)分,，分的過細(xì)，響應(yīng)與精準(zhǔn)度就有問題,；其次,，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身*性,、波形*度是有限的,，分的過細(xì)，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,，而帶來誤差,。細(xì)分做起來容易，但要做好卻很難,，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形*度,，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精準(zhǔn)度。例如,，德國的工業(yè)編碼器,，推薦的*細(xì)分是20倍，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的,。德國亨士樂hengstler磁性增量型編碼器圖解

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法,。比如,，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機,，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點，然后才工作,。

采用創(chuàng)新傳感器技術(shù)重新設(shè)計,，達(dá)到0.06英寸的間隙
無軸承設(shè)計可以安裝到56和140C面電機上
0.75英寸厚度節(jié)省安裝空間，并且可以安裝到電機和減速器中間
高度緊湊只有9.8英寸,，并且可以擴展為雙輸出
陽極氧化鋁外殼帶現(xiàn)場可接線的連接器
可提供單或雙輸出
0565444 AC58/0010AF.47SGB
0567535 AC58/0010AK.42PGA
0565678 AC58/0010AK.42SCC
0567405 AC58/0010AK.42SGB
0565181 AC58/0010AS.41PBY
0567509 AC58/0010AS.41PGB
0565604 AC58/0010AS.41PGW
0567268 AC58/0010AS.41SCH
0565316 AC58/0010AS.41SGA
德國亨士樂hengstler磁性增量型編碼器圖解