SICK德國SRS50-HZA0-S21西克編碼器

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖,。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件,，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零",。

（2）絕對值型：就是對應一圈,，每個基準的角度發(fā)出一個一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度,，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder),。

絕對西克SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經越來越多地應用于工控定位中,。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離,，連接電纜芯數多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，絕對編碼器在多位數輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）,。

SICK德國SRS50-HZA0-S21西克編碼器

多圈絕對式編碼器,。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對西克SICK編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼一不重復,，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調試難度,。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中,。