德國AFM60A-S4IB018X12西克編碼器

絕對西克SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中,。絕對型編碼器因其高精度,，輸出位數較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，絕對編碼器在多位數輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈絕對式編碼器,。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對西克SICK編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼一不重復,，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經越來越多地應用于工控定位中。

德國AFM60A-S4IB018X12西克編碼器

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉,，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能,，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零",。

（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個一與該角度對應二進制的數值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer),；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder),。