電液伺服比例綜合實驗臺|電液比例伺服實驗臺

該液壓傳動綜合實驗臺能完成液壓傳動課程的設(shè)計性,、創(chuàng)造性,、綜合性實驗，了解電液比例/伺服位置控制以及力控制系統(tǒng)的組成,、工作原理和校正方法,，了解電液比例閥/伺服閥的控制特性，掌握控制系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法,，深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響而且特別適用于學(xué)生自行搭建液壓傳動系統(tǒng),、計算機(jī)輔助測試系統(tǒng)、可編程序控制系統(tǒng)和計算機(jī)控制系統(tǒng)的多單元綜合設(shè)計實驗,，是液壓學(xué)科中的學(xué)者,、專家、工程技術(shù)人員的得力助手,。

一,、電液伺服比例綜合實驗臺|電液比例伺服實驗臺實驗內(nèi)容

1、液壓傳動系統(tǒng)組成示范演示實驗,。       

2,、液壓傳動各元、部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩,、拆裝實驗,。

3、PID控制器的調(diào)節(jié)原理

4,、電液比例液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制實驗,。（客戶選配）       

5、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機(jī)-電-液一體控制實驗,。

6,、PLC控制，軟件仿真演示操作實驗,。

7,、基本回路組合、拼接實驗,。

8,、常用液壓元件的性能測試實驗

（1）液壓泵性能測試實驗              

（2）溢流閥靜態(tài)性能實驗            

（3）溢流閥動態(tài)性能實驗         

（4）減壓閥的靜態(tài)性能實驗

（5）減壓閥的動態(tài)性能實驗            

（6）節(jié)流調(diào)速回路性能實驗          

（7）液壓缸的特性實驗           

（8）液壓的形成實驗

9、液阻特性性能測試實驗

（1）薄壁小孔液阻特性實驗               

（2）細(xì)長孔液阻特性實驗         

（3）環(huán)形縫隙液阻特性實驗

10,、計算機(jī)控制電液比例位置系統(tǒng)的設(shè)計性實驗

（1）比例閥控制性能實驗

1）電液比例溢流閥的動靜態(tài)特性實驗

2）電磁比例方向閥的動靜態(tài)特性實驗

3）電液比例調(diào)速閥的動靜態(tài)特性實驗

4）電液比例力控制系統(tǒng)性能實驗

a.電液比例力控制系統(tǒng)的組成,、工作原理和校正方法   

b.計算機(jī)在電液比例力控制系統(tǒng)的作用

c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法           

d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響

e.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實現(xiàn)液壓伺服缸輸出力的閉環(huán)控制，通過實驗了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式（P調(diào)節(jié),、PD調(diào)節(jié),、PI調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)和積分分離PID調(diào)節(jié)等）和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響,。

5）電液比例位置控制系統(tǒng)的性能實驗

a.電液比例位置控制系統(tǒng)的組成,、工作原理和校正方法             

b.計算機(jī)在電液比例位置控制系統(tǒng)的作用

c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法                       

d.常用PID控制器類型和算法

e.系統(tǒng)采用電液比例方向閥實現(xiàn)液壓伺服缸的閉環(huán)位置控制,，通過實驗了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。

(2)伺服閥的性能測試

1)伺服換向閥的流量特性實驗

a.伺服換向閥流量特性測試裝置         

b.伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法

c.伺服換向閥的流量特性及測試方法     

d.空載流量與輸入電流,、壓力增益,、流量飽和,、內(nèi)泄漏,、零點(diǎn)分辨率等

2)伺服換向閥的力控制系統(tǒng)性能實驗

a.伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法   

b.計算機(jī)在伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的作用

c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法               

d.常用PID控制器類型和算法

e.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實現(xiàn)液壓伺服缸輸出力的閉環(huán)控制,，通過實驗了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響,。

3)伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的性能實驗

a.伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法    

b.計算機(jī)在伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的作用

c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法                  

d.常用PID控制器類型和算法

e.系統(tǒng)采用電液比例方向閥實現(xiàn)液壓伺服缸的閉環(huán)位置控制,，通過實驗了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式（P調(diào)節(jié),、PD調(diào)節(jié)、PI調(diào)節(jié),、PID調(diào)節(jié)和積分分離PID調(diào)節(jié)等）和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響,。

6、電液比例液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制實驗（客戶選配）

1)電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)性能實驗

a.電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成,、工作原理和校正方法    

b.計算機(jī)在電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)作用

c.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實現(xiàn)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制,，通過實驗了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。

二,、性能及特點(diǎn)

1,、液壓泵站由定量葉片泵、變量葉片泵以及蓄能器組成,。

2,、實驗操作臺采用8mm鋼板為支撐面板，分上下兩部分,，上部為顯示部分（裝有功率表,，壓力表，數(shù)顯二次儀表等）,；下部安裝所需設(shè)計性液壓元件,；水平臺面上裝有帶負(fù)載滑輪的雙出缸油缸（用于做電液比例方向閥的位置控制實驗），并可拆卸,，進(jìn),、出油和壓力測試接口由安裝在面板后的油管連接，測試接口以及進(jìn)出油接口共計12個,；水平臺面由適合于實驗用的鋼板制做而成,，能夠防止實驗時產(chǎn)生的振動與噪聲。

3,、電器控制系統(tǒng)為旁置式,，強(qiáng)電部分裝于液壓臺柜內(nèi),，電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器,、伺服放大器及二次儀表,，還布置有連接PLC端口的插接口，電器柜布置安全合理,。

4,、系統(tǒng)軟件的界面是用美國NI公司的LabVIEW開發(fā)的，軟件界面直觀性強(qiáng),，操作方便,，功能齊全，交互性好,。

5,、配置了實驗所需的各類型傳感器，包括壓力傳感器,、測力傳感器,、光柵位移傳感器、位移傳感器,、溫度傳感器,、流量傳感器、測速傳感器,，并配有可編程控制器,，數(shù)據(jù)自動檢測，自動處理,、存儲,、自動生成實驗報告和曲線并打印輸出，以滿足各項實驗參數(shù)測試的需要,。

6,、系統(tǒng)能實現(xiàn)回路電磁閥的自動控制，提高了實驗臺操作的自動化和智能化水平,。

三,、技術(shù)參數(shù)

電機(jī)型號：M3P4H523    額定功率：2.2kw     額定轉(zhuǎn)速：1420r/min（1臺）

電機(jī)型號：M5P4H523    額定功率：3.7kw    額定轉(zhuǎn)速：1420r/min(1臺)

變量葉片泵：VP-20      額定排量：11.1ml/rev  zui高工作壓力：7mpa（1臺）

定量葉片泵：FA1-11     額定排量：11ml/rev    zui高工作壓力：7mpa（1臺）

外形尺寸：1900×800×1800mm（立式）           

實驗平臺1600×1500×1000mm （平臺式）    

控制柜  500×420×900mm                       

液壓站800×900×900mm

電液比例伺服實驗臺系列產(chǎn)品