工業(yè)液壓伺服比例測試控制系統(tǒng)|電液比例伺服實驗臺

該液壓系統(tǒng)按工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)制作，按照《中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB\T15623-2003.電調(diào)制液壓控制閥試驗方法》完成電液伺服閥\比例閥的各項靜態(tài)和動態(tài)試驗,，并輸出相關(guān)的報告和曲線,。

試驗系統(tǒng)不但可以對電液伺服閥\比例閥進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)和出廠參數(shù)的檢測，并能完成液壓傳動課程中的電液伺服閥\比例閥以及控制系統(tǒng)作設(shè)計性,、創(chuàng)造性,、綜合性的試驗，了解電液伺服位置控制系統(tǒng)的組成,、工作原理和校正方法,，了解電液比例閥/伺服閥的控制特性，掌握控制系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法,，深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響,，是液壓學(xué)科中的學(xué)者、專家,、工程技術(shù)人員的得力助手,。

一、工業(yè)液壓伺服比例測試控制系統(tǒng)|電液比例伺服實驗臺實驗項目

1,、閥的靜態(tài)試驗

1）流量-輸入信號特性曲線   

2）壓力-輸入信號特性曲線  

3）流量-閥壓降特性曲線  

4）流量-負(fù)載壓力特性曲線  

5）流量-溫度特性曲線

2,、閥的動態(tài)試驗

1）頻率響應(yīng)試驗            

2）階躍響應(yīng)試驗

3、電液比例控制系統(tǒng)實驗,。

4,、電液伺服控制系統(tǒng)實驗。

二,、實驗內(nèi)容

1,、閥的靜態(tài)試驗

1）耐壓試驗             

2）內(nèi)泄漏試驗

3）在恒定閥壓降下，輸出流量-輸入信號特性試驗

a)額定流量    b)流量增益   c)流量線性度   d)流量遲滯   

e)流量對稱度   f)流量極性   g)閥芯遮蓋狀況  h)域值

4）節(jié)流調(diào)節(jié)特性試驗    

5）輸出流量-負(fù)載壓差特性試驗     

6）輸出流量-閥壓降特性試驗

7）極限功率特性試驗   

8）輸出流量或閥芯位置-油液溫度特性試驗

9）壓差-油液溫度特性試驗    

10）壓力增益-輸入信號特性試驗     

11）壓力零漂     

12）故障保護功能試驗

2,、閥的動態(tài)試驗

1）頻率響應(yīng)試驗

2）階躍響應(yīng)試驗

3,、耐久性試驗

4、壓力脈沖試驗

5,、系統(tǒng)控制試驗

1）伺服閥\比例閥的位置控制試驗

2）伺服閥\比例閥的力控制試驗

3）比例流量閥的轉(zhuǎn)速控制試驗

三,、性能及特點

1、測試系統(tǒng)由外置式液壓泵站,、油箱,、冷卻水箱、實驗操作臺,、電器控制臺（上面分布有各種所需放大器,、控制按鈕、接線插座以及實驗臺液壓工作原理圖等）等組成,。實驗臺,、液壓站、控制柜都安裝有帶鎖的防油滾輪,，以便于移動和定位,。

2、液壓泵站由兩組大功率電機-泵組組成,，并帶指示器的壓油濾油器,、吸油濾油器、回油濾油器,、液位計,、溫度傳感器、安全閥組,、球閥,、冷卻器、壓力表,、蓄能器以及等組成,。

3,、實驗臺為鑄鐵琴臺式結(jié)構(gòu)，立式部分分布有高精度壓力表,、數(shù)顯表等,，其平臺面上可裝帶負(fù)載的滑輪/檔鐵裝置用于做電液比例/電液伺服方向閥的系統(tǒng)控制實驗。平臺面由鑄鐵板經(jīng)失效,、精刨,、平磨、刮研制做而成有效尺寸1300×1100×100㎜,，（根據(jù)用戶要求：上面分布100×100㎜的縱,、橫向的T型槽，便于做各種實驗）,。鑄鐵板能夠防止實驗時產(chǎn)生的振動與噪聲,，并保證實驗的安裝精度。 

4,、比例,、伺服測試系統(tǒng)采用模塊試組合，管道采用硬管連接,，保證了它的測試精度可以達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn),。比例閥或伺服閥與執(zhí)行件的距離相對接近，從而能夠達(dá)到*的時間響應(yīng)速度,。

5,、比例/伺服力控制采用拉、壓測試實驗,，以分析不同工況下的系統(tǒng)控制的變化,。

6、伺服缸的缸徑根據(jù)被測試閥的額定參數(shù)匹配,，盡可能提高比例/伺服速度控制的測試效果,。

7、電液比例/伺服轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)性能試驗（閥控馬達(dá)）,，采用特殊的測試裝置以測試馬達(dá)工作狀態(tài)下的扭矩（采用扭矩傳感器與測力傳感器）,。

8、電器操作面板上裝有操作按鈕,、比例放大器,、伺服放大器及光柵位移變送器、二次儀表,，還布置有連接PLC端口的插接口,，電器柜布置安全合理。

9,、測試軟件具有強大的測試功能及多種幫助,。采用工控機控制,，增強實驗臺的抗*力。

10,、實驗臺配置了完備的各類型傳感器,，包括壓力傳感器,、光柵位移傳感器、溫度傳感器,、速度傳感器,、流量傳感器，以滿足各項實驗參數(shù)測試的需要,。

四,、控制測試系統(tǒng)

1、實驗臺的計算機控制測試系統(tǒng)由計算機,、數(shù)據(jù)采集卡,、接口板、傳感器和電磁閥等組成,。

2,、系統(tǒng)軟件的界面是用美國NI公司的LabVIEW開發(fā)的，軟件界面直觀性強,，操作方便，功能齊全,，交互性好,。

3,、控制測試系統(tǒng)實現(xiàn)實驗室參數(shù)（壓力、流量,、轉(zhuǎn)速、溫度,、位移等）的自動數(shù)據(jù)檢測，自動處理,、存儲、自動生成實驗報告和打印輸出等功能,。

4,、系統(tǒng)能實現(xiàn)回路電磁閥的自動控制,，提高了實驗臺操作的自動化和智能化水平。

5,、系統(tǒng)可同時進(jìn)行多路實驗數(shù)據(jù)的采集和控制,。

五、技術(shù)參數(shù)

油泵電機組：63CY-Y225M-4-45KW   　　電動機：額定功率：45KW  

額定轉(zhuǎn)速：1480r/min（1臺）

油泵電機組：63CY-Y225M-6-30KW       電動機：額定功率：30KW       

額定轉(zhuǎn)速：980r/min（1臺）

變量柱塞泵：額定排量：63ml/rev                    

zui高工作壓力：31.5Mpa（2臺）

電液比例伺服實驗臺系列產(chǎn)品