智能串行通訊控制透明教學(xué)電梯（微機(jī)控制）|透明仿真電梯教學(xué)模型

一,、概述

  1DT6-ZNⅠ型,、2DT6-ZNⅠ型透明教學(xué)電梯采用了實(shí)際電梯中應(yīng)用中zui廣泛的智能串行通訊電梯控制系統(tǒng)，它包括主控器（主控電腦CPU板）,、轎廂控制器,、指令控制器、樓層顯示控制器進(jìn)行智能控制和安川變頻器(VVVF)調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻驅(qū)動,。

智能串行通訊控制透明教學(xué)電梯（微機(jī)控制）|透明仿真電梯教學(xué)模型是根據(jù)zui常見的升降式電梯結(jié)構(gòu),，采用鋼管焊接一體而成,，表面經(jīng)過磷化噴塑處理、具有良好的結(jié)構(gòu)剛性,。為了便于教學(xué),，電梯各重要機(jī)械部件均采用透明有機(jī)玻璃,*仿照真實(shí)電梯的結(jié)構(gòu)縮小精制而成。 (包括：限速器,、轎廂,、層門及門廳立面、轎門,、轎廂,、機(jī)房底板、導(dǎo)軌支架……)為了使電梯運(yùn)行控制更加精密可靠逼真,，設(shè)計(jì)了與實(shí)際電梯比例縮小的鋁合金轎廂對重導(dǎo)軌,、及轎門門機(jī)導(dǎo)軌、層門導(dǎo)軌,。

*符合GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)》,。參考了《電梯故障及排除》、《交流調(diào)速電梯原理設(shè)計(jì)及安裝維修》等教材,。專門配合大中專院校,、技校、職業(yè)學(xué)校,、勞動就業(yè)培訓(xùn)中心,、特種設(shè)備檢測中心培訓(xùn)電梯操作上崗證、電梯維修保養(yǎng)及物業(yè)管理等有關(guān)電梯專業(yè)和工業(yè)自動化專業(yè)課程而開發(fā)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備,。該型產(chǎn)品總體分為兩大部分：透明井道部分和實(shí)際電梯的電氣控制系統(tǒng)部分,。功能及工作原理與實(shí)際電梯*一樣，真正做到使學(xué)員學(xué)有所用,、學(xué)以致用,。

  通過直觀的機(jī)械結(jié)構(gòu)、精心的電氣線路設(shè)計(jì),、完善的控制程序,、*的展示了電梯的精確可靠的控制過程。使學(xué)生能夠直觀,、透徹地了解,、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及動作原理，達(dá)到事半功倍的效果,。解決了以往電梯教學(xué)中單純

的理論教學(xué)方式或是參觀實(shí)際電梯

時所帶來的不安全,，無法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制過程。

二、功能介紹 

1．檢修運(yùn)行：

當(dāng)符合運(yùn)行條件時,，按上/下行按鈕可使電梯以檢修速度點(diǎn)動運(yùn)行,。即持續(xù)按下按鈕電梯運(yùn)行，松開按鈕即停止運(yùn)行,。同樣,，檢修時，電梯在門區(qū)內(nèi)開關(guān)門按鈕也為點(diǎn)動開關(guān)門,。

2．全集選控制：

在自動狀態(tài)或司機(jī)狀態(tài),，電梯在運(yùn)行過程中，自動響應(yīng)上下召喚按鈕信號,，任何層樓的乘客,，都可通過登記上下召喚信號召喚電梯。

3．慢速自救運(yùn)行：

當(dāng)電梯處于非檢修狀態(tài)下,，且未停在平層區(qū),。此時只要符合起動的安全要求，電梯將自動以慢速運(yùn)行至平層區(qū),，開門放客。

4．到站自動開門：

每次平層時,，電梯自動開門,。

5．保持開門時間的自動控制：

無司機(jī)運(yùn)行時，電梯到站自動開門后,，延時若干時間自動關(guān)門,。如停靠該層時無召喚信號登記延時2.5秒,，如有召喚信號延時4秒（缺省值）,。此延時可在參數(shù)中設(shè)置。

6．本層廳外開門：

如本層召喚按鈕被按下,，轎門自動打開,。如按鈕按住不放，門保持打開,。超過1分鐘蜂鳴器將鳴響,。

7．關(guān)門按鈕提前關(guān)門：

自動狀態(tài)下，在保持開的狀態(tài)時,，可以按關(guān)門按鈕使門立即響應(yīng)關(guān)門動作,，提前關(guān)門。

8．開門按鈕開門：

電梯停在門區(qū)時,，可以在轎廂中按開門按鈕使電梯已經(jīng)合上或尚未合上的門重新打開,。

9．重復(fù)開門：

如果電梯持續(xù)關(guān)門10秒后，尚未使門鎖閉合，電梯就會轉(zhuǎn)換成開門狀態(tài),。

10．換站?？浚?/strong>

如果電梯在持續(xù)開門10秒后，開門限位尚未動作,，電梯就會變成關(guān)門狀態(tài),，并在門關(guān)閉后，響應(yīng)下一個召喚和指令,。

11．錯誤指令取消：

乘客按下指令按鈕被響應(yīng)后,，發(fā)現(xiàn)與實(shí)際要求不符，可在指令登記后連按2次錯誤指令的按鈕,，該登記將被取消,。

12．反向時自動消指令：

當(dāng)電梯到達(dá)zui遠(yuǎn)層站時，所有后方向的指令登記全部消除,。

13．直接?？浚?/strong>

系統(tǒng)控制電梯*按照距離原則減速，平層時無任何爬行,。

14．滿載直駛：

在自動狀態(tài)滿載時,，電梯不響應(yīng)經(jīng)過的召喚信號而只響應(yīng)指令信號。

15．到站鐘：

在電梯減速平層過程中會鳴響裝在轎頂或轎底的上,、下到站鐘,，以提醒轎內(nèi)乘客和廳外候梯乘客電梯正在平層。

16．待梯時轎內(nèi)照明,、風(fēng)扇自動斷電：

如電梯無指令和外召登記超過3分鐘,，轎廂內(nèi)照明、風(fēng)扇自動斷電,。但在接到指令或召喚信號后,，又會自動重新上電投入使用。

17．自動返基站：

無司機(jī)運(yùn)行時,，如果設(shè)定自動返基功能有效,，當(dāng)無指令和召喚時，電梯自動返回基站,。

18．人性化液晶顯示界面操作：

液晶操作面板不僅能顯示電梯的速度,、方向、狀態(tài)和電梯的給定運(yùn)行速度曲線已及反饋速度曲線,，還可以通過它設(shè)定電梯的各種參數(shù),、查詢電梯故障記錄等。

19．速度設(shè)定和反饋曲線顯示：

通過液晶操作器可以觀察速度設(shè)定曲線和速度反饋曲線,，通過對曲線的分析可以了解電梯的運(yùn)行情況,，對現(xiàn)場調(diào)試提供了一定的便利條件,。

20．故障歷史記錄：

可記錄20條zui近的故障，包括發(fā)生時間,、樓層,、代碼。

21．井道層樓數(shù)據(jù)自學(xué)習(xí)：

在電梯正式運(yùn)行前,，起動系統(tǒng)的井道學(xué)習(xí)功能,，學(xué)習(xí)井道內(nèi)各種數(shù)據(jù)（層高，保護(hù)開關(guān)位置,、減速開關(guān)位置等等）,，并*保存這些運(yùn)行數(shù)據(jù)。

22．服務(wù)層的任意設(shè)置：

通過液晶操作器可以任意設(shè)置電梯能?？磕男诱?，哪些層站不停靠,。

23．層樓顯示字符的任意設(shè)定：

通過系統(tǒng)的液晶操作器可以任意設(shè)置層樓顯示的字符,，如設(shè)置地下一樓顯示“B"等。

24．司機(jī)操作：

通過操縱箱撥動開關(guān)可以選擇司機(jī)操作,，司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下具有以下功能：自動定向,、司機(jī)選擇定向、無自動關(guān)門（需司機(jī)按關(guān)門按鈕點(diǎn)動關(guān)門,，門未關(guān)到位時,，松開關(guān)門按鈕自動開門）、直駛等功能,。

25．司機(jī)優(yōu)先定向：

系統(tǒng)選擇司機(jī)功能時，司機(jī)可以優(yōu)先確定電梯的運(yùn)行方向,，甚至在電梯已經(jīng)自動確定方向的情況下通過按上下行按鈕改變電梯的運(yùn)行方向,。

26．司機(jī)按鈕直駛：

在司機(jī)狀態(tài)，如果在電梯起動前按一下直駛按鈕,，電梯在接下來的一次運(yùn)行過程中,，沿途不響應(yīng)召喚信號，而直駛有指令登記的層樓,。

27．獨(dú)立運(yùn)行：

獨(dú)立運(yùn)行即運(yùn)行,，此時電梯不接受外召喚登記，也沒有自動關(guān)門,，其操作方式同司機(jī)操作相似,。

28．點(diǎn)陣式滾動層樓顯示器：

系統(tǒng)廳外和轎內(nèi)都采用點(diǎn)陣式層樓顯示器，具有字符豐富,、顯示生動,、字形美觀等特點(diǎn)。

29．運(yùn)行方向的滾動顯示和層樓位置翻轉(zhuǎn)顯示：

廳外和轎內(nèi)系統(tǒng)都采用滾動的方式顯示運(yùn)行的方向，而層樓位置數(shù)據(jù)的變化采用翻轉(zhuǎn)的方式,。

30．層樓位置信號的自動修正：

系統(tǒng)運(yùn)行時在每個終端開關(guān)動作點(diǎn)和每層樓平層開關(guān)動作點(diǎn)都對電梯的位置信號以寫層時位置脈沖進(jìn)行修正,。

31．鎖梯服務(wù)：

自動運(yùn)行狀態(tài)下，鎖梯開關(guān)被置位后,，消除所有召喚登記,。電梯仍正常運(yùn)行，只響應(yīng)轎內(nèi)指令直至沒有指令登記,。而后返回基站,，自動開門后關(guān)閉轎內(nèi)照明和風(fēng)扇，點(diǎn)亮開門按鈕,，在延時10秒后自動關(guān)門,，而后停止電梯運(yùn)行。當(dāng)鎖梯開關(guān)被復(fù)位后電梯重新開始正常運(yùn)行,。

32．火災(zāi)緊急返回運(yùn)行：

當(dāng)系統(tǒng)消防模式設(shè)定為火災(zāi)緊急返回模式,，火災(zāi)返回開關(guān)置位后，電梯立即消除所有指令和召喚,，以zui快的方式運(yùn)行返回消防基站后,，開門停梯。

33．消防員操作：

當(dāng)系統(tǒng)消防模式設(shè)定為消防員模式,，消防按鈕按下時,，電梯立即消除所有指令和召喚運(yùn)行返回消防基站，而后,，進(jìn)入消防員操作模式,。在消防員操作模式，沒有自動開關(guān)門動作,，只有通過開關(guān)

門按鈕,，點(diǎn)動操作使開關(guān)門動作。這時電梯只響應(yīng)轎內(nèi)指令,，且到站后消除已登記的所有指令,。

34．語音報站功能（選配功能）：

系統(tǒng)在配有語音報站功能時，電梯在每次平層過程中,，語音報站器將報出即將到達(dá)的層樓,，在每次關(guān)門前，報站器會預(yù)報電梯接下去運(yùn)行的方向,，等等,。

35．門區(qū)外不能開門：

為安全起見，在門區(qū)外,，系統(tǒng)設(shè)定不能開門

36．門安全觸板保護(hù)：

當(dāng)安全觸板動作時,，電梯會無條件開門,。如安全觸板動作不消除則不關(guān)門。

37．超載保護(hù)措施：

當(dāng)超載開關(guān)動作時,，電梯不關(guān)門,，且蜂鳴器鳴響。

38．輕載防搗亂：

在轎底須加輕載開關(guān),，當(dāng)輕載開關(guān)沒有動作時,，轎廂指令數(shù)超過3 個時，系統(tǒng)將消除所有指令,。

39．逆向運(yùn)行保護(hù)：

當(dāng)系統(tǒng)檢測到電梯連續(xù)3 秒鐘運(yùn)行的方向與指令方向不*時,，就會立即緊急停車，故障報警,，并在CPU 復(fù)位前,，禁止電梯的一切動作。

40．防打滑保護(hù)：

系統(tǒng)檢測到鋼絲繩打滑將停止轎廂一切運(yùn)行,。并直到CPU 復(fù)位才能恢復(fù)正常運(yùn)行,。

41．防溜車保護(hù)：

系統(tǒng)檢測到在電梯停梯時，連續(xù)3秒鐘有反饋脈沖產(chǎn)生,，就判定電梯發(fā)生溜車,，所以將停止轎廂一切運(yùn)行，并在CPU 復(fù)位前,，電梯始終不能動作,。

42．終端開關(guān)越程保護(hù)：

電梯的上下終端都裝有終端減速開關(guān)，以保證電梯不會越程,。

43.繼電器,、接觸器觸點(diǎn)檢測保護(hù)：

系統(tǒng)檢測安全繼電器、接觸器觸點(diǎn)是否可靠動作,，如發(fā)現(xiàn)觸點(diǎn)的動作和線圈的驅(qū)動狀態(tài)不*,，將停止轎廂一切運(yùn)行。并直到CPU復(fù)位才能恢復(fù)正常運(yùn)行,。

44．調(diào)速器故障保護(hù)：

系統(tǒng)一旦收到調(diào)速器故障信號就緊急停車，并直到CPU 復(fù)位后才能恢復(fù)正常運(yùn)行,。

45．主控CPU WDT 保護(hù)：

主控板上設(shè)有WDT 保護(hù),，當(dāng)檢測到CPU 故障或程序有故障時，WDT 回路強(qiáng)行使主控制器輸出點(diǎn)OFF,，并使CPU 復(fù)位,。

46．并聯(lián)運(yùn)行：

并聯(lián)控制就是兩臺電梯通過CAN 串行通訊總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送以實(shí)現(xiàn)兩臺電梯協(xié)調(diào)響應(yīng)層站召喚的功能，從而提高電梯的運(yùn)行效率,。

并聯(lián)的要點(diǎn)是召喚信號的合理分配,。本系統(tǒng)使用距離原則分配召喚,，即任何召喚登記后，系統(tǒng)會及時把它分配給那臺較近較快響應(yīng)的電梯,，以zui大程度地減少乘客的等梯時間,。

本系統(tǒng)的并聯(lián)控制中，有返基站功能,，即當(dāng)兩臺電梯均應(yīng)答完所有指令和召喚后,，靠近基站的電梯會自動返基站待梯。返基站功能根據(jù)用戶需要選擇,，通過液晶操作面板很方便地設(shè)置成功,。

47．小區(qū)或大樓監(jiān)控（選配功能）：

通過RS485 通訊線，控制系統(tǒng)與裝在監(jiān)控室的PC 機(jī)相連,，再加上監(jiān)控軟件,，就可以在PC 上監(jiān)控到電梯的樓層位置、運(yùn)行方向,、故障狀態(tài)等等情況,。

48．遠(yuǎn)程維修中心監(jiān)控（選配功能）：

通過MODEM 和線，可以實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)程監(jiān)控中心對現(xiàn)場電梯的實(shí)時監(jiān)控,。電梯發(fā)生故障時,，也會及時向遠(yuǎn)程并根據(jù)監(jiān)控中心報警。

49.群控運(yùn)行（選配功能）：

系統(tǒng)zui多可以做到8臺電梯群控,，在群控系統(tǒng)中,，所有主控器上級還有一個群控控制器，它負(fù)責(zé)所有外召喚的登記和消號,，并根據(jù)群控中各臺電梯的層樓位置和運(yùn)行情況,，用*算法計(jì)算出每時每刻的每個召喚哪臺電梯去相應(yīng)zui迅速經(jīng)濟(jì)和合理，從而就把這一召喚分配給zui合適的電梯去相應(yīng),。這樣可以大大提高電梯的運(yùn)輸效率,，減少乘客的等待時間，節(jié)約電能,。

三,、主要技術(shù)參數(shù)

1、透明井道外形尺寸：900（長）×600（寬）×2530（高）mm
2,、凈重量：135kg

3,、載重量：5kg

4、曳引機(jī) 減速比：1:15

5,、模數(shù)：1.5（蝸輪減速器）

6,、曳引電動機(jī)型號：YS-5634W

7、電壓：380V

8,、功率：0.18KW

9,、轉(zhuǎn)速：1400rpm

10,、電梯平層機(jī)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)編碼器/光電開關(guān)

11、總功率：1.5KW

12,、電氣控制柜外形尺寸：650（長）×385（寬）×179（高）mm

13,、輸入電壓：AC380±7% 50HZ（三相五線制）

14、控制方式：主控CPU (VVVF)變頻器調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻全集選控制

15,、結(jié)構(gòu)形式：6層站

16,、層站形式：6層6站6門

17、變頻調(diào)速器： 型號：安川A1000    功率：1.5KW    輸入電壓：400V級60HZ    電流：3.2A

18,、電氣控制柜重量(凈重)：100Kg

四,、基本結(jié)構(gòu)

電梯機(jī)房部分：曳引減速機(jī)、曳引電動機(jī),、制動器,、曳引輪、限速器,、旋轉(zhuǎn)編碼器,。

電梯井道部分：導(dǎo)軌、對重機(jī)構(gòu),、轎廂（門機(jī)機(jī)構(gòu),、安全鉗、導(dǎo)靴,、照明燈,、風(fēng)扇）、層門,、樓層召喚指示控制器,、曳引繩、導(dǎo)向輪,、一層平層感應(yīng)器(計(jì)數(shù)復(fù)位),、上(下)限位開關(guān)、上(下)極限開關(guān),、隨行電纜,、轎廂控制器、緩沖器,。

 電梯電氣控制部分：電源空氣開關(guān),、開關(guān)電源、主控電腦CPU板,、液晶操作器、轎廂控制器,、指令控制器,、樓層顯示控制器,、電梯變頻器、轎廂操縱盒,、相序繼電器,、到站鐘、報警蜂鳴器等,。

五,、配置清單

透明仿真電梯教學(xué)模型系列產(chǎn)品