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力士樂REXROTH螺紋插裝閥插裝閥：機(jī)械,，電磁,，電比例插裝閥

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插裝閥主要組合與功能

1、插裝方向控制閥

插裝閥可以組合成各式方向控制閥,。

1)作單向閥

將x腔和A或B腔連通,，即成為單向閥。連接方法不同,，其導(dǎo)通方式也不同,。若在控制蓋板上如圖5c連接一個(gè)二位三通液動(dòng)換向閥，即可組成液控單向閥,。

2)

作二位二通閥

二位三通閥,，即可組成二位二通電液閥。

3)作二位三通閥

連接二位四通閥,，即可組成二位三通電液換向閥,。

4)作二位四通閥

連接二位四通閥,，即可組成二位四通電液換向閥。

5)作三位四通閥0型換向閥

連接三位四通閥換向閥和單向閥,，即可組成三位四通閥中位為0型電液換向閥,。

6)作多機(jī)能四通閥

連接換向閥，利用對(duì)電磁換向閥的控制實(shí)現(xiàn)多機(jī)能功能,。

2,、插裝壓力控制閥

對(duì)插裝閥的x腔進(jìn)行壓力控制，便可構(gòu)成壓力控制閥,。

1)作溢流閥或順序閥

在壓力型插裝閥芯的控制蓋板上連接先導(dǎo)調(diào)壓閥(溢流閥) ,當(dāng)出油口接油箱,，此閥起溢流閥作用;當(dāng)出油口接另一工作油路，則為順序閥,。

2)作卸荷閥

連接二位二通換向閥,，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，出口接油箱,，則構(gòu)成卸荷閥,。

3)作減壓閥

采用插裝閥芯和溢流閥連接，則構(gòu)成減壓閥,。液壓油P從1流入P2流出,，出口油液通過閥芯上的中心阻尼孔、蓋板和先導(dǎo)閥接通,。當(dāng)減壓閥出口的壓力較小,，不足以頂開先導(dǎo)閥芯時(shí)，主閥芯上的阻尼孔只起通油作用,，使主閥芯上,、下兩腔的液壓力相等，而上腔又有一個(gè)小彈簧作用,，必使主閥芯處在F端極限位置,，減壓閥芯大開，不起減壓作用; 當(dāng)壓力增大到先導(dǎo)閥的開啟壓力時(shí),，先導(dǎo)閥打開,，泄漏油液單獨(dú)流回油箱，實(shí)行外泄,。減壓閥在調(diào)定壓力下正常工作時(shí),，由于出口壓力與先導(dǎo) 閥溢流壓力和主閥芯彈簧力的平衡作用，維持節(jié)流降壓口為某定值,。當(dāng)出口壓力增大,，由于阻尼孔液流阻力的作用產(chǎn)生壓力降，主閥芯所受的力不平衡，使閥芯上移,，減小節(jié)流降壓口,，使節(jié)流降壓作用增強(qiáng);反之，出口的壓力減小時(shí),，閥芯下移,，增大節(jié)流降壓口，使節(jié)流降壓作用減弱,，控制出口的壓力維持在調(diào)定值,。

3、插裝流量控制閥

插裝流量閥同樣有節(jié)流閥和調(diào)速閥等型式,。

1)作節(jié)流閥

在方向控制插裝閥的蓋板上安裝閥芯行程調(diào)節(jié)器,，調(diào)節(jié)閥芯和閥體間節(jié)流口的開度便可控制閥口的通流面積，起節(jié)流閥的作用,，如圖12a,。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，起節(jié)流閥作用的插裝閥芯一般采用滑閥結(jié)構(gòu),，并在閥芯上開節(jié)流溝槽,。

2)作調(diào)速閥

插裝式節(jié)流閥同樣具有隨負(fù)載變化流量不穩(wěn)定的問題,。如果采取措施保證節(jié)流閥的進(jìn),、出口壓力差恒定，則可實(shí)現(xiàn)調(diào)速閥功能,。如圖12b連接的減壓閥和節(jié)流閥就起到這樣的作用,。

力士樂比例調(diào)速閥R901255657 KUDSR3CA/FN9V，德國REXROTH比例調(diào)速閥,，力士樂比例插裝閥

力士樂REXROTH工業(yè)液壓-高頻響比例伺服閥-比例流量控制閥-比例流量控制閥-比例調(diào)速閥

R901538362 B1-SAMPLE KUDSR3U1B/FN9V

R901508205 B1-SAMPLE KUDSR3U2B/FN9V

R901538361 B1-SAMPLE KUDSR3UB/FN9V

R901522206 C1-SAMPLE KUDSR3C2B/FN9V-38

R901287409 KUDSR3C1A/FN9V

R901435540 KUDSR3C1A/FN9V-44

R987450061 KUDSR3C1A/FN9V-44+ACA16A3NG3/4+45-K4

R901480554 KUDSR3C1B/FN9V

R987469526 KUDSR3C1B/FN9V-44+ACA16A3NG3/4+45-K4

R901265879 KUDSR3C2A/FN9V

R901480557 KUDSR3C2B/FN9V

R901255657 KUDSR3CA/FN9V

R901419051 KUDSR3CA/FN9V-40

R901480558 KUDSR3CB/FN9V

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為

如下幾類:

(1)力控制型

這類電磁鐵的行程短,，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級(jí)

上:

(2)行程控制型

由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比,，工作行程達(dá)3mm,線性好,，可以用在直控式比例閥上;

(3)位置調(diào)節(jié)型

銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個(gè)閥內(nèi)反饋信號(hào),在閥內(nèi)進(jìn)行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力

無關(guān),，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu),。

比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號(hào)發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運(yùn)動(dòng)加速度及減速度,。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置,。

比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級(jí)改變壓力,、流量,。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

(1)比例環(huán)節(jié)

比例環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),對(duì)液壓缸或馬達(dá)，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA,。其中V為活塞速度;A為活塞面積,。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過放大K倍后輸出。

(2)比例控制系統(tǒng)

比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制,。如比例閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制,。

由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對(duì)系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,沒有自動(dòng)糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度,，所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場合,。開環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問題。

閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)內(nèi)部和外部干擾不敏感,，系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理,。這種控制系統(tǒng)有通

過負(fù)反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,，只要系統(tǒng)穩(wěn)定,，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng),。

液壓行走機(jī)械的基本組成,；

定量馬達(dá)-沖洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補(bǔ)油泵-補(bǔ)油溢流閥-回路沖洗閥。

液壓行走系統(tǒng)的基本型式

根據(jù)不同的分類方法,，液壓行走系統(tǒng)的基本型式主要有以下幾種,。

1.開式和閉式系統(tǒng)

按油液循環(huán)方式的不同,可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。

(1)開式系統(tǒng):系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,，構(gòu)成靈活,，但油箱體積大，油液常與空氣接觸,，工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn);要在回油路上加背壓以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;換向過程中會(huì)出現(xiàn)液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率低,，只是在一些小型車輛 上偶爾采用帶有平衡背壓的開式回路。

(2)閉式系統(tǒng):結(jié)構(gòu)緊湊,，傳動(dòng)平穩(wěn)性好,。內(nèi)設(shè)補(bǔ)油泵,以補(bǔ)償系統(tǒng)的泄漏并對(duì)油液冷卻，同時(shí)也為控制機(jī)構(gòu)和某些低壓工作的輔助機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力,。工作機(jī)構(gòu)的變速和換向通過調(diào)節(jié)泵或馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),，避免了在開式系統(tǒng)換向過程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率較開式系統(tǒng)高。

2.高速和低速方案

按驅(qū)動(dòng)輪是否直接由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，可分為低速和高速兩種方案,。

(1)低速方案:低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)車輪。安裝空間小:功率損失小和機(jī)械噪聲低;降低了驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，有利于提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)和減少?zèng)_擊負(fù)荷,。但馬達(dá)要承受各種徑向和軸向載荷,。

(2)高速方案:采用高速馬達(dá)，通過減速器減速來提高輸出轉(zhuǎn)矩,，利用中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)來分擔(dān)徑向和軸向載荷,。通過選擇減速比可方便地匹配主機(jī)參數(shù)，對(duì)馬達(dá)的承載要求相對(duì)較低,。

對(duì)于這兩種方案來講,，高速方案應(yīng)用較多，主要是由于低速大扭矩馬達(dá)的制造工藝要求較高,，難于制造;維修保養(yǎng)要求水平高;成本高,。

3.各種液壓行走變量系統(tǒng)

按液壓泵和馬達(dá)的調(diào)速方式的不同，可分為:

(1)變量泵調(diào)速系統(tǒng):通過調(diào)節(jié)泵的變量機(jī)構(gòu),，來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,。可進(jìn)行恒功率調(diào)速,，以適應(yīng)負(fù)載的劇烈變化,。此回路的調(diào)速范圍一般可達(dá)40%。

(2)變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng),，通過改變馬達(dá)的排量來調(diào)速,，可恒轉(zhuǎn)矩輸出。但此系統(tǒng)不能換向,、變速范圍小,，限制了它的應(yīng)用。

(3)變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng),， 采用先調(diào)泵,，再調(diào)馬達(dá)的調(diào)速方式,，其中馬達(dá)有兩點(diǎn)和比例兩種變量形式,。此系統(tǒng)調(diào)速范圍大，是前面兩種調(diào)速系統(tǒng)的乘積,，且其調(diào)速特性,，對(duì)一般機(jī)械負(fù)載要求很適用，應(yīng)用廣泛,。

4.功率分流液壓行走系統(tǒng)

功率分流液壓行走系統(tǒng)就是把行星差動(dòng)輪系與液壓調(diào)速裝置組合起來,，把發(fā)動(dòng)機(jī)輸入的功率流分為可無級(jí)調(diào)速的液壓功率流和高效率的機(jī)械功率流,然后經(jīng)匯流行星排把兩路匯合起來。此項(xiàng)技術(shù)把液壓傳動(dòng)的無級(jí)調(diào)速性和機(jī)械傳動(dòng)穩(wěn)態(tài)效率高這兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,，因此不僅具有無級(jí)變速性能,又有較高的效率和較寬的高效區(qū),。根據(jù)小松公司有關(guān)資料,液壓機(jī)械傳動(dòng)與液力機(jī)械相比，裝載機(jī)作業(yè)量大可提高30%,，燃料經(jīng)濟(jì)性大可提高25%,。在功率分流傳動(dòng)中，液壓系統(tǒng)主要起調(diào)速作用，機(jī)械系統(tǒng)主要用來傳遞動(dòng)力,。液壓傳動(dòng)一般用在150KW以下的場合,，而功率分流液壓行走系統(tǒng)通常為40~400KW,如果限定變速范圍則有可能達(dá)到735KW.這種液壓行走系統(tǒng)的總效率一般可達(dá)到90~95%。

力士樂REXROTH工業(yè)液壓-高頻響比例伺服閥-比例壓力控制閥-比例溢流閥-直動(dòng)式

R901286040 KBPSR8AA/HCG12C4V

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R902602625 PRESS RELIEF VALVE KBPSR9AA/HCG24K4V

液壓系統(tǒng)的維護(hù)

1,、選擇適合的液壓油

液壓油在液壓油系統(tǒng)中起著傳遞壓力,、潤滑、冷卻,、密封的作用,，液壓油選擇不恰當(dāng)是液壓系統(tǒng)早期故障和耐久性下降的主要原因。應(yīng)按隨機(jī)《使用說明書》中規(guī)定的牌號(hào)選擇液壓油,，特殊情況需要使用代用油時(shí),，應(yīng)力求其性能與原牌號(hào)性能相同。不同牌號(hào)的液壓油不能混合使用,，以防液壓油產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng),、性能發(fā)生變化。深褐色,、乳白色,、有異味的液壓油是變質(zhì)油，不能使用,。

2,、定期保養(yǎng)注意事項(xiàng)

目前有的工程機(jī)械液壓系統(tǒng)設(shè)置了智能裝置，該裝置對(duì)液壓系統(tǒng)某些隱患有警示功能,，但其監(jiān)測范圍和準(zhǔn)確程度有一定的局限性,，所以液壓系統(tǒng)的檢查保養(yǎng)應(yīng)將智能裝置監(jiān)測結(jié)果與定期檢查保養(yǎng)相結(jié)合。

3,、防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng)

清潔的液壓油是液壓系統(tǒng)的生命,。液壓系統(tǒng)中有許多精密偶件，有的設(shè)阻尼小孔或縫隙等,。若固體雜質(zhì)入侵將造成精密偶件拉傷,，發(fā)卡、油道堵塞等,，危及液壓系統(tǒng)的安全運(yùn)行,。一般固體物質(zhì)入侵途徑有：液壓油不潔；加油工具不潔,；加油和維修,、保養(yǎng)不慎；液壓元件脫屑等,。

防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng)

4.防止空氣入侵液壓系統(tǒng)

在常壓常溫下液壓油中含有容積比為6%~8%的空氣,，壓力降低時(shí)空氣會(huì)從油中游離出來,，氣泡破裂使液壓元件“氣蝕"，產(chǎn)生噪聲,。大量的空氣進(jìn)入油液中將使“氣蝕"現(xiàn)象加劇,，液壓油壓縮性增大，工作不穩(wěn)定,，降低工作效率,，執(zhí)行元件出現(xiàn)“爬行"等不良后果。另外,，空氣還會(huì)使液壓油氧化,，加速其變質(zhì)。

防止水入侵液壓系統(tǒng)

液壓油中含有過量水分會(huì)使液壓元件銹蝕,，油液乳化變質(zhì),、潤滑油膜強(qiáng)度降低，加速機(jī)械磨損,。除了維修保養(yǎng)時(shí)要防止水分入侵外,，還要注意儲(chǔ)油桶不用時(shí)要擰緊蓋子，最好倒置放置,；含水量大的液壓油要經(jīng)多次過濾,，每過濾一次要更換一次烘干的濾紙。在沒有儀器檢測時(shí),，可將液壓油滴到燒熱的鐵板上,，沒有蒸氣冒出并立即燃燒方能加注。

5.工程機(jī)械作業(yè)要柔和平順

工程機(jī)械作業(yè)應(yīng)避免粗暴,，否則必然產(chǎn)生沖擊負(fù)荷,，使工程機(jī)械故障頻發(fā)，大大縮短其使用壽命,。作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的沖擊負(fù)荷,，一方面會(huì)使工程機(jī)械結(jié)構(gòu)早期磨損、斷裂,、破碎,，另一方面又使液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生沖擊壓力，沖擊壓力又會(huì)使液壓元件損壞,、油封和高壓油管接頭與膠管的壓合處過早失效漏油或爆管、溢流閥頻繁動(dòng)作使油溫上升,。我單位新購一臺(tái)UH171正鏟挖掘機(jī),，作業(yè)中每隔4~6天斗門油管就要漏油或爆裂。油管是隨機(jī)進(jìn)口的純正品,，經(jīng)檢測沒有質(zhì)量問題,。通過現(xiàn)場觀察,，發(fā)現(xiàn)是斗門開、閉時(shí)強(qiáng)烈撞擊限位塊,、門框所致,。要有效地避免產(chǎn)生沖擊負(fù)荷：必須嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程；液壓閥開,、閉不能過猛,、過快；避免使工作裝置構(gòu)件運(yùn)動(dòng)到極限位置產(chǎn)生強(qiáng)烈擊,；沒有沖擊功能的液壓設(shè)備不能用工作裝置（如挖掘機(jī)的鏟斗）猛烈沖擊作業(yè)對(duì)象以達(dá)到破碎的目的,。還有一個(gè)值得注意的問題：操作手要保持穩(wěn)定。因?yàn)槊颗_(tái)設(shè)備操縱系統(tǒng)的自由間隙都有一定差異,，連接部位的磨損程度不同其間隙也不同,，發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓系統(tǒng)出力的大小也不盡相同，這些因素賦予了設(shè)備個(gè)性,，只有使用該設(shè)備的操作手認(rèn)真摸索,，修正自己的操縱動(dòng)作以適應(yīng)設(shè)備的個(gè)性，經(jīng)過長期作業(yè)后才能養(yǎng)成符合設(shè)備個(gè)性的良好操作習(xí)慣,。工程機(jī)械行業(yè)堅(jiān)持定人定機(jī)制度,，這也是因素之一。