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裝載機(jī)液壓行走傳動(dòng)系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)
1.液壓行走傳動(dòng)
系統(tǒng)基本組成
裝載機(jī)液壓行走傳動(dòng)系統(tǒng)。液壓行走傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓泵,、液壓馬達(dá),、分動(dòng)箱和前后驅(qū)動(dòng)橋等組成。
2.液壓行走裝載
機(jī)操縱系統(tǒng)
液壓行走裝載機(jī)操縱系統(tǒng),。它由以下操縱桿和操縱踏板組成:
(1)方向電操縱桿,操縱裝載機(jī)前進(jìn)和后退,。帶鎖住裝置,能將操縱桿固定在所操縱的位置。操縱時(shí)手可以不離開方向盤,，用手指操縱,。為防止意外走動(dòng)，方向電操縱桿不在中位,，發(fā)動(dòng)機(jī)就不能起動(dòng),。
(2)油門踏板，操縱它就能起步,、加速,、減速和停車，全車速范圍自動(dòng)變速,，操縱簡單方便,初學(xué)者很容易掌握駕駛,。
(3)左右制動(dòng)踏板，右制動(dòng)踏板和微動(dòng)閥連動(dòng),，操縱此踏板,，通過微動(dòng)閥，改變變量泵先導(dǎo)控制油壓,，使變量泵排量降低,，實(shí)現(xiàn)機(jī)械微動(dòng)，使鏟裝作業(yè)時(shí)工作裝置功率和行走驅(qū)動(dòng)功率匹配良好,。
(4)運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換機(jī)構(gòu),。通過它可控制油門開度的大位置,。有二種運(yùn)轉(zhuǎn)模式:通常和柔和,，分別有相應(yīng)不同的油門大開度限位。一般情況采用通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式,。夜間作業(yè)或市內(nèi)作業(yè)等,，要求低噪聲場(chǎng)合采用柔和運(yùn)轉(zhuǎn)模式。該模式大牽引力降低2%左右,，對(duì)通常裝載作業(yè)能滿足要求,。
(5)采用腳踏式停車制動(dòng)，操縱簡單,輕輕踩-下停車制動(dòng)踏板就能制動(dòng),。解除停車制動(dòng),只須拉一下停車制動(dòng)解除操縱桿,。當(dāng)停車制動(dòng)器起作用時(shí)，方向電操縱桿即使在前進(jìn)或后退位置,機(jī)械也不會(huì)行走,。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí),，如忘記將停車制動(dòng)器制動(dòng)時(shí),，會(huì)自動(dòng)報(bào)警。

挖掘機(jī)械是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料,，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械,。挖掘的物料主要是土壤、煤,、泥沙及經(jīng)過預(yù)松后的巖石和礦石,。挖掘機(jī)械分為單斗挖掘機(jī)和多斗挖掘機(jī)兩類。

挖掘機(jī),，又稱挖掘機(jī)械,，又稱挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料,，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械,。
挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤,、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石,。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快,，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一,。 挖掘機(jī)重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容,。

常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括,，動(dòng)力裝置，工作裝置,，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等,。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件,，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作,，從而完成各種作業(yè)。

液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī),、液壓系統(tǒng),、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成,。液壓系統(tǒng)由液壓泵,、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá),、管路,、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤,、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器,、電磁閥等,。
液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成,。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式,、輪胎式、步履式,、全液壓,、半液壓、全回轉(zhuǎn),、非全回轉(zhuǎn),、通用型、型,、鉸接式,、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置,。它由動(dòng)臂,、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成,。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要,，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘,、起重,、裝載、平整,、夾鉗,、推土,，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具,。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng),。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源,，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá),、液壓缸等執(zhí)行元件,，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè),。

挖掘機(jī)械一般由動(dòng)力裝置,、傳動(dòng)裝置、行走裝置和工作裝置等組成,。單斗挖掘機(jī)和斗輪挖掘機(jī)還有轉(zhuǎn)臺(tái),，多斗挖掘機(jī)還有物料輸送裝置。動(dòng)力裝置有柴油機(jī),、電動(dòng)機(jī),、柴油發(fā)電機(jī)組或外電源變流機(jī)組。柴油機(jī)和電動(dòng)機(jī)大多用于中,、小型挖掘機(jī)械,，用一臺(tái)原動(dòng)機(jī)集中驅(qū)動(dòng)，兩者可互換,。柴油發(fā)電機(jī)組和外電源變流機(jī)組用于大,、中型挖掘機(jī)械，用多臺(tái)電機(jī)分散驅(qū)動(dòng),。行走裝置主要用來支承機(jī)器,、使機(jī)器變換工作位置和轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地；另外,，鏈斗式挖掘機(jī)和環(huán)輪式挖掘機(jī)的鏟斗,，隨著行走裝置的連續(xù)行走而切削土壤。行走裝置有履帶式,、輪胎式,、步行式、軌行式,、浮游式和拖掛式等幾種,。作業(yè)場(chǎng)地固定、要求接地比壓較低時(shí)用履帶式,；作業(yè)場(chǎng)地多變時(shí)用輪胎式,；因施工條件特殊而必須架設(shè)軌道時(shí)，用軌行式,；挖掘水下泥土用浮游式,；小型單斗挖掘機(jī)的行走裝置無動(dòng)力源時(shí)，用拖掛式,；作業(yè)場(chǎng)地固定,、機(jī)器重量大時(shí),，用步行式。步行式行走裝置大多用于單斗挖掘機(jī)中的大,、中型拉鏟挖掘機(jī)和斗輪挖掘機(jī),。

工作裝置是液壓挖掘機(jī)的主要組成部分，挖掘機(jī)配置的是反鏟工作裝置,，它主要用于挖掘停機(jī)面以下的土壤,，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑,、開溝,、裝載外還可以進(jìn)行簡單平整場(chǎng)地工作。挖掘作業(yè)適應(yīng)于開挖Ⅰ~Ⅳ級(jí)土,，Ⅴ級(jí)以上用液壓錘或需爆破手段,。反鏟工作裝置由動(dòng)臂、斗桿,、鏟斗,、搖桿、連桿及包含動(dòng)臂油缸,、斗桿油缸,、鏟斗油缸在內(nèi)的工作裝置液壓管路等主要部分組成。

REXROTH比例截止閥R930053668 OD953119549000,，德國力士樂比例截止閥,，力士樂螺紋插裝閥比例截止閥，REXROTH螺紋插裝閥比例閥,，力士樂插裝式比例截止閥,，REXROTH插裝閥比例閥，力士樂電氣比例閥

力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-電磁插裝閥-電動(dòng)比例閥-2 通雙重鎖定,，常閉
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R930053668 OD953119549000 常閉電比例截止閥
R930053669 OD953119549100 常閉電比例截止閥
力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-流量控制-2 通,，壓力補(bǔ)償，全部可調(diào)-流量控制閥
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力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-流量控制-2 通,，壓力補(bǔ)償,，全部可調(diào)-流量控制閥
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力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-流量控制-3 通，壓力補(bǔ)償,，全部可調(diào)-流量控制閥
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力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-流量控制-分流閥和集流閥-流量控制閥
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插裝閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用.
插裝閥具有內(nèi)阻小,，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠,，標(biāo)準(zhǔn)化程度高,，對(duì)于大流量、高壓力,、較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)可以顯著的減小尺寸和重量等特點(diǎn);而實(shí)心胎硫化機(jī)組液壓系統(tǒng)工作時(shí)需要大流量,、高壓力油，因而,，此系統(tǒng)可以應(yīng)用插裝閥滿足要求,。
一、
插裝閥的工作原理及特點(diǎn)
插裝閥是另一類液壓控制閥的統(tǒng)稱,。其基本核心元件是一種液控型,、單控制口的裝于油路主級(jí)中的兩通液阻單元(故又稱二通插裝閥)。將一一個(gè)或若干個(gè)插入元件進(jìn)行不同的組合,，并配以相應(yīng)的先導(dǎo)控制級(jí),，可以組成插裝閥的各種控制功能單元。比如方向控制功能單元,、壓力控制單元,、流量控制單元、復(fù)合控制功能單元,。
插裝閥具有以下特點(diǎn):內(nèi)阻小,，適宜大流量工作，閥口多數(shù)采用錐面密封,，因而泄漏小,，對(duì)于乳化液等地粘度的工作介質(zhì)也適宜，結(jié)構(gòu)簡單,、工作可靠,、標(biāo)準(zhǔn)化程度高;對(duì)于大流量、高壓力,、較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)可以顯著的減小尺寸和重量,。
其結(jié)構(gòu):先導(dǎo)閥，控制蓋板,，插裝件,。
它是由插入元件、控制蓋板,、通道塊三大部分組成,。插入元件有閥芯、閥套,、彈簧和密封件組成;控制蓋板上根據(jù)插裝閥的不同控制功能,，安裝有相應(yīng)的先導(dǎo)控制級(jí)元件;通道塊既是嵌入插入元件及安裝控制蓋板的基礎(chǔ)閥體，又是主油路和控制油路的連通體,。其中A,、B為主油路通口，C為控制油路通口,。A,、B,、C油口的壓力和作用面積分別為PA、PB,、PC和A1,、A2、A3,，A3=A1+A2,， Fs為彈簧作用力。
二通插裝閥通過不同的蓋板和各種先導(dǎo)閥組合,，便可構(gòu)成方向控制閥,、壓力控制閥和流量控制閥。
1,、插裝閥構(gòu)成壓力控制閥
根據(jù)插裝閥的工作原理當(dāng)PAA1+PBA2 >PCA3+FS時(shí),，閥芯開啟，油路A,、B接通,。插裝閥C14，當(dāng)電磁閥得電時(shí),，插裝閥C14的C口直接通油箱,，其C口壓力為零。由此可知油路A,、B接通,，當(dāng)A口的壓力大于彈簧力的時(shí)候，系統(tǒng)壓力油回油箱,，所以此插裝閥起溢流閥的作用,，控制油缸徑油口壓力。
2,、插裝閥構(gòu)成方向控制閥
由液壓動(dòng)作程序表可知,，同時(shí)得電,來控制主油缸上行運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩者同時(shí)得電時(shí)插裝閥C11,、C13的C口通油箱PA>FS時(shí),A,、B口直接相通，油液可從A流向B口;當(dāng)只有一個(gè)電磁閥得電時(shí),，主油缸下行運(yùn)動(dòng),。其中C13的PA<PB,閥芯開啟，油液可從B流向A,。此二處插裝閥起到了單向閥的作用,。
3、插裝閥構(gòu)成流量控制閥
在閥的頂蓋上有閥芯升高限位裝置通過調(diào)節(jié)限位裝置的位置,，便可調(diào)節(jié)閥口通流截面的大小,，從而調(diào)節(jié)了流量,。通過調(diào)節(jié)流量，可調(diào)節(jié)主油缸的下行速度,。此插裝閥作節(jié)流閥,。
三、
插裝閥在液壓系統(tǒng)的簡單應(yīng)用,，通過更為復(fù)雜的組合,，可以實(shí)現(xiàn)更多的液壓閥的功能,。通過組合,，插裝閥可作為壓力控制閥(順序閥、減壓閥),、流量控制閥(單向節(jié)流閥,、節(jié)流閥)、方向控制閥(調(diào)速閥,、液控單向閥,、兩位兩通換向閥等)以及復(fù)合閥。

1,、移架速度低已成為制約綜采產(chǎn)量的-一個(gè)重要因素,。為加快移架速度,在支架的液壓系統(tǒng)中采用插裝閥。插裝式方向閥也是采用電磁閥作為先導(dǎo)閥,，對(duì)主閥(錐閥進(jìn)行先導(dǎo)控制,控制原理等同于電液操縱閥,，但插裝閥的通流能力(可達(dá)10000L/min以上大、響應(yīng)快,、工作可靠等突出優(yōu)點(diǎn),，是管式閥*的，使其更適于在支架的電液控制系統(tǒng)中使用,，而無需研制采用電磁先導(dǎo)控制的大流量主閥,，既能滿足使用要求,又可改善工作性能,提高通用化程度,從根本上解決由管式閥固有缺陷所產(chǎn)生的問題。
此外,，采用插裝閥設(shè)計(jì)支架液壓系統(tǒng)還具有下列優(yōu)勢(shì):
(1插裝閥的優(yōu)點(diǎn)十分適合支架的工況,。液壓支架的工況特點(diǎn)是:介質(zhì)粘度低、工作壓力高,、流量大,、工作環(huán)境惡劣、介質(zhì)污染嚴(yán)重,。插裝閥的長處能得到充分發(fā)揮,。
(2符合流體傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。為降低使用成本,，消除環(huán)境污染,，流體傳動(dòng)技術(shù)正向著使用純水介質(zhì)方向發(fā)展,。液壓支架是用同純水性質(zhì)比較接近的高水基乳化液作為工作介質(zhì)，很有可能成為該技術(shù)發(fā)展成果的受益者,正趨向于采用純水工作介質(zhì),。由于水的粘度低,，要求閥的密封性好,以提高系統(tǒng)的效率。插裝閥采用錐面密封,，具有優(yōu)良的密封性能,，更適于在純水介質(zhì)中工作，應(yīng)作為純水支架的閥種,。
(3抗污染能力強(qiáng),、工作可靠。支架工作在采煤面,，介質(zhì)污染程度高,，使閥芯磨損嚴(yán)重,縮短了閥的使用壽命，由此也導(dǎo)致了支架的各種故障,，使工作可靠性降低,，增加了維護(hù)時(shí)間，降低了工作面的生產(chǎn)率,。插裝閥的閥芯和閥套間無嚴(yán)格的配合要求,，磨損輕，不易堵塞,也不會(huì)產(chǎn)生液壓卡緊現(xiàn)象,，在介質(zhì)較臟時(shí)仍能保證支架液壓系統(tǒng)正常,、可靠地工作。
(4滿足某些特殊工況的需要,。如用于周期來壓強(qiáng)烈的堅(jiān)硬且難以冒落頂板的支撐式支架,，在老頂突然來壓時(shí)，立柱下腔控制閥中的安全閥,，要通過很大的瞬時(shí)流量,普通安全閥的通流能力遠(yuǎn)不能滿足通流要求,，因而專門設(shè)計(jì)了充氣式大流量安全閥，來適應(yīng)這種工況,。但該種閥的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，制造難度大，裝配要求高,工作可靠性差,，很難滿足使用要求,。而且，立柱下腔還要裝設(shè)普通安全閥來適應(yīng)正常工況的需要,這無疑會(huì)增加元件數(shù)量和制造成本,。而采用插裝式溢流閥,，則能很容易解決這一難題,又會(huì)使系統(tǒng)簡化。

造紙機(jī)是使紙漿形成紙幅的分部聯(lián)動(dòng)的全套設(shè)備，包括流漿箱,、網(wǎng)部,、壓榨部、烘干部,、壓光機(jī),、卷紙機(jī)，以及傳動(dòng)部等主機(jī)和汽,、水,、真空、潤滑,、熱回收等輔助系統(tǒng),。形成濕紙幅的網(wǎng)部是造紙機(jī)的核心，所以造紙機(jī)按網(wǎng)部的結(jié)構(gòu)又可分為長網(wǎng)造紙機(jī),，夾網(wǎng)造紙機(jī)和圓網(wǎng)造紙機(jī),。
流漿箱是把適當(dāng)濃度的漿料通過布漿器,、整流裝置,、堰池、堰板噴口等部件均勻穩(wěn)定地送到網(wǎng)上的設(shè)備,，又稱網(wǎng)前箱,；漿料從流漿箱噴射到銅網(wǎng)上之后，在網(wǎng)部上形成濕紙頁并進(jìn)行脫水,；之后是壓榨,，即用機(jī)械方法擠出由網(wǎng)部出來的濕紙頁的水分，提高紙頁的干度,，同時(shí)改善紙頁的表面性質(zhì),，消除網(wǎng)痕和增加平滑度、緊度和強(qiáng)度,；然后進(jìn)入烘干部,，使經(jīng)過壓榨后的濕紙頁進(jìn)一步脫水，使紙頁收縮,，纖維結(jié)合緊密和增加強(qiáng)度,。
由烘干部出來的紙頁經(jīng)壓光機(jī)壓光后，可以提高紙頁的平滑度,、光澤度和緊度,，使紙頁全幅厚度一致，并減少透氣度,；后由卷紙機(jī)將紙幅卷成紙卷,，即完成了造紙的主要過程。為適應(yīng)以后不同的需要，在造紙車間卷紙機(jī)后還設(shè)有超級(jí)壓光機(jī),、復(fù)卷機(jī),、切紙機(jī)等。
造紙工業(yè)會(huì)消耗大量的原料,、水,、電和化工藥品，并產(chǎn)生大量的廢水和廢渣,。因此造紙機(jī)械的未來將向使用廣泛的造紙?jiān)?，減少造紙過程的材料和能源消耗、減少環(huán)境污染等方面發(fā)展,。

紡織機(jī)械就是把天然纖維或化學(xué)纖維加工成為紡織品所需要的各種機(jī)械設(shè)備,。生產(chǎn)化學(xué)纖維的機(jī)械雖然包括多種化工機(jī)械，現(xiàn)被認(rèn)為是紡織機(jī)械的延伸,，屬廣義的紡織機(jī)械,。把棉、麻,、絲,、毛等不同的纖維加工成紡織品所需要的工序不盡相同，有的*不同,，所以需要的機(jī)器也各式各樣,，種類繁多。紡織機(jī)械通常按生產(chǎn)過程分類,，計(jì)有：紡紗設(shè)備,、織造設(shè)備、印染設(shè)備,、整理設(shè)備,、化學(xué)纖維抽絲設(shè)備、繅絲設(shè)備和無紡織布設(shè)備,。紡紗設(shè)備又分為加工短纖維和加工長纖維兩類,。棉和棉型化纖屬短纖維類，毛,、麻,、絹及其混紡化纖屬長纖維類。兩類纖維的加工工序不同,，設(shè)備也不能通用,，只不過某些機(jī)器的設(shè)計(jì)原理相近。即使同一類設(shè)備,，機(jī)器的結(jié)構(gòu)也相類似,，但由于原料的性質(zhì)和對(duì)織物的終要求不同，一般也不能通用。

紡織機(jī)械是紡織工業(yè)的生產(chǎn)手段和物質(zhì)基礎(chǔ),，它的技術(shù)水平,、質(zhì)量和制造成本，都直接關(guān)系到紡織工業(yè)的發(fā)展,。

紡織機(jī)械業(yè)與其他許多工業(yè)部門是相互依存和相互促進(jìn)的,。例如制造織針的鋼材要求有較好的延伸性、韌性,、必要的硬度,、剛性和彈性，這就需要冶金工業(yè)為之冶煉軋制的鋼材,。紡織機(jī)械配套需要電機(jī)工業(yè)提供特殊功能的電動(dòng)機(jī),，如力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),；高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,、高工作時(shí)間率、能耐受惡劣環(huán)境的紡織電機(jī),；調(diào)速性能良好的直流電機(jī),、變頻電機(jī)等。要求電子電器工業(yè)提供經(jīng)得起每年8000小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的優(yōu)質(zhì)元件和較復(fù)雜的自動(dòng)控制裝置和微處理機(jī),、微計(jì)算機(jī),。需要石油化學(xué)工業(yè)提供長期浸泡在潤滑油脂中不變性變形并優(yōu)于有色金屬的耐油合成樹脂,，用以制做傳動(dòng)件,、軸承和密封件等；還需要各種性能優(yōu)良的工程塑料,、增強(qiáng)塑料代替資源日益短缺的木材,，或代替金屬以減輕重量和慣性、提高抗腐蝕性,、抗磨耗等性能,。需要橡膠工業(yè)提供各種傳動(dòng)帶、皮輥包覆材料,、皮圈,、各種緩沖零件等，還需要其他機(jī)械工業(yè)提供通用減速器,、通用傳動(dòng)件,、通用離合器、聯(lián)軸節(jié),、制動(dòng)器等機(jī)械零件,。此外，為滿足航天技術(shù)、汽車工業(yè)需要發(fā)展起來的新技術(shù),、新材料,、新結(jié)構(gòu)，如高精度,、高轉(zhuǎn)速滾動(dòng)軸承,、碳纖維增強(qiáng)塑料、微型壓縮空氣管路和閥件,、液力轉(zhuǎn)矩變換器,、液力傳動(dòng)和射流技術(shù)等，也開始用于紡織機(jī)械以促進(jìn)其高速化,、高效化,。