控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速,、制動(dòng)和反向的主令裝置。
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莫伯雷Mobrey控制器分類(lèi)
莫伯雷Mobrey控制器分組合邏輯莫伯雷Mobrey控制器和微程序莫伯雷Mobrey控制器，兩種莫伯雷Mobrey控制器各有長(zhǎng)處和短處,。組合邏輯莫伯雷Mobrey控制器設(shè)計(jì)麻煩,，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成,，就不能再修改或擴(kuò)充,，但它的速度快。微程序莫伯雷Mobrey控制器設(shè)計(jì)方便,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能,，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序,；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序,，但是,，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯莫伯雷Mobrey控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)莫伯雷Mobrey控制器,，由邏輯電路構(gòu)成,，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。
莫伯雷控制器國(guó)外進(jìn)口**
基本功能
數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高,，故在莫伯雷Mobrey控制器中必須設(shè)置一緩沖器,。在輸出時(shí)，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)的數(shù)據(jù),，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備,；在輸入時(shí),，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后,，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī),。
差錯(cuò)控制：設(shè)備莫伯雷Mobrey控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤,，通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位,，并向 CPU報(bào)告，于是CPU將本次傳送來(lái)的數(shù)據(jù)作廢,，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性,。
數(shù)據(jù)交換：這是指實(shí)現(xiàn)CPU與莫伯雷Mobrey控制器之間,、莫伯雷Mobrey控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者,，是通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn),，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫(xiě)入莫伯雷Mobrey控制器，或從莫伯雷Mobrey控制器中并行地讀出數(shù)據(jù),；對(duì)于后者,，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到莫伯雷Mobrey控制器，或從莫伯雷Mobrey控制器傳送給設(shè)備,。為此,，在莫伯雷Mobrey控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。
狀態(tài)說(shuō)明：標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)莫伯雷Mobrey控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解,。例如,，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí)，CPU才能啟動(dòng)莫伯雷Mobrey控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù),。為此,，在莫伯雷Mobrey控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來(lái)反映設(shè)備的某一種狀態(tài),。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后,，便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。
接收和識(shí)別命令：CPU可以向莫伯雷Mobrey控制器發(fā)送多種不同的命令,，設(shè)備莫伯雷Mobrey控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令,。為此，在莫伯雷Mobrey控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器,，用來(lái)存放接收的命令和參數(shù),，并對(duì)所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如,，磁盤(pán)莫伯雷Mobrey控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read,、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù),；相應(yīng)地,，在磁盤(pán)莫伯雷Mobrey控制器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等。
地址識(shí)別：就像內(nèi)存中的每一個(gè)單元都有一個(gè)地址一樣,，系統(tǒng)中的每一個(gè)設(shè)備也都有一個(gè)地址,，而設(shè)備莫伯雷Mobrey控制器又必須能夠識(shí)別它所控制的每個(gè)設(shè)備的地址。此外,，為使CPU能向(或從)寄存器中寫(xiě)入(或讀出)數(shù)據(jù),，這些寄存器都應(yīng)具有*的地址。
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常見(jiàn)種類(lèi)
組合邏輯
設(shè)計(jì)步驟：
1,、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類(lèi),、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2,、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置,、總線(xiàn)安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì),、部件間的連接關(guān)系等,；
3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間,、什么部件進(jìn)行何種操作,；
4、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作,；
5、列出微操作信號(hào)表達(dá)式,，化簡(jiǎn),，電路實(shí)現(xiàn)。
基本組成：
1,、指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令,。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì),，如加法,、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數(shù)地址）,。有一種指令稱(chēng)為轉(zhuǎn)移指令,，它用來(lái)改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址,。
2,、操作碼譯碼器：用來(lái)對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼,，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能,。
3,、時(shí)序電路：用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)。在微型計(jì)算機(jī)中,，時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí)：指令周期,、總線(xiàn)周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令,。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì),。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn)，它是組合邏輯莫伯雷Mobrey控制器中zui為復(fù)雜的部分,。
4,、指令計(jì)數(shù)器：用來(lái)形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常,，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的,。所以,，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過(guò)將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個(gè)目的,。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令,，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段,，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器,。
微程序莫伯雷Mobrey控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活,、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn),。
門(mén)禁
門(mén)禁莫伯雷Mobrey控制器就是門(mén)禁系統(tǒng)的核心，對(duì)出入口通道進(jìn)行管制的系統(tǒng)大腦,，它是在傳統(tǒng)的門(mén)鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,。門(mén)莫伯雷Mobrey控制器是讀卡和控制合二為一的門(mén)禁控制產(chǎn)品，有獨(dú)立型的也有聯(lián)網(wǎng)型的,。簡(jiǎn)單而言,，門(mén)禁莫伯雷Mobrey控制器就是集門(mén)禁控制板、讀卡器于一體的機(jī)器,，高檔點(diǎn)的還包括鍵盤(pán)跟顯示屏,，只需要接上電源就可以當(dāng)完整的門(mén)禁系統(tǒng)使用了。
門(mén)莫伯雷Mobrey控制器的分類(lèi)：
1,、按照門(mén)莫伯雷Mobrey控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門(mén)莫伯雷Mobrey控制器,、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門(mén)莫伯雷Mobrey控制器,、不聯(lián)網(wǎng)門(mén)莫伯雷Mobrey控制器。
1）不聯(lián)網(wǎng)門(mén)莫伯雷Mobrey控制器,，就是一個(gè)機(jī)子管理一個(gè)門(mén),，不能用電腦軟件進(jìn)行控制，也不能看到記錄,，直接通過(guò)莫伯雷Mobrey控制器進(jìn)行控制,。特點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單,，不能查看記錄,，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動(dòng)（指經(jīng)常有人入職和離職）的地方，也不適合門(mén)數(shù)量多于5的工程,。
2）485聯(lián)網(wǎng)門(mén)莫伯雷Mobrey控制器,，就是可以和電腦進(jìn)行通訊的門(mén)禁類(lèi)型，直接使用軟件進(jìn)行管理,，包括卡和事件控制,。所以有管理方便、控制集中,、可以查看記錄,、對(duì)記錄進(jìn)行分析處理以用于其它目的。特點(diǎn)是價(jià)格比較高,、安裝維護(hù)難道加大,，但培訓(xùn)簡(jiǎn)單，可以進(jìn)行考勤等增值服務(wù),。適合人多,、流動(dòng)性大、門(mén)多的工程,。
3）TCP/IP網(wǎng)絡(luò)門(mén)莫伯雷Mobrey控制器,，也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門(mén)禁，也是可以聯(lián)網(wǎng)的門(mén)禁系統(tǒng),，但是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)把電腦和莫伯雷Mobrey控制器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),。除具有485門(mén)禁聯(lián)網(wǎng)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)以外，還具有速度更快,，安裝更簡(jiǎn)單,，聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大，可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng),。但存在設(shè)備價(jià)格高,，需要有電腦網(wǎng)絡(luò)知識(shí)。適合安裝在大項(xiàng)目,、人數(shù)量多,、對(duì)速度有要求,、跨地域的工程中。
2,、按照每臺(tái)莫伯雷Mobrey控制器控制的門(mén)的數(shù)量可以分為：?jiǎn)伍T(mén)莫伯雷Mobrey控制器,、雙門(mén)莫伯雷Mobrey控制器、四門(mén)莫伯雷Mobrey控制器及多門(mén)莫伯雷Mobrey控制器,。
3,、莫伯雷Mobrey控制器根據(jù)每個(gè)門(mén)可接讀卡器的數(shù)量分為：?jiǎn)蜗蚰譓obrey控制器、雙向莫伯雷Mobrey控制器,。
注：如果一個(gè)門(mén),，進(jìn)門(mén)刷卡，出門(mén)按按鈕,，莫伯雷Mobrey控制器對(duì)于每個(gè)門(mén)只能接一個(gè)讀卡器,，叫單向莫伯雷Mobrey控制器。
如果一個(gè)門(mén),，進(jìn)門(mén)刷卡,，出門(mén)也刷卡（也可以接出門(mén)按鈕），每個(gè)莫伯雷Mobrey控制器對(duì)于每個(gè)門(mén)可以接兩個(gè)讀卡器,，一個(gè)是進(jìn)門(mén)讀卡器,，一個(gè)是出門(mén)讀卡器，叫雙向莫伯雷Mobrey控制器,。