控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置,。
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英國Mobrey莫伯雷控制器*
主要分類
莫伯雷Mobrey控制器分組合邏輯莫伯雷Mobrey控制器和微程序莫伯雷Mobrey控制器，兩種莫伯雷Mobrey控制器各有長處和短處,。組合邏輯莫伯雷Mobrey控制器設計麻煩,，結構復雜，一旦設計完成,，就不能再修改或擴充,，但它的速度快。微程序莫伯雷Mobrey控制器設計方便,，結構簡單,，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能,，只需重編所對應的微程序,；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序,，但是,，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯莫伯雷Mobrey控制器又稱硬布線莫伯雷Mobrey控制器,，由邏輯電路構成,，*靠硬件來實現指令的功能。
工作原理
電磁吸盤莫伯雷Mobrey控制器：交流電壓380V經變壓器降壓后,，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁,，退磁時通入反向電壓線路，莫伯雷Mobrey控制器達到退磁功能。
門禁莫伯雷Mobrey控制器：門禁莫伯雷Mobrey控制器工作在兩種模式之下,。一種是巡檢模式,，另一種是識別模式。在巡檢模式下,，莫伯雷Mobrey控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼,，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去,，直至讀卡器感應到卡片,。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對莫伯雷Mobrey控制器的巡檢命令產生不同的回復,，在這個回復命令中,，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁莫伯雷Mobrey控制器，使門禁莫伯雷Mobrey控制器進入到識別模式,。在門禁莫伯雷Mobrey控制器的識別模式下,，門禁莫伯雷Mobrey控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進行比對,，并實施后續(xù)動作,。門禁莫伯雷Mobrey控制器完成接收數據的動作后，會發(fā)送命令回復讀卡器,，使讀卡器恢復狀態(tài),，同時，門禁莫伯雷Mobrey控制器重新回到巡檢模式,。
基本功能
數據緩沖：由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高,，故在莫伯雷Mobrey控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時,，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據,，然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備；在輸入時,，緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數據,，待接收到一批數據后，再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機,。
差錯控制：設備莫伯雷Mobrey控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測,。若發(fā)現傳送中出現了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位,，并向 CPU報告,，于是CPU將本次傳送來的數據作廢，并重新進行一次傳送,。這樣便可保證數據輸入的正確性,。
數據交換：這是指實現CPU與莫伯雷Mobrey控制器之間,、莫伯雷Mobrey控制器與設備之間的數據交換。對于前者,，是通過數據總線,，由CPU并行地把數據寫入莫伯雷Mobrey控制器，或從莫伯雷Mobrey控制器中并行地讀出數據,；對于后者,，是設備將數據輸入到莫伯雷Mobrey控制器，或從莫伯雷Mobrey控制器傳送給設備,。為此,，在莫伯雷Mobrey控制器中須設置數據寄存器。
英國Mobrey莫伯雷控制器*
狀態(tài)說明：標識和報告設備的狀態(tài)莫伯雷Mobrey控制器應記下設備的狀態(tài)供CPU了解,。例如,，僅當該設備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動莫伯雷Mobrey控制器從設備中讀出數據,。為此,，在莫伯雷Mobrey控制器中應設置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來反映設備的某一種狀態(tài),。當CPU將該寄存器的內容讀入后，便可了解該設備的狀態(tài),。
接收和識別命令：CPU可以向莫伯雷Mobrey控制器發(fā)送多種不同的命令,，設備莫伯雷Mobrey控制器應能接收并識別這些命令。為此,，在莫伯雷Mobrey控制器中應具有相應的控制寄存器,，用來存放接收的命令和參數，并對所接收的命令進行譯碼,。例如,，磁盤莫伯雷Mobrey控制器可以接收CPU發(fā)來的Read、Write,、Format等15條不同的命令,，而且有些命令還帶有參數；相應地,，在磁盤莫伯雷Mobrey控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等,。
地址識別：就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣，系統中的每一個設備也都有一個地址,，而設備莫伯雷Mobrey控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址,。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數據,，這些寄存器都應具有*的地址,。