TYRX-1型 MES網(wǎng)絡型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)|柔性自動化*制造實訓裝置

一、產(chǎn)品概述

TYRX-1型 MES網(wǎng)絡型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)|柔性自動化*制造實訓裝置是一種zui為典型的機電一體化,、自動化類產(chǎn)品,，它是為職業(yè)院校,、教育培訓機構(gòu)等而研制的,，它適合機械制造及其自動化、機電一體化,、電氣工程及自動化,、控制工程、測控技術,、計算機控制,、自動控制等相關專業(yè)的教學和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上又針對實訓教學進行了專門設計,，強化了各種控制和工程實踐能力,。采用了*的總線控制方式，增配有主控PLC,、工業(yè)觸摸屏,、MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件、MES生產(chǎn)制造管理軟件等,，系統(tǒng)更加完整性,，更能展現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。

TYRX-1型 由八個站組成，分別為：上料檢測站,、搬運站,、加工站、搬運安裝站,、安裝站,、分類站、搬運分揀站,、傳送分揀站,，控制系統(tǒng)采用西門子的PLC進行控制，具有較好的柔性,，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制,，在單個培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站,、三站…直至八站連在一起,，學習復雜系統(tǒng)的設計、安裝,、編程,、調(diào)試和整機運行,。

二,、技術指標

1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2,、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m

3,、裝置容量：≤1.5kVA

4、整機尺寸：3800mm×1700mm×1400mm

三,、系統(tǒng)組成

系統(tǒng)的硬件由八個站組成

• 上料檢測站

由料臺,、導料機構(gòu)、推料機構(gòu),、檢測識別光電開關,、開關電源、可編程序控制器,、按鈕,、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板,、電磁閥及氣缸組成,，主要完成將工件從料臺依次送到檢測工位、等待取走,。

• 搬運站

由機械手,、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)氣缸,、開關電源,、可編程序控制器、按鈕,、I/O接口板,、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,，主要完成將工件從上站搬至下一站,。

• 加工站

由6工位回轉(zhuǎn)工作臺、刀具庫（3種刀具）,、升降式加工系統(tǒng),、加工組件、檢測組件,、步進驅(qū)動器,、步進電機、光電傳感器,、接近開關,、開關電源、平面推力軸承,、可編程序控制器,、按鈕、I/O接口板,、電氣網(wǎng)孔板,、通訊接口板、直流減速電機,、多種類型電磁閥及氣缸組成,，回轉(zhuǎn)工作臺有六個旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔,、銑孔）,，并進行工件檢測。

• 搬運安裝站

由轉(zhuǎn)動加平移工作臺,、塔吊臂,、機械手、工業(yè)導軌,、開關電源,、可編程序控制器、按鈕,、I/O接口板,、電氣網(wǎng)孔板,、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺,，將裝好工件拿起放下站,。

• 安裝站

由吸盤機械手、搖臂部件,、直流減速電機,、料倉換位部件、工件推出部件,、真空發(fā)生器,、開關電源、可編程序控制器,、按鈕,、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板,、多種類型電磁閥及氣缸組成,，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出,，將工件安裝到位,。

• 傳送分揀站

主要由三相交流減速電機、光電傳感器,、色傳感器,、開關電源、按鈕,、I/O接口板,、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成將材料傳送至下一站,。

• 搬運分揀站

主要由工業(yè)導軌、升降氣缸,、氣爪,、磁性開關、廢料存儲器,、開關電源,、可編程序控制器、按鈕,、I/O接口板,、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成,，主要完成分揀生產(chǎn)線中的廢物料并將其搬運至廢料存儲器中,。

• 分類站

由滾珠絲杠,、滑桿推出部件、分類料倉,、步進電機,、步進驅(qū)動器、傳感器,、開關電源,、可編程序控制器、按鈕,、I/O接口板,、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,，主要完成按工件類型分類,，將工件推入料倉。

四,、控制系統(tǒng)

西門子PLC：

• 每站均增配EM277 PROFIBUS-DP通信模塊,，用于組建西門子PROFIBUS-DP網(wǎng)絡， 每站PLC主機均采用CPU224,；加工站配CPU226,。
• 主控單元配置S7-300系列PLC：CPU313C-2DP（32KB工作內(nèi)存，帶PROFIBUS-DP主/從接口,，16路數(shù)字量輸入/16路晶體管輸出,，PID，計數(shù)器,，PWM脈沖輸出,，頻率測量功能），40針前連接器,，64K MMC存儲卡,。
• 配有7英寸，工業(yè)彩色觸摸屏,。
• 總線結(jié)構(gòu)：采用西門子PROFIBUS-DP網(wǎng)絡通信,，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。配有PC/PPI編程電纜,、PC/MPI編程電纜及觸摸屏下載電纜,。

其它配件：

靜音氣泵、PU軟管,、連接器,、工具、連接電纜,、工件,、指導書,、使用說明書、軟件,、程序等

控制系統(tǒng)配置：

五,、實訓項目

• 了解傳感器的應用
• 觀察氣動元件的應用
• 掌握PLC控制技術

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)八個工作站各自都有一套PLC主機，可分成八個*獨立的工作站進行實訓,，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后,，通過PLC編程可完成：

PLC基本指令學習和實際應用

• 系統(tǒng)故障檢測
• 工件上料程序控制
• 工件搬運程序控制
• 工件檢測程序控制
• 工件搬運安裝程序控制
• 工件安裝程序控制
• 工件分類程序控制
• 多工作工位程序控制
• 工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
• 步進電機驅(qū)動控制
• 工控組態(tài)監(jiān)控
• MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)實訓
• 觸摸屏使用及操作
• 機械手搬運控制
• 成廢品分揀控制
• 變頻調(diào)速控制
• 傳輸帶控制
  • 電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
  • 機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
  • 電機驅(qū)動調(diào)試
  • 系統(tǒng)維護和故障檢測技術

六、軟件

工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：當八個站全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時,，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行,、暫停、繼續(xù),、停止等等,；另外也可以控制單個站的運行、暫停,、繼續(xù),、停止等等。每個站的工作狀態(tài)在監(jiān)控畫面上也能夠看到,。

MES生產(chǎn)制造管理軟件：在整個系統(tǒng)的生產(chǎn)過程中,，由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達各項生產(chǎn)計劃任務，并實時地反映在MES上位機的監(jiān)控畫面上,。下層制造系統(tǒng)將整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當前工件加工狀態(tài)作自動統(tǒng)計,，并實時傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。具有計劃,、調(diào)度和實時監(jiān)控等功能,。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成，實時監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況,。學生可以通過該軟件了解和學習生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過程,，并可開展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關培訓。