TYMSZC-1?機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)|柔性自動(dòng)化*制造實(shí)訓(xùn)設(shè)備

一,、產(chǎn)品概述

    TYMSZC-1?機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)|柔性自動(dòng)化*制造實(shí)訓(xùn)設(shè)備是將微電子學(xué),、計(jì)算機(jī)信息技術(shù),、控制技術(shù),、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地結(jié)合起來,，是一種技術(shù)復(fù)雜,、高度自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段,，是*制造技術(shù)的基礎(chǔ),。

    TYMSZC-1?是專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),，根據(jù)機(jī)電類,、自動(dòng)化類、*制造類行業(yè),、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的特點(diǎn),，對(duì)各類自動(dòng)生產(chǎn)線的工作過程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮,，并針對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專門設(shè)計(jì),，融機(jī),、光、電,、氣,、液于一體，包含了PLC,、機(jī)器人,、傳感器、液壓,、氣動(dòng),、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制,、計(jì)算機(jī),、機(jī)械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個(gè)系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng),、WINCC監(jiān)控系統(tǒng),、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過訓(xùn)練,，能強(qiáng)化學(xué)生對(duì)復(fù)雜柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì),、安裝、接線,、編程,、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力,，適合機(jī)電類,、自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn),。

    本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一種典型的環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線（規(guī)格：8m×5m）,，它由上料單元、多軸加工單元,、搬運(yùn)單元,、落料單元、噴涂烘干單元,、加蓋單元,、穿銷單元、檢測單元,、分揀輸送單元,、物流倉儲(chǔ)單元、行車機(jī)械手單元、圖像處理單元,、圖像檢測單元,、液壓沖壓單元、條形碼識(shí)別單元,、堆垛解垛倉儲(chǔ)單元組成,。傳輸鏈有輥道、皮帶,、鏈條滾輪三種模式,，配有相應(yīng)的圓帶、滾筒,、直角轉(zhuǎn)向等轉(zhuǎn)角,，通過傳輸鏈和轉(zhuǎn)角連成環(huán)形生產(chǎn)線。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上,，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu),、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)*獨(dú)立,，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì),，便于拆、裝,。

    控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP),，從站采用西門子S7-200(CPU226)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊,，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層,，并對(duì)現(xiàn)場反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù),，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù),，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏,，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

    該系統(tǒng)有單機(jī),、聯(lián)機(jī)二種工作方式,。在單機(jī)模式下，各從站獨(dú)立運(yùn)行,，站間沒有數(shù)據(jù)傳送,，學(xué)員可進(jìn)行外部接線操作，使用S7-200PPI電纜或ProfiBus總線將編寫程序下載到PLC中,，并監(jiān)控程序運(yùn)行,，在聯(lián)機(jī)模式下，系統(tǒng)各從站同時(shí)工作，工件依次進(jìn)行上料,、沖壓,、加工、搬運(yùn),、落料,、噴涂烘干、視頻檢測,、加蓋,、穿銷、檢測,、條形碼識(shí)別,、分揀、入庫,、托盤暫存及搬運(yùn)等操作,，各站間通過ProfiBus現(xiàn)場總線進(jìn)行通訊，在主站的控制下實(shí)現(xiàn)相關(guān)的互鎖,、數(shù)據(jù)傳送操作,，系統(tǒng)中的上位工控機(jī)使用WinCC組態(tài)監(jiān)控軟件，對(duì)現(xiàn)場設(shè)備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控,。

    系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口,，支持RS232、RS485,、PPI,、MPI、PROFIBUS-DP,、TCP/IP多種通信方式,。系統(tǒng)具備多種組態(tài)軟件、編程軟件,、管理軟件功能,，如STEP7、OPC,、WINCC算法組態(tài),、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等，為方便教學(xué)還配有PLC仿真,、氣動(dòng)仿真,、多媒體教室電子管理等軟件。

    本系統(tǒng)配有德國西門子,、美國羅克韋爾（簡稱AB）,、日本三菱等的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選配。

二,、技術(shù)性能

    1.  輸入電源：三相四線 交流380V±10% 50Hz

    2.  工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

    3.  裝置容量：≤3.5kVA

    4.  外形尺寸：800cm×500cm×240cm

    5.  安全保護(hù)：具有漏電保護(hù),，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

三、產(chǎn)品特點(diǎn)

    1.  系統(tǒng)將機(jī)械,、氣動(dòng),、液壓、電氣控制,、電機(jī)傳動(dòng),、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,，按照結(jié)構(gòu)模塊化,，便于組合，可以完成各類單項(xiàng)技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,?？梢赃M(jìn)行機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試,、液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試,、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試,、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試,、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，能較好地滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué),、工程訓(xùn)練的需要,。

    2.  該實(shí)驗(yàn)考核裝置PLC模塊I/O端子、各常用模塊接線端子,，均采用安全型插座,，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān),、光電開關(guān),、傳感器和指示元件的電路通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練,、形成和鞏固,，又保證電路連接的快速,、安全和可靠。

    3.  系統(tǒng)中元器件均采用實(shí)際工業(yè)元件,，*公司（如德國的施克,、西門子、日本SMC、歐姆龍,、日本三菱等）工業(yè)元件,，質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定,、故障率低,，從而保證學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)的順利進(jìn)行。

    4.  系統(tǒng)無論機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制,，都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口,，具有很高的兼容和擴(kuò)展性，隨工業(yè)現(xiàn)場技術(shù)的快速發(fā)展,，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場技術(shù)升級(jí)擴(kuò)展,，深入地滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需要。

    5.  本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)造性的思維和動(dòng)手能力,，學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝,、電氣設(shè)計(jì)、接線,、PLC編程與調(diào)試,、現(xiàn)場總線組建與維修等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練。

四,、系統(tǒng)組成

    1.系統(tǒng)的硬件由22個(gè)基本單元站組成

    (1) 總控平臺(tái)
    總控平臺(tái)主要由三相電網(wǎng)電壓指示,、電源控制部分、控制主機(jī),、狀態(tài)指示燈,、二位選擇開關(guān)、啟動(dòng)和停止開關(guān),、急停開關(guān),、復(fù)位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成,，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

    (2) 上料單元
    由方形井式工件架,、頂料氣缸,、擋料氣缸、皮帶傳輸裝置,、光電傳感器,、導(dǎo)料裝置、電控閥,、直流減速電機(jī),、安裝支架等組成,。主要完成將工件庫中待加工工件自動(dòng)落到供料傳輸線上。

    (3) 液壓沖壓單元
    由液壓直動(dòng)缸,、夾緊定位機(jī)構(gòu),、定時(shí)器及機(jī)械調(diào)整桿機(jī)構(gòu)、C型鋼構(gòu)結(jié)構(gòu),、光幕等組成,。主要完成對(duì)工件的模擬沖壓加工。

    (4) 多軸加工單元
    由六軸模擬加工中心（步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī),、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿,、三軸加工臺(tái)等）,、夾緊氣缸、定位氣缸,、光電傳感器,、C型鋼構(gòu)結(jié)構(gòu)、直流減速電機(jī),、控制繼電器模組,、安裝支架等組成。主要完成模擬切削加工工件,。

    (5) 五軸機(jī)器人單元
    由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,、直線導(dǎo)軌、五自由度搬運(yùn)機(jī)械手,、定位開關(guān),、行程開關(guān)、支架,、機(jī)械零部件構(gòu)成,。主要完成工件的搬運(yùn)。

    (6) 三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人
    由鋁合金型材基座,、6自由度工業(yè)機(jī)器人（采用三菱RV-3SD）,、示教單元所組成。主要完成對(duì)物料的搬運(yùn),、組裝等,。

主要技術(shù)指標(biāo)：

    (7) 圖像檢測單元
    由光源、鏡頭,、CCD照相機(jī),、圖像處理控制器、顯示器,、位移傳感器等組成,。主要檢測加工完成后工件尺寸是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像,，由圖像處理器完成工件尺寸合格與否的判斷并檢測加工孔深,，將不合格工件剔除。

    (8) 搬運(yùn)單元
    由氣爪,、旋轉(zhuǎn)氣缸,、伸降氣缸、傳送帶,、光電傳感器,、電控閥、配重塊,、直流減速電機(jī),、定位裝置、滑道,、安裝支架,、移動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。主要完成將加工完畢后工件抓取放到落料單元的落料轉(zhuǎn)盤上,。

    (9) 落料單元
    落料單元由四槽輪,、鎖止弧、傳動(dòng)齒輪,、同步輪帶,、推料轉(zhuǎn)盤、落料平臺(tái),、光電傳感器,、電感傳感器、阻擋氣缸,、直流減速電機(jī),、安裝支架等組成，主要完成將工件安放到滑撬托盤上,。

    (10)    噴涂烘干單元
    噴涂單元由噴涂室,、加熱裝置、溫度傳感器,、模擬噴頭,、冷卻風(fēng)扇、交流調(diào)壓模塊,、智能溫度顯示儀,、觸摸屏、加熱指示器,、光電傳感器,、電感傳感器,、阻擋氣缸、直流減速電機(jī)等組成,，主要完成對(duì)工件先噴涂后加熱烘干固化及冷卻過程的模擬,。

    (11)    圖像處理單元
    由光源，鏡頭,，CCD照相機(jī),，圖像處理控制器，操作鍵盤,，顯示器等組成,，通過視覺傳感器完成對(duì)工件的圖像的攝入并與標(biāo)準(zhǔn)模板比較后輸出檢測結(jié)果，提供給后續(xù)單元使用,。

    (12)    加蓋單元
    由滑道式工件架,、蝸輪蝸桿減速機(jī)、搖臂,、同步輪帶,、直流減速電機(jī)、擋料氣缸,、托料氣缸,、伸縮氣缸、真空吸盤,、光電傳感器,、電容傳感器、電感傳感器,、行程開關(guān),、磁性傳感器、電控閥,、安裝支架等組成,，主要完成對(duì)工件的加蓋裝配工作。

    (13)    穿銷單元
    由料斗,、槽形下料機(jī)構(gòu),、不*齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī),、擋料氣缸,、落料氣缸、頂銷氣缸,、光電傳感器,、光纖傳感器、電容傳感器,、霍爾傳感器,、電感傳感器,、磁性傳感器、電控閥,、安裝支架等組成,，主要完成對(duì)加蓋裝配完畢后工件的穿銷緊固裝配工作。

    (14)    檢測單元
    由觸摸屏,、直流減速電機(jī)、擋料氣缸,、檢測氣缸,、光電傳感器、光纖傳感器,、對(duì)射傳感器,、色標(biāo)傳感器、電感傳感器,、磁性傳感器,、電控閥、安裝支架等組成,，主要完成對(duì)工件的外形,、裝配要求，顏色的檢測,，并傳送給后續(xù)單元使用,。

    (15)    條形碼識(shí)別單元
    由直流減速電機(jī)、擋料氣缸,、電感傳感器,、收料電機(jī)，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)及條形碼識(shí)別系統(tǒng)組成,，主要完成對(duì)裝配完成后的工件進(jìn)行貼標(biāo)及條形碼的識(shí)別讀取并輸入倉庫管理系統(tǒng)的工作,。

    (16)    分揀輸送單元
    由直線無桿氣缸、導(dǎo)桿薄型氣缸,、阻擋氣缸,、擺動(dòng)氣缸、氣夾,、磁性傳感器,、光電傳感器、電感傳感器,、電磁閥,、同步帶輪、直流減速電機(jī),、工件傳輸裝置,、廢品回收裝置等組成,，主要完成將檢測完畢后不合格工件分離的工作，同時(shí)合格工件與傳輸用滑撬托盤也進(jìn)行分離,，不合格工件傳送到廢料存儲(chǔ)箱,，合格工件進(jìn)入物流倉儲(chǔ)單元。

    (17)    物流倉儲(chǔ)單元
    由步進(jìn)電機(jī),、交流伺服電機(jī),、直流減速電機(jī)、直線無桿氣缸,、擺動(dòng)氣缸,、平行機(jī)械夾、阻擋氣缸,、同步帶輪,、磁性傳感器、光電傳感器,、電容傳感器,、電磁閥、同步帶皮帶傳輸線,、立體庫架,、直齒圓柱齒輪、滾珠絲桿,、渦輪蝸桿減速箱等組成,。主要完成對(duì)成品工件分類入庫、依次出庫的工作,。

    (18)    堆垛解垛倉儲(chǔ)單元
    由直流減速電機(jī),、擋料氣缸、電感傳感器,、光電傳感器,，旋轉(zhuǎn)氣缸、滑座氣缸,、升降貨臺(tái),、擺臺(tái)、同步傳送帶,、電磁閥組成,，主要完成對(duì)滑撬托盤的暫存或攝取的工作。

    (19)    行車機(jī)械手單元
    由平行氣夾,、長程導(dǎo)桿氣缸,、交流減速電機(jī)、直流減速電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu),、主動(dòng)式紅外傳感器,、鏡面漫射傳感器、光電對(duì)射傳感器,，霍爾傳感器,、電感傳感器、定位裝置,、緊急按鈕盒組成,，主要完成將滑撬托盤從環(huán)形生產(chǎn)線的結(jié)束工位搬運(yùn)到起始工位的工作。

    (20)    滾筒轉(zhuǎn)角單元
    由直流減速電機(jī),、直齒輪組,、錐形齒輪組、鏈輪組輥道組合組成,，主要完成生產(chǎn)線的90°轉(zhuǎn)向,。

    (21)    直角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角單元
    由轉(zhuǎn)盤,、旋轉(zhuǎn)氣缸同步帶同步輪直流減速電機(jī)組成,，主要完成生產(chǎn)線的90°轉(zhuǎn)向。

    (22)    圓帶轉(zhuǎn)角單元
    由轉(zhuǎn)盤,、圓帶,、同步輪、承重輪,、張緊輪組成,，主要完成生產(chǎn)線的90°轉(zhuǎn)向。

    (23)    鏈條輥道傳輸單元
    由鏈條,、鏈輪,、輥輪、直流減速電機(jī),、玻璃防護(hù)罩組成,，主要完成托盤和工件的傳輸工作。

    (24)    圓帶輥道傳輸單元
    由圓帶,、傳動(dòng)輪,、輥輪、直流減速電機(jī)組成,，主要完成托盤和工件的傳輸,。

    (25)    皮帶傳輸單元
    由傳輸帶、同步帶,，同步輪,、直流減速電機(jī)組成，完成托盤和工件的傳輸，為環(huán)形線主要傳送單元,。

THWSZC-2A/2B/2C/2D/2E型單元配置表（推薦）

2.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊（以西門子主機(jī)為例）

    控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP),，從站采用西門子S7-200(CPU226)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊,，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層,，并對(duì)現(xiàn)場反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù),，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏,，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成,。

    3.控制系統(tǒng)

    (1) PLC模塊及變頻器選配表（用戶可根據(jù)需要進(jìn)行選配）

   表一：德國西門子

表二：日本三菱

表三：美國羅克韋爾（簡稱AB）

    (2)配置清單

    4.控制軟件

    MES 生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件,，MCGS組態(tài)工控軟件,。

五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

    1.  機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試

    環(huán)形線上工作機(jī)構(gòu)可讓各組學(xué)員將了解機(jī)械傳動(dòng)的基本應(yīng)用,，并進(jìn)行安裝調(diào)試工作,。這對(duì)提高在校學(xué)生技能有極大幫助。

    任務(wù)1：各站同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

    任務(wù)2：落料單元圓柱,、圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

    任務(wù)3：加蓋單元圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

    任務(wù)4：鏈條輥道傳輸線鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

    任務(wù)5：物流倉儲(chǔ)單元鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

    任務(wù)6：物流倉儲(chǔ)單元直線導(dǎo)軌的安裝與調(diào)整

    任務(wù)7：多軸加工單元直線導(dǎo)軌的安裝與調(diào)整

    任務(wù)8：物流倉儲(chǔ)單元滾珠絲桿的安裝與調(diào)整

    任務(wù)9：多軸加工單元滾珠絲桿的安裝與調(diào)整

    任務(wù)10：落料單元間歇輪的安裝與調(diào)整

    任務(wù)11：穿銷單元不*齒輪的安裝與調(diào)整

    任務(wù)12：行車機(jī)械手單元齒輪齒條機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

    任務(wù)13：加蓋單元,、倉儲(chǔ)單元蝸輪蝸桿的安裝與調(diào)整

    2.  電氣控制電路設(shè)計(jì)、安裝及接線

    環(huán)形生產(chǎn)線工作機(jī)構(gòu)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì),，并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書,。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析,、PLC各I/O地址查對(duì)和設(shè)備電路連線方法。

    任務(wù)1：各從站,、傳輸線及轉(zhuǎn)角配套組件的安裝,、接線

    任務(wù)2：各從站、傳輸線及轉(zhuǎn)角控制電路的設(shè)計(jì)

    任務(wù)3：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的安裝,、控制電路的設(shè)計(jì),、接線

    任務(wù)4：倉庫電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計(jì)、安裝及接線

    任務(wù)5：行車機(jī)械手電機(jī)變頻調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì),、安裝及接線

    任務(wù)6：多軸加工中心步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),、安裝及接線

    任務(wù)7：噴涂烘干加熱控制電路的設(shè)計(jì)、安裝與接線

    任務(wù)8：各傳輸線直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),、安裝與接線

    3.  傳感器的應(yīng)用

    該系統(tǒng)使用的傳感器數(shù)量達(dá)100多個(gè),，有電感式、電容式,、光電式,、光纖式、霍爾式,、電磁式,、紅外以及色標(biāo)傳感器等，每一種傳感都有著各自的特性,。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí),，再結(jié)合項(xiàng)目中傳感器安裝與調(diào)整,、測試應(yīng)用技能訓(xùn)練,，可使學(xué)員快速掌握傳感器在自動(dòng)線中的使用。

    4.  氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)

    該系統(tǒng)上使用了大量的氣動(dòng)元件,，包括多種電控氣動(dòng)閥,、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪,、真空吸盤,、真空發(fā)生器、過濾減速閥等,。不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件,，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。

    氣動(dòng)元件的安裝與調(diào)整實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

    任務(wù)1：電控氣動(dòng)閥的安裝與調(diào)整

    任務(wù)2：真空發(fā)生器的安裝與調(diào)整

    任務(wù)3：氣動(dòng)二聯(lián)體的安裝與調(diào)整

    任務(wù)4：各種氣缸的安裝與調(diào)整

    5.  PLC程序編制和程序調(diào)試

    環(huán)形線教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干*獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu),，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行技能訓(xùn)練,。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用,。

    任務(wù)1：總控臺(tái)單元控制程序的編寫與調(diào)試

    任務(wù)2：上料,、多軸加工單元控制程序的編寫與調(diào)試

    任務(wù)3：搬運(yùn)、落料單元控制程序的編寫與調(diào)試

    任務(wù)4：噴涂烘干單元控制程序的編寫與調(diào)試

    任務(wù)5：加蓋單元控制程序的編寫與調(diào)試

    任務(wù)6：穿銷單元控制程序的編寫與調(diào)試

    任務(wù)7：檢測單元控制程序的編寫與調(diào)試

    任務(wù)8：分揀單元控制程序的編寫與調(diào)試

    任務(wù)9：物流倉儲(chǔ)單元控制程序的編寫與調(diào)試

    任務(wù)10：行車機(jī)械手單元的控制程序的編寫與調(diào)試

    任務(wù)11：多軸加工中心步進(jìn)電機(jī)控制程序的編寫與調(diào)試

    6.  工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信

    任務(wù)1：組態(tài)監(jiān)控軟件的運(yùn)行使用及與PLC的通信

    任務(wù)2：MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件的使用

    任務(wù)3：觸摸屏工程的編寫

    任務(wù)4：STEP7編程軟件使用

    任務(wù)5：PROFIBUS-DP模塊的學(xué)習(xí)與使用

    任務(wù)6：PROFIBUS通訊協(xié)議的學(xué)習(xí)與使用

    任務(wù)7：PROFIBUS主站與從站之間的通訊

    7.  系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測

    設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析,、排除的方法,。

    本系統(tǒng)以工作過程導(dǎo)向，可開展項(xiàng)目教學(xué),，完成以下任務(wù)：

    (1) 設(shè)備安裝

    (2) 電氣設(shè)計(jì)

    (3) 氣路連接和電路連接

    (4) 設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及變頻器參數(shù)

    (5) 設(shè)置伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)參數(shù)

    (6) 完成PLC程序編制和程序調(diào)試

    (7) 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的組建,，通信測試與網(wǎng)絡(luò)故障診斷

    (8) 觸摸屏組態(tài)和監(jiān)控

    (9) 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測（涉及程序、參數(shù),、電氣,、機(jī)械等）