TYRZ-2A FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（工程型）|柔性自動化*制造實(shí)訓(xùn)設(shè)備

一,、產(chǎn)品概述
TYRZ-2A FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（工程型）|柔性自動化*制造實(shí)訓(xùn)設(shè)備是專門為職業(yè)院校,、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的FMS柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電類,、自動化類,、*制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動化應(yīng)用的特點(diǎn),，對柔 性制造技術(shù)的工作過程進(jìn)行研究,，對工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮，并針對實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動進(jìn)行專門設(shè)計(jì),，融機(jī),、光、電,、氣,，包含了PLC、機(jī)器人,、傳感器,、氣 動、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò),、電機(jī)驅(qū)動與控制,、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng),、WINCC監(jiān)控系統(tǒng),、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù) 構(gòu)成一個完整的多級計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過訓(xùn)練,，使學(xué)生了解FMS的基本組成和基本原理,，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系 統(tǒng)整體角度去認(rèn)識系統(tǒng)各組成部分,，從而掌握機(jī)電控制系統(tǒng)的組成,、功能及控制原理,。可以促進(jìn)學(xué)生在機(jī)械設(shè)計(jì),、電氣自動化,、自動控制、機(jī)器人技術(shù),、計(jì)算機(jī)技 術(shù)、傳感器技術(shù),、數(shù)控技術(shù)等方面的學(xué)習(xí),并對電機(jī)驅(qū)動及控制技術(shù),、PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù),、高級語言編程等運(yùn)用技能得到實(shí)際的訓(xùn)練,，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生的機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、裝配,、 調(diào)試能力均能得到綜合提高。
TYRZ-2A 是一種典型的FMS柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),，它由上料單元,、檢測分揀單元、搬運(yùn)單元,、數(shù)控加工單元,、圖像處理單元、機(jī)器人裝配單元,、條形碼識別單元,、 物流倉儲單元組成，配有變頻調(diào)速板鏈?zhǔn)絺鬏斁€構(gòu)成環(huán)形生產(chǎn)線,。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上,，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路,、執(zhí)行機(jī)構(gòu)*獨(dú)立,，采用 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。
控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP),，從站采用西門子S7-200(CPU224),，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn) 行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動設(shè)備層,，并對現(xiàn)場反饋的信號進(jìn)行采集,，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序 提供數(shù)據(jù),，同時系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏,，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
該系統(tǒng)有單機(jī),、聯(lián)機(jī)二種工作方式,。在單機(jī)模式下，各從站獨(dú)立運(yùn)行,，站間沒有數(shù)據(jù)傳送,，學(xué)員可進(jìn)行外部接線操作，使用S7-200PPI電纜或 ProfiBus總線將編寫程序下載到PLC中,，并監(jiān)控程序運(yùn)行,，在聯(lián)機(jī)模式下，系統(tǒng)各從站同時工作,，工件依次進(jìn)行上料,、檢測分揀、加工,、圖像檢測,、機(jī)器 人自動裝配、貼標(biāo),、條形碼識別,、入庫及搬運(yùn)等操作，各站間通過ProfiBus現(xiàn)場總線進(jìn)行通訊,，在主站的控制下實(shí)現(xiàn)相關(guān)的互鎖,、數(shù)據(jù)傳送操作，系統(tǒng)中的 上位工控機(jī)使用WinCC組態(tài)監(jiān)控軟件,，對現(xiàn)場設(shè)備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動態(tài)實(shí)時監(jiān)控,。
系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口，支持RS232,、RS485,、PPI、MPI,、PROFIBUS-DP,、TCP/IP多種通信方式。系統(tǒng)具備多種組態(tài) 軟件,、編程軟件,、管理軟件功能，如STEP7,、OPC,、WINCC算法組態(tài)、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等,，為方便教學(xué)還配有PLC仿真,、氣動仿 真,、多媒體教室電子管理等軟件。
二,、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.系統(tǒng)將機(jī)械,、氣動、電氣控制,、電機(jī)傳動,、傳感檢測、工業(yè)機(jī)器人,、數(shù)控系統(tǒng),、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，按照結(jié)構(gòu)模塊化,，便于組合，可以完成各類單線技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,。能較好地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué),、工程訓(xùn)練的需要。
2.系統(tǒng)中元器件均采用實(shí)際工業(yè)元件,，*公司（如德國的施克,、西門子、日本SMC,、歐姆龍,、日本三菱等）工業(yè)元件，質(zhì)量可靠,、性能穩(wěn)定,，故障率低，從而保證學(xué)校實(shí)訓(xùn)教學(xué)的順利進(jìn)行,。
3.系統(tǒng)無論機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制,，都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口，具有很高的兼容和擴(kuò)展性,，隨工業(yè)現(xiàn)場技術(shù)的快速發(fā)展,，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場技術(shù)升級擴(kuò)展，深入地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要,。
4.本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)造性的思維和動手能力,，學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝、電氣設(shè)計(jì),、接線,、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場總線組建與維修等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練,。
三,、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜4.5kVA
4.外形尺寸：7200mm×4600mm×2500mm
5.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù),，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)