TYRX-2型 模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（工程型）|柔性自動(dòng)化*制造實(shí)訓(xùn)設(shè)備

一、產(chǎn)品概述
TYRX-2型 模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（工程型）|柔性自動(dòng)化*制造實(shí)訓(xùn)設(shè)備是專門為職業(yè)院校,、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),，根據(jù)機(jī)電類、自動(dòng)化類,、*制造類行業(yè),、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的特點(diǎn)，對(duì)各類自 動(dòng)生產(chǎn)線的工作過(guò)程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究,，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮，并針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專門設(shè)計(jì),，融機(jī),、光、電,、氣,、液于一體，包含了PLC,、 機(jī)器人,、傳感器、液壓,、氣動(dòng),、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制,、計(jì)算機(jī),、機(jī)械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個(gè)系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng),、WinCC監(jiān)控系統(tǒng),、主控 PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)訓(xùn)練,，能強(qiáng)化學(xué)生對(duì)復(fù)雜柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì),、安裝、接線,、編程,、調(diào)試、故障 診斷與維修等綜合職業(yè)能力,，適合機(jī)電類,、自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)，同時(shí)也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn),。

TYRX-2型 是一種典型的環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線（規(guī)格：8m×5m）,，它由上料單元、多軸加工單元、搬運(yùn)單元,、落料單元,、噴涂烘干單元、加蓋單元,、穿銷單元,、 檢測(cè)單元、分揀輸送單元,、物流倉(cāng)儲(chǔ)單元,、行車機(jī)械手單元、圖像處理單元,、圖像檢測(cè)單元,、液壓沖壓?jiǎn)卧l形碼識(shí)別單元,、堆垛解垛倉(cāng)儲(chǔ)單元組成,。傳輸鏈有輥 道、皮帶,、鏈條滾輪三種模式,，配有相應(yīng)的圓帶、滾筒,、直角轉(zhuǎn)向等轉(zhuǎn)角,，通過(guò)傳輸鏈和轉(zhuǎn)角連成環(huán)形生產(chǎn)線。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上,，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié) 構(gòu),、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)*獨(dú)立,，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì),，便于拆、裝,。
控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP),，從站采用西門子S7-200(CPU226)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn) 行通訊,，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層,，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù),，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序 提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏,，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成,。

該系統(tǒng)有單機(jī),、聯(lián)機(jī)二種工作方式。在單機(jī)模式下,，各從站獨(dú)立運(yùn)行,，站間沒(méi)有數(shù)據(jù)傳送，學(xué)員可進(jìn)行外部接線操作,，使用S7-200PPI電纜或 ProfiBus總線將編寫程序下載到PLC中,，并監(jiān)控程序運(yùn)行，在聯(lián)機(jī)模式下,，系統(tǒng)各從站同時(shí)工作,，工件依次進(jìn)行上料、沖壓,、加工,、搬運(yùn)、落料,、噴涂烘 干、視頻檢測(cè),、加蓋,、穿銷、檢測(cè),、條形碼識(shí)別,、分揀、入庫(kù),、托盤暫存及搬運(yùn)等操作,，各站間通過(guò)ProfiBus現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊，在主站的控制下實(shí)現(xiàn)相關(guān) 的互鎖,、數(shù)據(jù)傳送操作,，系統(tǒng)中的上位工控機(jī)使用WinCC組態(tài)監(jiān)控軟件，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控,。

系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口,，支持RS232、RS485,、PPI,、MPI、PROFIBUS-DP,、TCP/IP多種通信方式,。系統(tǒng)具備多種組態(tài) 軟件、編程軟件,、管理軟件功能,，如STEP7,、OPC、WinCC算法組態(tài),、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等,，為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿 真,、多媒體教室電子管理等軟件,。
二、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ ,，相對(duì)濕度≤85%（25℃）,，海拔＜4000m
3.裝置容量：＜3.5kVA
4.外形尺寸：8000mm×5000mm×2400mm
5.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三,、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.系統(tǒng)將機(jī)械,、氣動(dòng)、液壓,、電氣控制,、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測(cè),、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,，按照結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合,，可以完成各類單項(xiàng)技 能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,。可以進(jìn)行機(jī)械部件安裝與調(diào)試,、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試,、液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程,、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào) 試,、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體,，能較好地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué),、工程訓(xùn)練的需要。
2.該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子,、各常用模塊接線端子,，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接,；各指令開(kāi)關(guān),、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指 示元件的電路通過(guò)端子排進(jìn)行連接,。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練,、形成和鞏固，又保證電路連接的快速,、安全和可靠,。