TYRX-2型 模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)（工程型）|柔性自動化*制造實訓(xùn)設(shè)備

一、產(chǎn)品概述
TYRX-2型 模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)（工程型）|柔性自動化*制造實訓(xùn)設(shè)備是專門為職業(yè)院校,、職業(yè)教育培訓(xùn)機構(gòu)研制的自動生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng),，根據(jù)機電類、自動化類,、*制造類行業(yè),、企業(yè)中工業(yè)自動化應(yīng)用的特點，對各類自 動生產(chǎn)線的工作過程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究,，對工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮,，并針對實訓(xùn)教學(xué)活動進(jìn)行專門設(shè)計，融機,、光,、電、氣,、液于一體,，包含了PLC、 機器人,、傳感器,、液壓、氣動,、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò),、電機驅(qū)動與控制、計算機,、機械傳動等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng),、WinCC監(jiān)控系統(tǒng)、主控 PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個完整的多級計算機控制系統(tǒng),，通過訓(xùn)練，能強化學(xué)生對復(fù)雜柔性自動生產(chǎn)線的設(shè)計,、安裝,、接線,、編程,、調(diào)試,、故障 診斷與維修等綜合職業(yè)能力，適合機電類,、自動化類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實訓(xùn)，同時也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn),。

TYRX-2型 是一種典型的環(huán)形柔性自動生產(chǎn)線（規(guī)格：8m×5m），它由上料單元、多軸加工單元,、搬運單元、落料單元、噴涂烘干單元,、加蓋單元、穿銷單元、 檢測單元、分揀輸送單元、物流倉儲單元、行車機械手單元,、圖像處理單元,、圖像檢測單元、液壓沖壓單元,、條形碼識別單元,、堆垛解垛倉儲單元組成,。傳輸鏈有輥 道,、皮帶,、鏈條滾輪三種模式,，配有相應(yīng)的圓帶,、滾筒,、直角轉(zhuǎn)向等轉(zhuǎn)角,，通過傳輸鏈和轉(zhuǎn)角連成環(huán)形生產(chǎn)線,。上述機構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上,，系統(tǒng)中的機械結(jié) 構(gòu)、電氣控制回路,、執(zhí)行機構(gòu)*獨立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，便于拆,、裝,。
控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門子S7-200(CPU226),，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn) 行通訊,，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動設(shè)備層,，并對現(xiàn)場反饋的信號進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù),，協(xié)調(diào)各站運行,，并為上位機的監(jiān)控程序 提供數(shù)據(jù)，同時系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏,，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成,。

該系統(tǒng)有單機、聯(lián)機二種工作方式。在單機模式下,，各從站獨立運行,，站間沒有數(shù)據(jù)傳送，學(xué)員可進(jìn)行外部接線操作,，使用S7-200PPI電纜或 ProfiBus總線將編寫程序下載到PLC中,，并監(jiān)控程序運行，在聯(lián)機模式下,，系統(tǒng)各從站同時工作，工件依次進(jìn)行上料,、沖壓,、加工、搬運,、落料,、噴涂烘 干、視頻檢測,、加蓋,、穿銷、檢測,、條形碼識別、分揀,、入庫,、托盤暫存及搬運等操作,，各站間通過ProfiBus現(xiàn)場總線進(jìn)行通訊，在主站的控制下實現(xiàn)相關(guān) 的互鎖,、數(shù)據(jù)傳送操作，系統(tǒng)中的上位工控機使用WinCC組態(tài)監(jiān)控軟件，對現(xiàn)場設(shè)備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動態(tài)實時監(jiān)控。

系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口,，支持RS232,、RS485,、PPI,、MPI、PROFIBUS-DP,、TCP/IP多種通信方式,。系統(tǒng)具備多種組態(tài) 軟件、編程軟件,、管理軟件功能,，如STEP7、OPC,、WinCC算法組態(tài),、人機交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等，為方便教學(xué)還配有PLC仿真,、氣動仿 真、多媒體教室電子管理等軟件,。
二,、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ ，相對濕度≤85%（25℃）,，海拔＜4000m
3.裝置容量：＜3.5kVA
4.外形尺寸：8000mm×5000mm×2400mm
5.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù),，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、產(chǎn)品特點
1.系統(tǒng)將機械,、氣動,、液壓、電氣控制,、電機傳動,、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合,，按照結(jié)構(gòu)模塊化,，便于組合，可以完成各類單項技 能訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練,?？梢赃M(jìn)行機械部件安裝與調(diào)試、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試,、液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試,、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設(shè)備安裝與調(diào) 試,、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試,、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，能較好地滿足實訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要,。
2.該實訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子,、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座,，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接,；各指令開關(guān)、光電開關(guān),、傳感器和指 示元件的電路通過端子排進(jìn)行連接,。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練,、形成和鞏固,，又保證電路連接的快速、安全和可靠,。