KH-GJD01光機電一體化實訓(xùn)考核裝置

KH-GJD01光機電一體化實訓(xùn)考核裝置適合機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用,、電氣運行與控制,、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》,、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊,、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與實訓(xùn)。設(shè)備主要包括實訓(xùn)臺架,、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件,、PLC模塊、變頻器模塊,、按鈕模塊,、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊,、接線端子排和各種傳感器等組成,。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝,，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備,。

一,、技術(shù)參數(shù)：

1、交流電源：三相五線AC380V±10%50Hz,；

2,、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié),；

3,、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；

4,、整機功耗：≤1.5kVA,；

5、安全保護措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣,、高強度,、耐高溫的高密度板。具有接地保護,、漏電保護功能,，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線

二,、功能特點：

光機電一體化實訓(xùn)考核裝置采用鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺,，模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊,。本設(shè)備的PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子,、各常用模塊與PLC的連接端子,，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接,；各指令開關(guān),、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,，則通過端子排進行連接,。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練,、形成和鞏固,，又保證電路連接的快速、安全和可靠,。

1,、PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為西門子S7-200CPU226AC/DC/RELAY,；變頻器采用西門子G120C,；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕,，面板是鋁塑板,，圖案、文字符號采用進口油墨絲印,。人機界面采用昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏,，配套安裝支架，支架可固定與實訓(xùn)臺架鋁合金臺面上,。

2,、電源模塊：包括三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個,，熔斷器3只,，單相電源插座2個，安全插座5個,；按鈕模塊：24V/6A,、12V/2A各一組；急停按鈕1只,，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,，蜂鳴器1只,，復(fù)位按鈕黃、綠,、紅各1只,，自鎖按鈕黃、綠,、紅各1只,，24V指示燈黃、綠,、紅各2只,；鐵質(zhì)模塊，尺寸：300×285mm.,。

3,、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接,；接線排殼體邊緣卷折,，設(shè)有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實訓(xùn)桌上,。

4,、送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口,；通過送料盤機架與實訓(xùn)臺固定,；送料盤底部裝有直流減速電機，作為旋轉(zhuǎn)動力,，并通過連軸器與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接,；送料槽其一段與出料口相連接。調(diào)整立柱上裝有一載料臺,，高度與出料口平齊,，通過光電傳感器檢測是否有物料。

5,、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手,，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板,，擋板上裝有電感傳感器,、緩沖閥，進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位,。整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作,，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn),、手爪上下,、手爪松緊,。

6、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動,，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口,，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽,，對應(yīng)位置有電感傳感器,、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸,。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架,。

7,、設(shè)備臺架：采用鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺,，以經(jīng)氧化處理的高材質(zhì)20mm×80mm,、30mm×60mm鋁合金作為設(shè)備主要框架材料，實訓(xùn)臺采用單面單抽屜結(jié)構(gòu),，采用拉出式的抽屜結(jié)構(gòu),，底部裝有4個導(dǎo)向輪，方便實訓(xùn)臺架移動,，PLC,、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結(jié)構(gòu)為開放式和可拆裝式,。外形尺寸約：1190mm×800mm×840mm,。

三、實訓(xùn)項目：

光機電一體化實訓(xùn)考核裝置用于教學(xué),，可按工作過程導(dǎo)向,，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，完成以下工作任務(wù)：

一）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：選用該裝置配置的單出桿氣缸,、單出雙桿氣缸,、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

1.氣動方向控制回路的安裝,；

2.氣動速度控制回路的安裝；

3.擺動控制回路的安裝,；

4.氣動順序控制回路的安裝,；

5.氣動機械手裝置的安裝；

6.氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試,；

二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：選用該裝置配置的PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

1.電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫,；

2.電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

3.氣動方向控制程序編寫,；

4.氣動順序動作控制程序編寫,；

5.氣動機械手控制程序編寫；

6.皮帶輸送機控制程序編寫,；

7.機電一體化設(shè)備控制程序編寫,；

8.自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

三）機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目：選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件,、PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

1.傳動裝置同軸度的調(diào)整,；

2.皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；

3.搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試,；

4.物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試,；

5.送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；

6.自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試,。

四）自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目：選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件,、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān),、傳感器等,，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

1.多種傳感器的安裝與調(diào)試；

2.機械手的自動控制,；

3.皮帶輸送機的自動控制,；

4.機電一體化設(shè)備的自動控制；

5.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試,；

6.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試,。

五）光機電一體化實訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：

1.機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力,；

2.機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力,；

3.電路安裝能力；

4.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力,；

5.機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力,；

6.自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。

四,、配置清單：