KH-GJD02光機電一體化控制實訓裝置

KH-GJD02光機電一體化控制實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件,、PLC模塊,、變頻器模塊、按鈕模塊,、電源模塊,、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器,、計算機等組成,。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝,，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備,，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備,，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,，互換性強,；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊,。設備需*符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求,，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),，以配合各個用戶學校不同層次,，不同專業(yè)的教學及培訓要求。

一,、技術參數(shù)：

1,、交流電源：三相五線AC380V±10% 50Hz；

2,、溫度：-10～40℃,；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3,、外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500mm,；

4、整機功耗：≤1.5kW,；  

5,、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能,，安全性符合相關的國家標準,。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

二,、結(jié)構(gòu)組成：

光機電一體化控制實訓裝置臺架為鋁合金導軌式,，實訓考核裝置PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子,、各常用模塊與PLC的連接端子,，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接,；各指令開關,、光電開關、傳感器和指示元件的電路,，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,，既保證學生基本技能的訓練,、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠,。

1,、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手,、傳輸分揀機構(gòu),。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

2,、觸摸屏模塊：MT4300C,模塊材料要求：高強度塑料外殼,、重量輕，面板是鋁塑板,，圖案,、文字符號采用進口油墨絲印。

3,、PLC模塊及變頻器模塊：PLC40點以上IO西門子,；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強度塑料外殼,、重量輕,，面板是鋁塑板，圖案,、文字符號采用進口油墨絲印,。

4、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個,，熔斷器3只,，單相電源插座2個，安全插座5個,；

按鈕模塊：24V/6A,、12V/2A各一組；急停按鈕1只,，轉(zhuǎn)換開關2只,，蜂鳴器1只，復位按鈕黃,、綠,、紅各1只，自鎖按鈕黃,、綠,、紅各1只，24V指示燈黃,、綠,、紅各2只,；

5、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）,；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接,；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔,，可以固定在實訓桌上,。

6、井式上料機構(gòu)：井式工件庫1件,，物料推出機構(gòu)1件,，光電傳感器2只，磁性開關2只,，單缸氣缸1只,，單控電磁閥1只，警示燈1只,，主要完成將工件庫中的工件依次推出,。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

7,、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手,，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作,，手臂伸縮,、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下,、手爪松緊,。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

8,、加工機構(gòu)：主要由物料臺,、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置,、主軸電機,、刀具以及相應的傳感器、磁性開關,、電磁閥,、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機,、滾珠絲桿副,、支架、機械零部件構(gòu)成,。

9,、物件包裝機構(gòu)：主要由井式供料單元,、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承,、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關,、電磁閥（日本SMC）,、直流減速電機、支架,、機械零部件構(gòu)成,。

10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動,，在傳送帶端點處設計有落料口,，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽,，對應位置有電感傳感器,、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸,，共計三個氣缸,。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。

三,、實訓項目：

一）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸,、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥,、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：

1.氣動方向控制回路的安裝,；

2.氣動速度控制回路的安裝,；

3.擺動控制回路的安裝；    

4.氣動順序控制回路的安裝,；

5.氣動機械手裝置的安裝,；

6.氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：選用該裝置配置的PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關,、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：

7.電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫,；

8.電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫,；

9.氣動方向控制程序編寫；  

10.氣動順序動作控制程序編寫,；

11.氣動機械手控制程序編寫,；  

12.皮帶輸送機控制程序編寫,；

13.機電一體化設備控制程序編寫；

14.自動生產(chǎn)線控制程序編寫,。

三）機電設備安裝與調(diào)試項目：選用該裝置配置的機電一體化設備部件,、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關,、傳感器等,，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：

15.傳動裝置同軸度的調(diào)整；

16.皮帶輸送機的安裝與調(diào)整,；

17.搬運機械手設備安裝與調(diào)試,；

18.物件分揀設備的安裝與調(diào)試；

19.送料設備的安裝與調(diào)試,；  

20.自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試,。

四）自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目：選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關,、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：

21.多種傳感器的安裝與調(diào)試,；

22.機械手的自動控制,；

23.皮帶輸送機的自動控制；

24.機電一體化設備的自動控制,；

25.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試,；

26.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

五）PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡的安裝及調(diào)試：系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡模塊,，基于本網(wǎng)絡通信功能,，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術訓練任務：

27.N:N網(wǎng)絡的硬件連接、調(diào)試

28.N:N網(wǎng)絡參數(shù)設置,、調(diào)試

29.基于多臺PLC的復雜網(wǎng)絡數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試

四,、配置清單：