KHJD-03自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置

KHJD-03自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置是—種最為典型的機電與自動化教學(xué)實訓(xùn)設(shè)備,，是為培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿足企業(yè)需求的自動化控制高技能人才而精心設(shè)計，自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置是基于工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場進行設(shè)計,，強化了自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力,。該系統(tǒng)由六部分組成卸供科機構(gòu)、搬運動構(gòu),、加工與檢測機構(gòu),、搬運分揀機構(gòu)、裝配機構(gòu),、成品分揀機構(gòu),。完成工件上料、搬運、加工,、檢測,、輸送、裝配,、分揀等功能,、涵蓋了自動化類中機電一體化和電氣自動化專業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調(diào)速,、氣動,、步進電機驅(qū)動與調(diào)速、機械結(jié)構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容組成,，能夠充分影成操影作熟區(qū)隊協(xié)作能力,、計劃組能力、自動線安裝與調(diào)試能力,、工程實施能力,、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力,、效率,、成和安全意識、該系統(tǒng)所使用元器件和氣動元件,，包括電容式的,、電感式的、光電式以,、電磁式,、多種電控氣動閥、多種氣動缸,、氣動夾爪,、真空吸盤、真空方生器,、過濾減速閥等,，每一個都有各自的特性、發(fā)揮著不同的作用,，可以全面滿足學(xué)主在操作過程的全面掌握各類器件的安裝和調(diào)試方法,，大大提高了教學(xué)的質(zhì)量和深度，自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置可以根據(jù)用戶需求選擇西門子,、三菱或歐姆龍系統(tǒng),。

一、功能特點：

1,、自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置融機械部件安裝與調(diào)試,、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試,、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設(shè)備安裝與調(diào)試,、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體,，滿足實訓(xùn)教學(xué)、工程培訓(xùn)及職業(yè)競賽的需要,；

2,、該實訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子,、各常用模塊接線端子,，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接,；各指令開關(guān),、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接,。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,，又保證電路連接的快速,、安全和可靠。

二,、技術(shù)性能：

1,、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3,、裝置容量：＜1.5kVA

4,、外形尺寸：1980mm×1040mm×1400mm

5、安全保護：具有漏電壓,、漏電流保護，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

三,、實訓(xùn)內(nèi)容：

一）實訓(xùn)項目：

1,、傳感器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)：該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達四十多個，有電感式,、光電式,、光纖式以及電磁式的，每一個都有著各自的特性,、發(fā)揮著不同的作用,，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認(rèn)識,，再結(jié)合拆裝式技能實訓(xùn),，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識,。

2、氣動應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)：該裝置上使用了大量的氣動元件,，包括多種電控氣動閥,、多種氣動缸、氣動夾爪,、真空吸盤,、真空發(fā)生器、過濾減速閥等,。在學(xué)習(xí)這些氣動元件時,，我們不但可以單獨學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協(xié)調(diào)工作的,。

3,、PLC 編程實訓(xùn)：自動線中6個機構(gòu)由三套PLC控制器單獨控制，這使得自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干*獨立的工作機構(gòu),，使十幾個學(xué)生可以同時進行學(xué)習(xí),，而且每個學(xué)員都有動手的機會。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù),，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用,。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識提供了條件。

4,、電氣控制電路實訓(xùn)：自動生產(chǎn)線六個工作機構(gòu)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進行設(shè)計,，并且以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析,、PLC各I/O地址查對和設(shè)備電路連線方法,。

5、機械系統(tǒng)安裝與調(diào)試實訓(xùn)：自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)上的六個工作機構(gòu)可讓各組學(xué)員將機械部分全部的或部分的拆去,，再按要求將其重新組裝,，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作,。這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助,。

6、系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)實訓(xùn)：設(shè)備日常維護的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法,。

二）工作任務(wù)：

1、自動線機構(gòu)安裝：

1.1提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配工業(yè)自動生產(chǎn)線,；

1.2料機構(gòu)的安裝與調(diào)整

1.3擺臺機構(gòu)的安裝與調(diào)整

1.4雙工位井式上料裝置的安裝與調(diào)整

1.5搬運裝配機械手的機構(gòu)安裝與調(diào)整

1.6加工機構(gòu)安裝與調(diào)整

1.7搬運堆垛機構(gòu)安裝與調(diào)整

1.8自動生產(chǎn)線設(shè)備系統(tǒng)安裝與調(diào)整

2、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試：

2.1通過配置的氣缸,、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù),；2.2氣動方向控制回路的安裝

2.3氣動速度控制回路的安裝

2.4擺動控制回路的安裝

2.5氣動順序控制回路的安裝

2.6氣動機械手裝置的安裝

2.7氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試

3、電氣控制電路的安裝和PLC編程：

3.1通過配置的PLC,、變頻器,、步進電機、指令開關(guān)和傳感器等,，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù),；

3.2電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

3.3電動機變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫

3.4步進電機驅(qū)動電路的連接與程序編寫

3.5伺服電機驅(qū)動電路的連接與程序編寫

3.6氣動方向控制程序編寫

3.7氣動順序動作控制程序編寫

3.8氣動機械手控制程序編寫連接

3.9自動生產(chǎn)線控制程序編寫

4、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試：通過配置的輥道傳送上料裝置,、自動擺臺單元,、雙工位井式上料裝置、搬運裝配機械手,、加工單元,、搬運堆垛裝置，可進行機構(gòu)重組,，完成自動生產(chǎn)線的安裝,、接線、編程,、調(diào)試,。

四、配置清單：

自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置由型材實訓(xùn)臺,、輥道傳送上料裝置,、自動擺臺單元、雙工位井式上料裝置,、搬運裝配機械手,、加工單元,、搬運堆垛裝置,、電源模塊,、按鈕模塊、PLC模塊,、變頻器模塊、各種傳感器,、警示燈,、電磁閥和I/O接口板等組成，完成工件上料,、檢測,、搬運,、加工、裝配,、分揀,、堆垛入庫等功能。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計,，學(xué)生可以對各零件,、部件、單元,、直至整體機構(gòu)進行零部件拆裝,、調(diào)試、運行,。

配置清單：