KH-BJ04步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

KH-BJ04步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)集二軸定位模型,、PLC,、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),、人機(jī)界面,、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化,、電氣工程,、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì),、畢業(yè)設(shè)計(jì),。

一、技術(shù)性能：

1,、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz

2,、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.0kVA

4,、整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm

二,、結(jié)構(gòu)組成：

1、機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌,、工業(yè)鋁型材,、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿,、主軸同步機(jī)構(gòu),、檢測(cè)傳感器、限位開(kāi)關(guān)）等組成,。

2,、PLC 主機(jī)：主機(jī) CPU224 DC/DC/DC（內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10 路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2 只）。輸出四路高速脈沖,，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,。

3、步進(jìn)系統(tǒng)：ST-29 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套,，用于 X,、Y 軸驅(qū)動(dòng)。

4,、伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動(dòng)器及HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)兩套,，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng),。

5、人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏,。

6,、配二軸定位模型

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

一）步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用：

1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線

3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置

4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫(xiě)

5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試

二）伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用：

1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型

2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線

3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置

4.通過(guò)操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行

5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行

三）觸摸屏的使用：

1.觸摸屏的安裝

2.觸摸屏供電電路連接

3.觸摸屏組態(tài)界面制作

4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置

四）電氣控制電路的安裝和 PLC 編程：

1.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接

2.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫(xiě)

3.PLC•伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫(xiě)

4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對(duì)位控制程序編寫(xiě)

5.基于伺服絕對(duì)位置系統(tǒng)的主軸對(duì)位控制程序編寫(xiě)

6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫(xiě)

五）系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行

四、配置清單：