KH-JXS02機械手實訓(xùn)模型

以可編程序控制器為核心的工業(yè)控制集成技術(shù),，目前在高等院校已經(jīng)迅速發(fā)展成為一門新的學科,，其內(nèi)容既有豐富的理論，又有廣泛的實踐,，既能鍛煉學生的動手能力,，又能培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思想，已經(jīng)形成自動化專業(yè),、機電一體化專業(yè),、機械專業(yè)的一門重要的主干課程。關(guān)于可編程序控制器的課程設(shè)置,、配套教材,、實踐環(huán)節(jié)、實驗室建設(shè)等方面的規(guī)劃,，得到了各級領(lǐng)導(dǎo)和專業(yè)教師的充分重視,。我公司的“KH-JXS02機械手實訓(xùn)模型"是為職業(yè)技術(shù)教育、高等教育而開發(fā)的PLC專業(yè)性控制實訓(xùn)平臺,，專為目前我國各院校開設(shè)的“可編程序邏輯控制器技術(shù)",、“可編程序邏輯控制器原理及其應(yīng)用"、“維修電工",、 “PLC應(yīng)用技術(shù)",、“PLC原理與應(yīng)用"等課程配套設(shè)計的。

KH-JXS02機械手實訓(xùn)模型集PLC,、位置控制,、氣動技術(shù)有機結(jié)合于一體的實訓(xùn)系統(tǒng),，通過傳感器信號采集、PLC編程,，對步進電機,、直流電機、電磁閥進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制,、位置控制,、時序邏輯控制，實現(xiàn)對機械手在工作臺面范圍內(nèi)物體抓取,、移,、放的功能。適用于中高級職業(yè)院校,、高等院校學生的可編程控制器的學習與應(yīng)用培訓(xùn),、學生的崗前培訓(xùn)和職工再培訓(xùn)，不僅可滿足各高等院校,、職業(yè)學校對PLC實驗教學和相關(guān)課程設(shè)計,、考核的要求，還可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)設(shè)備,。

一,、功能特點：

機械手實訓(xùn)模型由底板、旋轉(zhuǎn)底座,、氣動部分,、手爪、三維（X,、Y,、Z）運動氣缸及電氣控制等組成,。氣動部分由電磁閥和氣缸組成,、氣動手爪等組成。具備底部旋轉(zhuǎn),、手臂升降,、手臂伸縮三個自由度控制的功能，可手動,、自動,、單步、多步,、綜合抓取,、移、放控制,，能夠練習定時器,、計數(shù)器的用法,，熟悉四則運算指令、傳送與比較指令,、高速計數(shù)指令等,。整體為鋁合金材料制作，美觀耐用,。通過從倉儲站抓取物料,，進行搬運，將物料放在分揀站內(nèi),，進行分揀,。

二、結(jié)構(gòu)組成：

1,、實訓(xùn)裝置由底板,、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分,、手爪,、三維（X、Y,、Z）氣缸及電氣控制等組成,。

2、實訓(xùn)裝置傳動機械采用鋁型材組成,。

3,、電氣方面由PLC、開關(guān)電源,、行程開關(guān),、傳感器等組成。

4,、氣動部分為氣缸,、氣源處理器、氣泵,、電磁閥和氣動機械手爪,，能快速抓取放開物體。

5,、該系統(tǒng)采用計算機仿真現(xiàn)代化信息技術(shù)手段,，通過操作、模擬,、仿真三個培訓(xùn)層面,，解決了以往專業(yè)培訓(xùn)理論、實驗,、實習和實際應(yīng)用脫節(jié)的問題,。

6,、配置組態(tài)軟件，并提供應(yīng)用指導(dǎo)和應(yīng)用工程示例,。

7,、易學：配套助學軟件素材庫。配套的助學軟件,、電子教材,、素材庫軟件、項目教學指導(dǎo)軟件,、行業(yè)仿真軟件等系列教學軟件的升級換代,。

8、易教：運用項目教學法結(jié)合教學案例,。配套高教出版社出版的多媒體電子教材,、多媒體電子教案制作平臺及項目教學指導(dǎo)軟件，讓老師的實驗教學和理論教學變得輕松,。

9,、保護功能：底盤機械旋轉(zhuǎn)角度限位保護功能；上升,、下降機械限位保護功能,；機械手臂前后位保護功能。

三,、技術(shù)參數(shù)：

1,、電源輸入：24V直流電源

2、氣源：0.2Mpa～0.55Mpa

3,、工作環(huán)境：-10～40℃

4,、實訓(xùn)平臺：實訓(xùn)臺采用特殊模具型材，經(jīng)過陽極氧化噴涂處理,，結(jié)構(gòu)科學,，外形美觀，底部有調(diào)節(jié)器,，高度可調(diào),，保證平穩(wěn)度；支架采用鋁合金結(jié)構(gòu)（表面電泳處理）,；裝置采用本公司開模具定制的安全測試導(dǎo)線和接插件，人手觸及不觸電,。

四,、實訓(xùn)項目：

1.PLC基本指令聯(lián)系

2.手動控制實驗

3.機械手左右移動

4.機械手上下移動

5.綜合控制

6.單步定距運行實驗

7.脈沖測量

8.單步定距運行

9.單步移位控制

10.單按鈕步序控制

11.多步定位運行實驗

12.定步運行實驗

13.定步取放控制

14.自動取放運行

15.自動運行控制

16.固定步序運行

17.連續(xù)定步運行

18.綜合控制實驗

19.定位取放實驗

20.氣動控制技術(shù)

21.步進電機控制