KHX-53現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

KHX-53現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是對(duì)生產(chǎn)物流活動(dòng)進(jìn)行計(jì)劃,、組織,、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督,，使各項(xiàng)物流活動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳協(xié)調(diào)與配合,。以工業(yè)工程知識(shí)點(diǎn)為對(duì)象，與信息流,、物流,、資金流有機(jī)結(jié)合，貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù),、自動(dòng)化技術(shù),、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位的技能要求,，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品,。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修,、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用,、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用,、電子電器應(yīng)用與維修,、物流管理等專(zhuān)業(yè)和非機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》,、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn),。

現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（型材結(jié)構(gòu)）、貨料入口傳輸帶,、貨料出口傳輸帶,、搬運(yùn)機(jī)器人、收料裝置,、堆垛機(jī),、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、條形碼識(shí)別系統(tǒng)[包含標(biāo)簽打印機(jī),、條碼掃描器,、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶(hù)自備）,，物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備軟件部分和接口程序等,、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件,，數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng),，包含PLC（可選用各個(gè)品牌PLC如：西門(mén)子、三菱,、歐姆龍等）,、變頻器、機(jī)械手、分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),、傳送帶,、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器,、色標(biāo)傳感器,、稱(chēng)重傳感器及常見(jiàn)光電傳感器等）、條碼掃描平臺(tái),、氣缸,、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,、直流減速電機(jī)及工件等,，所有傳感器、執(zhí)行器,、控制器接口開(kāi)放,。

一、功能特點(diǎn)：

1,、本系統(tǒng)由下料裝置,、傳送帶、送料器,、電磁閥,、氣缸、機(jī)械手,、收料裝置,、光電傳感器、顏色傳感器等組成,。采用工業(yè)元器件,，所有傳感器、執(zhí)行器,、控制器接口開(kāi)放,，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC,、傳感器,、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī),、工業(yè)網(wǎng)絡(luò),、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

2,、實(shí)訓(xùn)時(shí)系統(tǒng)硬件接線(xiàn)部分由學(xué)生來(lái)完成。具有誤操作保護(hù)電路，確保在誤操作情況下不會(huì)損壞元件,，供學(xué)生反復(fù)訓(xùn)練,。

3、小型執(zhí)行元件,，使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊,、造型美觀(guān)大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，便于運(yùn)輸及實(shí)訓(xùn)室的多臺(tái)布局,。

4、傳感器種類(lèi)齊全,，有光電傳感器,、電容傳感器、色標(biāo)傳感器,、稱(chēng)重傳感器等,。

5、系統(tǒng)控制方式多樣性,，有位置控制,、PLC控制、計(jì)算機(jī)控制,、直流調(diào)速控制,、變頻調(diào)速控制等。

6,、具有視頻監(jiān)控系統(tǒng),，對(duì)整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全面的監(jiān)控和管理。

7,、庫(kù)房管理-條形碼識(shí)別系統(tǒng)：對(duì)每一件物品進(jìn)行編碼,，生成與實(shí)物一一對(duì)應(yīng)的條碼符號(hào)，便構(gòu)成了物品管理的基本條件,。在庫(kù)房管理的入庫(kù),、揀貨、盤(pán)點(diǎn),、出庫(kù),、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識(shí)讀設(shè)備掃描條碼,，可以及時(shí)準(zhǔn)確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況,，確保賬面信息與實(shí)物信息的統(tǒng)一。在上架,、揀貨,、盤(pán)點(diǎn)環(huán)節(jié),，可以使用移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述業(yè)務(wù)操作的便捷,、快速及準(zhǔn)確的處理,。

8、主機(jī)：西門(mén)子S7-200

9,、裝置配有2臺(tái)變頻器,，驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)加、減速運(yùn)行,，對(duì)傳送系統(tǒng)調(diào)速控制,。

10、該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口,，組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),，并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)。

二,、技術(shù)參數(shù)：

1,、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m

3,、裝置容量：≤1000VA

4,、整機(jī)尺寸：2400mm×560mm×1400mm

5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù),、漏電保護(hù)功能,，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

三,、結(jié)構(gòu)組成：

1,、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺(tái)（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺(tái)上自由調(diào)整,。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件,，所有傳感器、執(zhí)行器,、控制器接口開(kāi)放,，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC,、傳感器,、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī),、工業(yè)網(wǎng)絡(luò),、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

2,、貨料入口傳輸帶：主要由進(jìn)貨識(shí)別系統(tǒng),、下料框,、傳送帶、傳感器（電感式傳感器,、電容式傳感器,、色標(biāo)傳感器及常見(jiàn)光電傳感器，完成貨物的識(shí)別,、檢測(cè)）、變頻器,、工件等組成,，電氣控制部分由PLC完成。

3,、貨料出口傳輸帶：傳送帶,、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器,、光電傳感器,、條碼掃描平臺(tái)等，完成貨物的識(shí)別,、檢測(cè)）,、變頻器、氣缸,、工件等組成,，電氣控制部分由PLC完成。

4,、搬運(yùn)機(jī)器人：檢測(cè)單元檢測(cè)到產(chǎn)品分類(lèi)信息時(shí),，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)將檢測(cè)結(jié)果傳送到該站，該站通過(guò)坐標(biāo)式氣動(dòng)機(jī)器人將從生產(chǎn)線(xiàn)上送來(lái)的成品送往全自動(dòng)堆垛機(jī),，主要由四自由度氣動(dòng)機(jī)械手組成,，電氣控制部分由PLC完成。

5,、收料裝置：接收由機(jī)械手搬運(yùn)過(guò)來(lái)的物料,，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱(chēng)重傳感器及超重報(bào)警系統(tǒng),，測(cè)量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V,，可以計(jì)算物品的重量，根據(jù)體積的大小可估計(jì)物料的密度和材料,，在物料超過(guò)測(cè)量范圍時(shí)告警,，上述功能由PLC完成。

6,、堆垛機(jī)：將生產(chǎn)線(xiàn)上送來(lái)的合格成品按檢測(cè)站送來(lái)的分類(lèi)信息,，準(zhǔn)確地分類(lèi)到倉(cāng)庫(kù)不同的倉(cāng)位中去,。定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn),，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制,。直流減速電機(jī)對(duì)工件進(jìn)行入庫(kù)傳送工作，完成對(duì)工件的分類(lèi)準(zhǔn)確入庫(kù),，電氣控制部分由PLC完成,。

7、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：主要由1排5×5層立體貨架,，各種光電傳感器等組成,。

8、條形碼識(shí)別系統(tǒng)：一套獨(dú)立的基于條碼技術(shù)的庫(kù)房管理系統(tǒng),，整個(gè)系統(tǒng)包括軟件部分,、硬件部分和接口程序。軟件部分包括PC端軟件和硬件設(shè)備需要標(biāo)簽打印機(jī)（用戶(hù)自備）,、條碼掃描器,、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶(hù)自備）等,。

9,、PLC控制系統(tǒng)：裝置配有3臺(tái)西門(mén)子PLC。

四,、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

一）PLC基本技能編程實(shí)訓(xùn)：

1.PLC基本指令編程練習(xí)

2.PLC高級(jí)指令編程練習(xí)

3.PLC控制步進(jìn)電機(jī)練習(xí)

二）變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)訓(xùn)：

4.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

5.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能

6.變頻器無(wú)極調(diào)速

7.PID變頻調(diào)速控制

8.PLC控制變頻器多段速調(diào)速

9.PLC控制變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速

三）傳感器檢測(cè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)：

10.光電傳感器應(yīng)用

11.電感傳感器應(yīng)用

12.電容傳感器應(yīng)用

13.顏色傳感器應(yīng)用

14.多種傳感器組合的綜合應(yīng)用

四）綜合功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)：

15.機(jī)械原理與機(jī)械傳動(dòng)綜合應(yīng)用

16.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)培訓(xùn)

17.皮帶傳輸與傳感器檢測(cè)應(yīng)用

18.機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制

19.單個(gè)工作站控制

20.多個(gè)工作站聯(lián)機(jī)工作

21.完成貨物的識(shí)別,、檢測(cè)、搬運(yùn),、分揀,、入庫(kù)、管理等過(guò)程

22.生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)

23.計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

24.組態(tài)軟件監(jiān)控

五,、配置清單：