KH-GJD04典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實訓(xùn)裝置（SMART配置）

KH-GJD04典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實訓(xùn)裝置采用型材結(jié)構(gòu),，包括有交流伺服電機(jī)及驅(qū)動單元、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動單元,、直流無刷電機(jī)及驅(qū)動單元,、交流電機(jī)及變頻器調(diào)速單元、觸摸屏單元,、PLC及A/D D/A單元,、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元,、滾珠絲桿單元,、蝸輪蝸桿單元等。采用工業(yè)用元器件,，所有傳感器,、執(zhí)行器、控制器的接口均是開放的,，操作方便,，采用模塊化設(shè)計，接口統(tǒng)一,，可做到電機(jī)互換方便,，是一種典型的機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置，適合相關(guān)院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué),、培訓(xùn)以及考核,。適合機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用,、機(jī)械專業(yè),、電氣運行與控制,、電氣技術(shù)應(yīng)用等的教學(xué)與實訓(xùn)。通過該設(shè)備的實訓(xùn),，可了解掌握相關(guān)PLC控制技術(shù),、傳感器和編碼器應(yīng)用技術(shù)、常用電機(jī)的控制及調(diào)速技術(shù),、典型機(jī)械傳動應(yīng)用技術(shù)和組態(tài)監(jiān)控技術(shù)等,。

一、技術(shù)參數(shù)：

1,、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz,；

2、溫度：-10～50℃,；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié),；

3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1050mm,；

4,、整機(jī)功耗：≤1.5 kVA；

5,、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù),、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn),。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線

二,、功能特點：

1、本設(shè)備有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)（包括氣動技術(shù)）,、傳感器技術(shù),、交流電動機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制,、伺服電機(jī)驅(qū)動控制,、無刷電機(jī)驅(qū)動控制、檢測技術(shù),、觸摸屏技術(shù),、PLC控制技術(shù)、平皮帶傳動技術(shù),、絲桿傳動技術(shù),、蝸輪蝸桿傳動技術(shù)、同步帶傳動技術(shù)等,，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征,。

2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,，能方便地更換模塊,，按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

3,、用于教學(xué),，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動,，完成不同的工作任務(wù)。

4,、該實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子,、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,，均與安全插座連接,，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān),、光電開關(guān),、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接,。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,，又保證電路連接的快速,、安全和可靠。

三,、實訓(xùn)項目：

1.觸模屏實訓(xùn)：觸模屏與PLC之間的通訊,，觸模屏監(jiān)視電機(jī)的運行狀態(tài)和控制電機(jī)的運行參數(shù)，基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服（步進(jìn)驅(qū)動）方式的運行曲線組態(tài)顯示控制,，基于觸摸屏→PLC→交直流電機(jī)方式的運行曲線組態(tài)顯示控制,。

2.PLC訓(xùn)練：基本指令編程練習(xí)，高級指令編程實訓(xùn),，PID控制指令應(yīng)用實訓(xùn),，利用PLC控制（脈沖、模擬量）,，步進(jìn)電機(jī),、變頻器、伺服電機(jī),、直流無刷電機(jī),，用PLC采集各種傳感器信號，PLC采集旋轉(zhuǎn)編碼器信號,。

3.三相異步電機(jī)變頻調(diào)速：變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作,，變頻器報警與保護(hù)功能,， 1.多段速度選擇變頻調(diào)速，外部端子點動控制,，控制電機(jī)運行時間操作,，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運動控制，外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速,，三相異步電機(jī)的變頻器閉環(huán)調(diào)速,。

4.步進(jìn)電機(jī)：啟動特性的研究：通過PLC修改頻率，運行頻率加速時間及運行長度,，觀察運轉(zhuǎn)特性,，細(xì)分特性研究：通過細(xì)分拔碼開關(guān)改變細(xì)分，觀察步進(jìn)電機(jī)在低速運行時的振動和噪聲變化,，掌握細(xì)分意義和如何計算細(xì)分距角,，脫機(jī)信號作用研究，驅(qū)動電壓的影響,，驅(qū)動電流的影響,。

5.伺服電機(jī)：位置模式：通過PLC修改啟動頻率，運行頻率,，加減速時間以及運行長度,，觀察電機(jī)運轉(zhuǎn)特性，速度模式1：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的外部控制方式,，通過PLC的模擬量控制伺服電機(jī)的運行,，學(xué)會如何調(diào)速零飄、加減速的調(diào)整,、速度增益和輸入增益的調(diào)整,，控制零速鉗位端口了解它的作用，通過編碼器反饋做閉環(huán)實現(xiàn)位置控制并通過人機(jī)界面進(jìn)行位置和速度的顯示,；速度模式2：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的內(nèi)部控制方式,，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換,，通過這個實訓(xùn)可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系,，通過PLC編程加深對伺服運行的理解；位置速度模式：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為位置速度模式,，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置,，兩個模式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓(xùn)可以了解伺服電機(jī)ON與模式切換之間的關(guān)系,，通過PLC編程加深對伺服運行的理解,。

6.直流無刷電機(jī)：內(nèi)部電位器調(diào)速：調(diào)節(jié)電位器使速度由慢到快，觀察電機(jī)在低速和高速和運行特性，比較與變頻,、伺服的區(qū)別,，模擬量調(diào)速：PLC模擬量輸出控制電機(jī)的速度，編碼器反饋作為速度位置反饋,，實現(xiàn)低精度的定位,。通過正反向控制端子控制轉(zhuǎn)向。

7.各種傳感器及編碼器實訓(xùn)：光電,、電感,、電容傳感器的應(yīng)用，旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用,。皮帶輸送帶電機(jī)綜合控制（PLC,、觸摸屏、異步電機(jī),、直流無刷電機(jī)、編碼盤）：絲杠傳動綜合控制（PLC,、觸摸屏,、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)）,，轉(zhuǎn)動擺臺定位控制（PLC,、觸摸屏、步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī),。

四、配置清單：