德國(guó)REXROTH力士樂(lè)4WSE2ED型伺服閥的工作壓力 210 / 315 bar和大流量 320 L/min,。它們主要用于位置,，力和速度控制閉環(huán),。由于力士樂(lè)產(chǎn)品一直處于發(fā)展中，我們必須保留修訂的權(quán)利,，對(duì)于因此而產(chǎn)生的任何不完整或不準(zhǔn)確描述，公司不承擔(dān)責(zé)任,，訂貨前一起核實(shí)好產(chǎn)品及咨詢力士樂(lè)工程師,。

德國(guó)REXROTH伺服閥它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力,。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中,，它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大,。

德國(guó)REXROTH伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件,。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。德國(guó)REXROTH伺服閥的靈敏度高,，快速性好,，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載,。過(guò)去人們?cè)褔娮鞕n板閥,、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入德國(guó)REXROTH伺服閥范圍內(nèi)。

德國(guó)REXROTH伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴,、檔板,、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),，流量減少,，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加,，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng),。高壓油從S流向C2,，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,，進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向，則流量也反向,。表中是德國(guó)REXROTH伺服閥的分類,。

德國(guó)REXROTH力士樂(lè)4WSE2ED型伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,，具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，德國(guó)REXROTH伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。

德國(guó)REXROTH伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高,，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的德國(guó)REXROTH伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的德國(guó)REXROTH伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流,。

德國(guó)REXROTH力士樂(lè)4WSE2ED型伺服閥由一個(gè)電機(jī)械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）（1）,，一個(gè)液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2），一個(gè)閥套（第2級(jí)）內(nèi)的控制閥芯（3）組成,，閥芯通過(guò)一機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)上,。

在力矩馬達(dá)的線圈（4）輸入一電信號(hào)，通過(guò)電樞的*磁鐵（5）產(chǎn)生一個(gè)力,，這個(gè)力連到扭矩管（6）上產(chǎn)生一個(gè)扭矩,，通過(guò)扭矩管（6）的連桿連接到擋板（7），使其離開(kāi)兩噴嘴（8）之間的中心位置,，這樣就導(dǎo)致一個(gè)壓力差,，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動(dòng),，由此壓力腔連到一執(zhí)行器上,，同時(shí)另一執(zhí)行器與回油腔連接?？刂崎y芯通過(guò)一反饋彈簧（機(jī)械反饋）（9）連到噴嘴擋板和力矩馬達(dá)上?？刂崎y芯不斷改變位置,，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁轉(zhuǎn)矩相平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱?。閥芯的行桯和通過(guò)先導(dǎo)控制閥的流量實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制,，與輸入電信號(hào)成正比。必須注意到,，流量由閥的壓力差決定的,。

除了通過(guò)反饋彈簧的機(jī)械控制，還有閥芯位置電信號(hào)的采集和控制,。閥芯位置通過(guò)一個(gè)感應(yīng)位移傳感器（11）獲得,。通過(guò)內(nèi)置放大器（10），位移傳感器信號(hào)與給定值比較,。任何可能的控制偏差進(jìn)行電放大,，作為一控制信號(hào)傳到力矩馬達(dá)上。有了這個(gè)附加的電反饋,，由於電信號(hào)的閉環(huán)放大,，使得在小信號(hào)范圍內(nèi)有可能比機(jī)械式有更高的動(dòng)態(tài)值。機(jī)械反饋保證了在電力供應(yīng)故障情況下閥芯位於零點(diǎn)。這類閥只配置內(nèi)置放大器供貨,。閥的零點(diǎn)可以通過(guò)外部電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié),。

德國(guó)Rexroth四通伺服方向閥帶內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的測(cè)試單元：型號(hào)VT-VET-1，1X列參考樣本 RC 29 685,。測(cè)試單元是用於對(duì)內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的控制和功能測(cè)試,。適合於測(cè)試工作電壓為±15V或24V的閥。有以下幾種允許操作模式：外部操作→工作電壓和給定值從操縱室傳到閥,。內(nèi)部/外部操作→給定值通過(guò)測(cè)試單元,；工作電壓從操縱室得到。內(nèi)部操作→工作電壓通過(guò)單獨(dú)電源提供,；給定值通過(guò)測(cè)試單元得到,。 給定值通過(guò)BNC插槽→可選的工作電壓。