德國力士樂REXROTH氣缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出,。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí),，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死,、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí),，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡,，即會(huì)取得緩沖效果,。

德國力士樂氣缸是指引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件,?？諝庠诎l(fā)動(dòng)機(jī)德國力士樂氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)德國力士樂氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力,。

德國力士樂REXROTH氣缸是由缸筒,、端蓋、活塞,、活塞桿和密封件等組成,，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖《德國力士樂氣缸原理圖》所示：

1）缸筒

缸筒的內(nèi)徑大小代表了德國力士樂氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng),，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。

CM2德國力士樂氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封,，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,，不用螺母。

2）端蓋

端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,，以提高德國力士樂氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,，延長德國力士樂氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金,、前傾銅鑄件,。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹,，常使用鋁合金壓鑄,，微型缸有使用黃銅材料的。

3）活塞

活塞是德國力士樂氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,，設(shè)有活塞密封圈,。活塞上的耐磨環(huán)可提高德國力士樂氣缸的導(dǎo)向性,，減少活塞密封圈的磨耗,，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯,、聚四氟乙烯,、夾布合成樹脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長度來決定,。滑動(dòng)部分太短,，易引起早期磨損和卡死,。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,，小型缸的活塞有黃銅制成的,。

4）活塞桿

活塞桿是德國力士樂氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼,、表面經(jīng)鍍硬鉻處理,、或使用不銹鋼、以防腐蝕,，并提高密封圈的耐磨性,。

5）密封圈

回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封，靜止件部分的密封稱為靜密封,。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：

整體型,、鉚接型、螺紋聯(lián)接型,、法蘭型,、拉桿型。

6）德國力士樂氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤滑,。也有小部分免潤滑德國力士樂氣缸,。

德國力士樂REXROTH氣缸安裝兩個(gè)活塞的時(shí)候要注意同時(shí)往里安裝，讓活塞的牙（齒）和中間軸的牙同時(shí)咬合,，并且推到底后還得看軸頭和閥門的軸頭的位置是否*，不合適的話會(huì)有一個(gè)角度差,，這樣的話會(huì)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥的量程有些改變,，運(yùn)動(dòng)的角度就變小了，所以抽出來從新安裝，多試幾次就能成功安裝了,。再有,，兩邊的氣缸蓋子中心的螺栓一般是調(diào)整活塞限位的，拆掉時(shí)盡量不要?jiǎng)?，若是?dòng)過了,，要記住動(dòng)了幾圈螺紋，沒記住的話就只能讓閥門滿量程動(dòng)作一次,，到位后,，擰緊螺栓即可。像我們把60度的閥門調(diào)成90度的閥門就這里REXRTOH氣缸,，力士樂單作用氣缸兩個(gè)的區(qū)別就是一個(gè)帶彈簧,，一個(gè)不帶彈簧。圖里面的有兩個(gè)氣體管路,，REXROTH氣缸,力士樂氣動(dòng)產(chǎn)品下面是動(dòng)作原理：

r壓縮空氣從氣口（B）進(jìn)入氣缸兩活塞（C）之間中腔時(shí),，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，迫使兩端的彈簧壓縮,，兩端氣腔的空氣通過氣口（A）排出,，同時(shí)使兩活塞（C）的齒條同步帶動(dòng)輸出軸（D）（齒輪）逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度。在壓縮空經(jīng)過電磁閥換向后,，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動(dòng),，中間氣腔的空氣從氣口（B）排出，同時(shí)使兩活塞（C）的齒條同步帶動(dòng)輸出軸（D）（齒輪）順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度,?？梢詮膬啥苏{(diào)整微量角度，松動(dòng)螺母（E）用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓（F）調(diào)整所需角度, 鎖緊螺母（E）,。

REXROTH氣缸拆裝很簡單,，將兩邊的螺栓拿掉，單作用的一定要注意彈簧力的釋放,，搞不好要傷人的,，氣缸動(dòng)過后，和閥門定位器的連桿也要從新調(diào)整的,。這個(gè)一般很簡單,，閥門開度正常的話，定位器也很好調(diào),，雙作用的定位器要注意凸輪的A,、B面，這個(gè)容易搞反（拆下后位置不固定,，轉(zhuǎn)到哪兒是哪兒）,，拆下的時(shí)候記清楚位置,。