Rexroth力士樂4WRLE型伺服換向閥配有電子位置反饋器和集成式電子控制器（OBE）,，它的Z大工作壓力 P, A, B 350bar （NG27: 280bar） 和額定體積流量50...1100 l/min （p=10 bar）。Rexroth伺服換向閥由3個(gè)主要部件構(gòu)成：先導(dǎo)閥,，配有控制控制閥芯和閥套,、回位彈簧,、控制電磁鐵和感應(yīng)式位移傳感器,；主級(jí),，配有對(duì)中彈簧和位置反饋,，集成式電子控制器,。

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   力士樂4WRLE型伺服換向閥的功能說明：當(dāng)沒有操動(dòng)控制電磁鐵時(shí)，先導(dǎo)閥的控制滑閥在彈簧力作用 下處在“Fail-Safe"功能位置中,，主級(jí)滑閥處在其彈簧對(duì)中的中 間位置,。 在集成電子控制器中將設(shè)定值與主級(jí)控制滑閥的位置實(shí)際值 進(jìn)行比較。 如果存在控制偏差,，就會(huì)驅(qū)動(dòng)控制電磁鐵,， 以改變磁力的方式對(duì)先導(dǎo)滑閥進(jìn)行調(diào)整。 經(jīng)過控制截面的體 積流量使得主控制滑閥移動(dòng),，相對(duì)于設(shè)定值 0.5...10 V 以 20...100％ 比例調(diào)節(jié)其行程,。 如果設(shè)定值 ＜±0.5 V， 則主級(jí)的控制滑閥就會(huì)在對(duì)中彈簧作用下保持在被遮蓋的中 間位置,。 要么在內(nèi)部通過接口 P,，或者在外部通過接口 X 將控制油供 應(yīng)給先導(dǎo)閥。 可以在內(nèi)部通過接口 T 或者在外部通過接口 Y 回流到油箱,。
   電源故障 如果發(fā)生故障,，或者當(dāng)電纜斷線時(shí)，集成式電子控制器就會(huì) 將控制電磁鐵斷電,，先導(dǎo)滑閥進(jìn)入“Fail-Safe"功能位置， 并且將主級(jí)的控制油腔卸空,。 主級(jí)控制滑閥在彈簧作用下進(jìn) 入中間位置,。
   力士樂4WRLE型閥門是一個(gè)帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的先導(dǎo)式方向控制閥。
結(jié)構(gòu)
力士樂4WRLE型伺服換向閥門基本構(gòu)成包括 3 個(gè)主要組件：
先導(dǎo)控制閥 (1) 帶有控制閥芯和套筒,、復(fù)位彈簧,、控制線圈和感應(yīng)式位置傳感器（可選配電子元件保護(hù)膜 (5) 和衰減閥板 (4)）帶對(duì)中彈簧和位置反饋的主閥 (2)
帶模擬 (6) 或 IO-Link 接口的集成電子元件 (OBE) (3)功能
   當(dāng)集成控制電子元件 (OBE) 被關(guān)閉或處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，則先導(dǎo)控制閥的控制閥芯在彈簧作用下置于"故障安全"位置,。主閥的控制閥芯位于其彈簧對(duì)中中心位置,。
   集成控制電子元件 (OBE) 將控制值與主閥控制閥芯的位置實(shí)際值進(jìn)行比較。在有控制偏差的情況下,，將激活控制線圈,。由于磁力發(fā)生改變，先導(dǎo)控制閥芯將扺住彈簧進(jìn)行調(diào)節(jié),。
   通過控制剖面激活的流量會(huì)導(dǎo)致主控制閥芯的調(diào)整,。主控制閥芯的行程/控制剖面通過與控制值的比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。
先導(dǎo)油可通過油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥,，也可通過油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥,。可通過油口 T 從內(nèi)部實(shí)現(xiàn)到油箱的反饋,，也可以通過油口 Y 從外部實(shí)現(xiàn),。
控制線圈斷電
   Rexroth力士樂4WRLE型伺服換向閥在以下錯(cuò)誤情況下，集成電子元件 (OBE) 使控制線圈斷電,，先導(dǎo)控制閥芯將設(shè)置為"故障安全"位置,，并將卸載主閥的先導(dǎo)油腔,。通過彈簧操作，主閥控制閥芯將移動(dòng)至中心位置,。
低于小電源電壓
僅在接口 "F1" 處：
低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線的電纜中斷（電流環(huán)））,。
僅在接口 "L1" 處：
使能未激活，通訊中斷（看門狗）
內(nèi)部 IO-Link 發(fā)生故障時(shí)
僅在接口 "C6" 處：
額外使能未激活
   Rexroth4WRLE型三位四通伺服換向閥的特征：先導(dǎo)式 4/3-伺服換向閥 NG10 ～ NG35,，遮蓋度約為 20 ％,； 先導(dǎo)閥 NG6，配有控制活塞和鋼套,，伺服性能可靠,，單側(cè)操作，4/4 斷電時(shí)處于 Fail-safe 功能位置,；控制電磁鐵,，配有電子位置反饋器和集成式電子控制器 (OBE)，出廠時(shí)已校準(zhǔn) ,； 主級(jí)配有位置反饋器,；電子補(bǔ)償、校準(zhǔn)遮蓋度,；線性滑閥,，配有防扭轉(zhuǎn)裝置； 流量特性： S = 漸增式,、NG16, 25, 27,，帶有負(fù)載平衡口 C1/C2；