*REXROTH力士樂微型氣缸SWN系列樣本與電動執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個*不同領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品，但是近年來,，隨著電氣化程度的不斷提高,，電動執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動領(lǐng)域，二者在應(yīng)用中既有競爭又相互補充,。在本期欄目中,，我們將從技術(shù)性能、購買和應(yīng)用成本、能源效率,、應(yīng)用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執(zhí)行器各自的優(yōu)勢,。

*REXROTH力士樂微型氣缸SWN系列樣本技術(shù)性能

*，相比電動執(zhí)行器,，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,，且操作簡單，基本可實現(xiàn)免維護,。氣缸擅長作往復(fù)直線運動,，尤其適于工業(yè)自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運。而且,，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位,，這是由于用氣缸難以實現(xiàn),，退而求其次的結(jié)果。
　　而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況,。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快,，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行精確控制,。但當(dāng)需要完成直線運動時,，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求,。

*REXROTH力士樂微型氣缸SWN系列樣本優(yōu)勢

（1）對使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單,，易于安裝維護,，對于使用者的要求不高。電缸則不同,，工程人員必需具備一定的電氣知識,，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
　?。?）輸出力大,。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關(guān),，缸徑,、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大,。一個缸徑為50mm的氣缸,，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電缸,，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,，但是基本上都不超過1000N。顯而易見,，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢,。
　　（3）適應(yīng)性強,。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵,、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,，對環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差,。
　　電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面：
　?。?）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起,，再加上控制器與電纜,，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊,。
　?。?）停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分,，低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5、16,、64個等,，根據(jù)公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個位置,。在精度方面,，電缸也具有的優(yōu)勢，定位精度可達¡0.05mm,，所以常常應(yīng)用于電子,、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。
　?。?）柔韌性強,。毫無疑問,，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接,，對電機的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上,，電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動,；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,，柔韌性也就無從談起了,。

在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動和氣動各有所長,，首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：
　?。?）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧,。比起氣動執(zhí)行器,，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,，三位置DPDT開關(guān),、熔斷器和一些電線，易于裝配,。
　　（2）電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活,，一般車載電源即可滿足需要,，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置。
　?。?）電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險,，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差,。
　?。?）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
　?。?）可以無需動力即保持負(fù)載,，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
　?。?）由于不需要額外的壓力裝置,，電動執(zhí)行器更加安靜。通常,，如果氣動執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,，要加裝消音器。
　　（7）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*,。
　?。?）氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號，然后再轉(zhuǎn)化為電信號,，傳遞速度較慢,，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。

而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面：
　?。?）負(fù)載大,，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負(fù)載水平了）,。
　?。?）動作迅速、反應(yīng)快,。
　?。?）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃,、易爆,、多塵埃、強磁,、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,，比液壓、電子,、電氣控制更*,。
　　（4）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損,。