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MOOG伺服閥D661-4538C./G35JOAA4VSX2HAMOOG伺服閥的分類

1）  按液壓放大級數(shù)可分為單級MOOG伺服閥，兩級MOOG伺服閥,，三級MOOG伺服閥,。

2）  按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式,，雙噴嘴擋板式,，滑閥式,，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式,。

3）  按反饋形式可分為位置反饋式,，負載壓力反饋式，負載流量反饋式,，電反饋式,。

4）  按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5）  按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥

MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）

雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG伺服閥由電磁和液壓兩部分組成,。電磁部分是永磁式力矩馬達,，由磁鐵，導磁體,，銜鐵,，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,，前置級是雙噴嘴擋板閥,，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連,。

   力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出,。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出,。此時,，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等,，滑閥處于中間位置,，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通,，其大小和方向由信號電流決定,，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是,，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時針）,，使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移,，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移,。同時,，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩,。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩,、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達到平衡時,，滑閥停止移動，取得一個平衡位置,，并有相應的流量輸出,。

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