DZ型系列電動自行小車輸送系統(tǒng)是由鋼結(jié)構(gòu)、懸吊裝置,、軌道,、平移道岔、垂直升降裝置,、小車,、電動葫蘆、吊具,、安全滑觸線,、集電器、傳感器以及控制系統(tǒng)等組合而成,。由于該系統(tǒng)集光,、機(jī)、電,、計(jì)算機(jī)等技術(shù)于一體,，所以它是高度自動化新型物料輸送的關(guān)鍵設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械,、電子,、汽車、輕工,、郵電,、煙草等行業(yè)。

 

電動自行小車輸送系統(tǒng)

DZ 型系列電動自行小車輸送系統(tǒng)是由鋼結(jié)構(gòu),、懸吊裝置,、軌道、平移道岔,、垂直升降裝置,、小車、電動葫蘆,、吊具,、安全滑觸線、集電器,、傳感器以及控制系統(tǒng)等組合 而成,。由于該系統(tǒng)集光、機(jī),、電,、計(jì)算機(jī)等技術(shù)于一體,，所以它是高度自動化新型物料輸送的關(guān)鍵設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械,、電子,、汽車、輕工,、郵電,、煙草等行 業(yè)。   DZ型系列電動自行小車輸送系統(tǒng) 型號規(guī)格 額定載荷 (kg) 適配軌道 適配 滑觸線 車型 小車功率(kw) 小車速度 (m/min) 供電電壓(V) 控制方式 吊點(diǎn)距離(m) DZ-50  50 NHG-180 HXPnR-M HXPnR-C HXPnR- Ω 單車型one 0.10 單速 Single speed  30m/min 雙速Double speed 30-60m/min 變頻 Frequency conversion 1-120m/min AC380V 隨機(jī)智能或集散兩地 3.0 DZ-125 125 NHG-180 單車型one 0.18 3.0 DZ-250 250 NHG-180 雙車型two 0.18 3.0 DZ-500 500 NHG-180 雙車型two 0.37 2.5 DZ-1000 1000 NHG-180 三車型three 0.55 2.5 DZ-2000 2000 NHG-220 四車型four 0.75 2.5 DZ-3000 3000 NHG-220 四車型four 1.10 2.0 DZ-4000 4000 NHG-240 四車型four 1.50 2.0 DZ-5000 5000 NHG-240 四車型four 1.50 2.0 注：1,、軌道標(biāo)準(zhǔn)長度：6m,。2、zui小彎弧半徑：1m,。

 

 電動自行小車輸送系統(tǒng)

（一）、DZ型單軌小車懸掛輸送機(jī)（電動單軌自行小車）

 

   電動單軌自行小車是一種形似于電動葫蘆和積放式懸掛輸送機(jī),、在功能上介于兩者之間的新型的全自動物料儲運(yùn)系統(tǒng),。

 

1．功能特點(diǎn)：

（1）、分散驅(qū)動  動力由集中驅(qū)動變?yōu)槊總€(gè)輸送單元（小車）的分別驅(qū)動,；

（2）,、動作控制  控制系統(tǒng)可以對每個(gè)物料輸送單元進(jìn)行適時(shí)控制。輸送小車可以根據(jù)需要在工位進(jìn)行升降,、行走,、搖擺等各種動作；

（3）,、積放方式  運(yùn)行小車由電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作位置停止,、運(yùn)行過程中遇障礙物自動積放停止功能。

（4）,、立體網(wǎng)絡(luò)  物料線路由軌道,、平移道岔、轉(zhuǎn)盤,、升降機(jī)組合,，形成一個(gè)物料輸送的立體網(wǎng)絡(luò)；

（5）,、積木式組裝  自行小車的軌道,、道岔等功能系統(tǒng)是成熟部件，控制方法也是成熟方法,，可以任意組合,，制造、施工,、交付使用周期短,；

 

2,、適用范圍：

 

（1）、多種控制方式  可以采用集中控制,、分散控制或集散控制方式,，運(yùn)行小車按預(yù)設(shè)定程序可靠工作。設(shè)定工作工位地址,、定點(diǎn)工作,、固定尋址，適用于涂裝生產(chǎn)線,、裝配線,；

(2)、隨機(jī)物流供應(yīng)系統(tǒng)  工作工位實(shí)時(shí)提出物料輸送要求,，由系統(tǒng)對運(yùn)行小車隨機(jī)編寫要車工位地址碼,，運(yùn)行小車直達(dá)要料工位，供貨返回,。運(yùn)行小車具有隨機(jī)認(rèn)址,、隨機(jī)寫址功能，工位要車申請可以是手動的,，也可以是總控制室自動監(jiān)測各工位物料狀況自動申請,，并可以和管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，適用于***,、內(nèi)燃機(jī)部件,、產(chǎn)品倉儲輸送線。

（3）,、分揀系統(tǒng)  運(yùn)行小車根據(jù)所載貨物的不同,，攜帶不同的在址碼，地面設(shè)立讀址站,，確定小車的運(yùn)送方向和地點(diǎn),。適用于郵電分揀線、內(nèi)燃機(jī)檢測線,、質(zhì)量檢測線,、紡織系統(tǒng)的輸送線。

 

1,、             主要功能部件：

 

（1）,、行走軌道  載重在2t以下的輸送系統(tǒng)多采用鋁合金軌作為行走軌道，使輸送線路的鋪設(shè)更為理想,、***,。我公司采用的是高強(qiáng)度鋁合金，經(jīng)表面氧化處理,，具有良好的強(qiáng)度和耐磨性,。定制的雙T型結(jié)構(gòu)使它與鋼結(jié)構(gòu)輔梁,、滑接式導(dǎo)電軌的連接可靠，我公司引進(jìn)法國瓦勒公司技術(shù)為電動自行小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)了滑觸線,，可靠性好,，并且安裝方便。對于2t以上的輸送系統(tǒng)宜采用H型鋼作為行走軌道,。

（2）,、滑接式輸電導(dǎo)軌  滑接式在電動自行小車系統(tǒng)中擔(dān)任三相四線制電源的供給的控制信號傳遞的重任，產(chǎn)品質(zhì)量的好外直接影響到系統(tǒng)的可靠性,。我公司下屬無錫市滑導(dǎo)電器廠是***生產(chǎn)滑接式輸電裝置的廠家,，滑接式移動供電裝置的***標(biāo)準(zhǔn)由我公司起草。在自行小車上采用雙碳刷結(jié)構(gòu),，信號傳遞更可靠,；

（3）、平移道岔,、轉(zhuǎn)盤,、升降機(jī)  為組成立體輸送網(wǎng)絡(luò)，輸送線路的適當(dāng)位置設(shè)有平移道岔,、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)等系統(tǒng)部件,，使行走小車從一條行走軌道轉(zhuǎn)移到另一條行走軌道上,，滿足物料的分流、合流,、轉(zhuǎn)運(yùn)等功能,；

（4）、運(yùn)行小車  運(yùn)行小車有普通型,、智能型二大類,，按行走速度可分為定速度和變頻調(diào)速型。運(yùn)行小車根據(jù)物料的不同,，由二到多個(gè)車組組成,。每輛運(yùn)行小車都具有遇障礙自動停止障礙消失自動行走功能。運(yùn)行小車可以由自帶控制手電門或地面按鈕站控制,；

（5）,、吊具　連接物料的吊具有手動和自動二種方式，可以根據(jù)不同的工藝要求代用戶選擇,。當(dāng)然用戶可以自行設(shè)計(jì),，聯(lián)結(jié)到運(yùn)行小車的葫蘆吊鉤上。

（6）,、電氣控制系統(tǒng)　電氣控制系統(tǒng)由可編程程序控制器,、編碼裝置,、認(rèn)址裝置、位置傳感器及其它執(zhí)行器件組成,，配以不同的控制程序,，實(shí)時(shí)地處理輸送系統(tǒng)各功能部件的各種動作要求，完成整個(gè)輸送系統(tǒng)的工藝動作,。物理上一般分為總控制柜,、各工位按鈕站、小車電控柜及報(bào)警顯示裝置等,；對于大型復(fù)雜的系統(tǒng),，有可能有***控制室、可編程程序控制器網(wǎng)絡(luò)等功能部件,。

隨著電子商務(wù)的飛速發(fā)展,，帶動了運(yùn)輸訂單的持續(xù)增加，這些都給現(xiàn)代物流系統(tǒng)增加了新的挑戰(zhàn),。物料與貨物流的整合催生了自動化物流系統(tǒng)進(jìn)入了一個(gè)高需求的水平,。

日益增長的貨物吞吐量和產(chǎn)品的多樣性要求高架庫實(shí)現(xiàn)自動化同時(shí)產(chǎn)品分撥能在小空間內(nèi)完成。

系統(tǒng)的緊湊設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性正好迎合了自動化物流系統(tǒng)的這些要求,。

我們可為下面這些設(shè)備提供解決方案：

●高架倉庫(AS/RS)

●自動化立體倉儲

●穿梭車系統(tǒng)

●自動化堆垛機(jī)

●分揀系統(tǒng)

●自動導(dǎo)引小車(AGV)