因?yàn)槲宜驹诘聡?、美國都有自己的公司,,專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè),所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù),,以下是我司技術(shù)人員為大家介紹 瑞士ELCO宜科旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號 旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,,光電式ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移,、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP),。 分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等,。單路輸出是指ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,,而雙路輸出的ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。 按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出,。 有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。 軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。 以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。 按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。 增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),,而與測量的中間過程無關(guān)。 旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),,當(dāng)來電工作時(shí),,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。 解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),,開機(jī)找零等方法。 比如,,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,,它在找參考零點(diǎn),,然后才工作。 這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn),。 絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,,因其每一個(gè)位置絕對、抗干擾,、無需掉電記憶,,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制,。 絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線編排,這樣,,在編碼器的每一個(gè)位置,,通過讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),,這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。 絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,,它無需記憶,,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。 由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。絕對型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出) 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C,、D信號反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線
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