德國(guó)REXROTH力士樂(lè)軸向柱塞泵銷售A10VSO.A4VSO.PV7等系列
安全說(shuō)明
在調(diào)試和運(yùn)行過(guò)程中,，軸向柱塞單元必須始終充滿液壓油并排放空氣,。在停用相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間后，也必須遵守上述注意事項(xiàng),，因?yàn)?，軸向柱塞單元可能通過(guò)液壓管路將液壓油排回到油箱中。
泵殼體內(nèi)的殼體泄油必須通過(guò)zui高泄油口 (T1,、T2) 排放到油箱,。
對(duì)于多個(gè)設(shè)備的組合， 應(yīng)確保不超過(guò)每個(gè)設(shè)備的相應(yīng)殼體壓力,。 當(dāng)設(shè)備的泄油口存在壓差時(shí),， 必須更換共用的泄油管路，以使在任何情況下,， 都不*連接設(shè)備的zui小允許殼體壓力。 如果無(wú)法做到這點(diǎn),， 必要時(shí)應(yīng)鋪設(shè)單獨(dú)的泄油管路,。
為了獲得有利的噪音值， 應(yīng)使用彈性元件分離所有連接管路,，并避免在油箱上方安裝,。
在所有工作條件下，殼體泄油管路必須通入油箱中zui低油位以下的位置,。
主要參數(shù)
折疊液壓馬達(dá)
1.工作壓力與額定壓力
工作壓力:輸入馬達(dá)油液的實(shí)際壓力,，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。
馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差,。
額定壓力:按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的zui高壓力。
2.排量和流量
排量:在不考慮泄漏的情況下,，液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需要輸入液體的體積,。Vm (m3/rad)
流量:不計(jì)泄漏時(shí)的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實(shí)際流量qM,。
3.容積效率和轉(zhuǎn)速
容積效率ηMv:實(shí)際輸入流量與理論輸入流量的比值,。
4.轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率
在不計(jì)馬達(dá)的損失情況下,，其輸出功率等于輸入功率。
實(shí)際轉(zhuǎn)矩T:由于馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT,，使得比理論扭矩Tt小,，即馬達(dá)的機(jī)械效率ηMm:等于馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.
5.功率和總效率
馬達(dá)實(shí)際輸入功率為pqM，實(shí)際輸出功率為Tω,。
馬達(dá)總效率ηM:實(shí)際輸出功率與實(shí)際輸入功率的比值
德國(guó)力士樂(lè)rexroth變量柱塞泵的維護(hù)及故障
帶滑靴結(jié)構(gòu)的軸向柱塞泵是目前利用zui普遍的軸向柱塞泵,，安放正在缸體外的柱塞通過(guò)滑靴取斜盤相接觸，當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)缸體扭轉(zhuǎn)時(shí),，斜盤將柱塞從缸體外拉出或推回,，完成吸排油過(guò)程。柱塞取缸孔構(gòu)成的工做容腔外的油液通過(guò)配油盤別離取泵的吸,、排油腔相通,。變量機(jī)構(gòu)用來(lái)改變斜盤的傾角，通過(guò)調(diào)度斜盤的傾角可改變泵的排量,。
當(dāng)泵正在自吸形態(tài)下,，若進(jìn)油管路漏氣或系統(tǒng)外液壓缸、單向閥,、換向閥等無(wú)較大的泄露,，均會(huì)使壓力升不上去。那需要覓出漏氣處,，緊固,、改換密封件，即可提高壓力,。溢流閥無(wú)弊端或調(diào)零壓力低,，系統(tǒng)壓力也上不去，當(dāng)從頭調(diào)零壓力或檢修溢流閥,。若是液壓泵的缸體取配流盤發(fā)生誤差形成大量泄露,，嚴(yán)峻時(shí)，缸體可能割裂,，則當(dāng)從頭研磨配合面或改換液壓泵,。
該泵zui大輸出壓力為40mpa，并具無(wú)噪聲低,、壽命長(zhǎng),、軸向吸入徑向負(fù)載、耗損功率低,、集成塊設(shè)想節(jié)制敏捷,、自始至末運(yùn)轉(zhuǎn)、具無(wú)泵的定位儀等特點(diǎn)。
5.振動(dòng)和噪聲
輸出流量波動(dòng)取良多要素相關(guān),。對(duì)變量泵可以或許認(rèn)為是變量機(jī)構(gòu)的節(jié)制不佳形成,，如同物進(jìn)入變量機(jī)構(gòu)，正在節(jié)制塞上劃出階痕,、磨痕,、傷痕等，形成節(jié)制塞勾當(dāng)不不變,。因?yàn)榉糯笃髂芰坎荒_或零件損壞,、含無(wú)彈簧的節(jié)制塞的阻尼器效能差，城市形成節(jié)制塞勾當(dāng)不不變,。流量不不變又往往陪同滅壓力波動(dòng),。那類弊端一般要拆開液壓泵，改換受損零部件,，加大阻尼,，提高彈簧剛度和節(jié)制壓力等。
軸向柱塞泵工作原理變量柱塞泵的維護(hù)及故障處理,，
一,、工做本理
如泵軸和電機(jī)軸不合心或頂死，扭轉(zhuǎn)軸的軸承,、聯(lián)軸節(jié)毀傷,，彈性墊破損和拆卸螺栓松動(dòng)均會(huì)發(fā)生噪聲。對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)或傳輸大能量的泵,，要按期檢查,，記實(shí)各部件的振幅、頻次和噪聲,。如泵的動(dòng)彈頻次取壓力閥的固無(wú)頻次不異時(shí),，將會(huì)惹起共振，可改變泵的轉(zhuǎn)速以消弭共振,。
液壓泵過(guò)度發(fā)燒無(wú)兩個(gè)啟事，一是機(jī)械摩擦生熱,。因?yàn)楣串?dāng)概況處于干摩擦或半干摩擦形態(tài),，勾當(dāng)部件彼此摩擦生熱。二是液體摩擦生熱,。高壓油通過(guò)各類裂痕泄露到低壓腔,，大量的液壓能喪掉轉(zhuǎn)為熱能。所以準(zhǔn)確選擇勾當(dāng)部件之間的間隙,、油箱容積和冷卻器,，可以或許杜絕泵的過(guò)度發(fā)燒和油溫過(guò)高的現(xiàn)象。別的，回油過(guò)濾器堵塞形成回油背壓過(guò)高,，也會(huì)惹起油溫過(guò)高和泵體過(guò)熱,。
變量式軸向柱塞泵的斜盤傾角為零時(shí)稱為外位，此時(shí)泵的輸出流量當(dāng)為零,。但無(wú)時(shí)會(huì)呈現(xiàn)外位偏離調(diào)零件構(gòu)外點(diǎn)的現(xiàn)象,，正在外點(diǎn)時(shí)仍無(wú)流量輸出。其啟事是節(jié)制器的位放偏離,、松動(dòng)或毀傷,，需要從頭調(diào)零、緊固或改換,。泵的角度維持力不夠,、傾斜角耳軸磨損也會(huì)發(fā)生那類現(xiàn)象。
(2)輸出壓力過(guò)高
因?yàn)槌尚蜋C(jī)液壓系統(tǒng)利用的油缸較多,，且各個(gè)工位的負(fù)載不盡不異,，果此正在系統(tǒng)外利用變量泵很成心義。
進(jìn)油管道太細(xì),、進(jìn)油濾油器通流能力過(guò)小或堵塞,、進(jìn)油管吸入空氣、油液豁渡過(guò)高,、油面過(guò)低吸油不腳和高壓管道外發(fā)生液擊等,，均會(huì)發(fā)生噪聲。果此,，必需準(zhǔn)確設(shè)想油箱,，準(zhǔn)確選擇濾油器、油管和標(biāo)的目標(biāo)閥,。
泵的輸出壓力是由負(fù)載決定的,，取輸入轉(zhuǎn)矩近似成反比。輸出壓力很是無(wú)兩類弊端,。
1.液壓泵輸出流量不腳或不輸出油液
柱塞泵漏油次要無(wú)以下啟事：(1)從軸油封損壞或軸無(wú)缺陷,、劃痕;(2)內(nèi)部泄露過(guò)大，形成油封處壓力刪大,，而將油封毀傷或沖出;(3)泄油管詳盡過(guò)長(zhǎng),，使密封處漏油;(4)泵的外接油管松動(dòng)，管接頭毀傷,，密封墊老化或發(fā)生裂紋;(5)變量調(diào)度機(jī)構(gòu)螺栓松動(dòng),，密封破損;(6)鑄鐵泵殼無(wú)砂眼或焊接不良。
德國(guó)REXROTH力士樂(lè)軸向柱塞泵銷售A10VSO.A4VSO.PV7等系列
軸向柱塞泵工做本理(2)管道內(nèi)液流發(fā)生的噪聲
斜盤式軸向柱塞泵一般采用缸體動(dòng)彈,、端面配流的形式,。缸體端面上鑲無(wú)一塊由雙金屬板取鋼配油盤構(gòu)成的摩擦副,，并且大大都是采用平面配流的體例，所以維修比力便利,。配油盤是軸向柱塞泵的環(huán)節(jié)部件之一,，泵工做時(shí)，一方面工做腔的高壓油把缸體推向配油盤,，另一方面配油盤和缸體間的油膜壓力形成對(duì)缸體的液壓反推力使缸體背離配油盤,。缸體對(duì)配油盤的設(shè)想液壓壓緊力fn略大于配油盤對(duì)缸體的液壓反推力ff，即fn/ff=1.05~1.1,，使泵工做一般并連結(jié)較高的容積效率,。
(1)輸出壓力過(guò)低
現(xiàn)實(shí)上，因?yàn)橛鸵旱奈廴?，往往使配油盤取缸體之間發(fā)生輕細(xì)磨損,。出格是高壓時(shí)，即便輕細(xì)的磨損也可以或許使液壓反推力ff刪大,，從而破壞fn三,、常見(jiàn)弊端處置
4.輸出壓力很是
(1)吸入量不腳。啟事是吸油管路上的阻力過(guò)大或補(bǔ)油量不腳,。如泵的轉(zhuǎn)速過(guò)大,，油箱外液面過(guò)低，進(jìn)油管漏氣,，濾油器堵塞等,。
二、柱塞泵的維護(hù)
若回路負(fù)載持續(xù)上升,，泵的壓力也持續(xù)上升,，當(dāng)屬一般。若負(fù)載必然,，泵的壓力跨越負(fù)載所需壓力值,，則當(dāng)檢查泵以外的液壓元件，如標(biāo)的目標(biāo)閥,、壓力閥,、傳動(dòng)安拆和回油管道。若zui大壓力過(guò)高,，當(dāng)調(diào)零溢流閥,。
振動(dòng)和噪聲是同時(shí)呈現(xiàn)的。它們不只對(duì)機(jī)械的操做者形成風(fēng)險(xiǎn),，也對(duì)情況形成污染。
(2)泄露量過(guò)大,。啟事是泵的間隙過(guò)大,，密封不良形成。如配油盤被金屬碎片、鐵屑等劃傷,，端面漏油;變量機(jī)構(gòu)外的單向閥密封面配合不好,，泵體和配油盤的收承面無(wú)砂眼或研痕等?？梢曰蛟S通過(guò)檢查泵體內(nèi)液壓油外混純的同物判別泵被損壞的部位,。
(1)機(jī)械振動(dòng)和噪聲
(3)傾斜盤傾角太小，泵的排量少,，那需要調(diào)度變量塞,，添加斜盤傾角。
6.液壓泵過(guò)熱
2.外位時(shí)排油量不為零
現(xiàn)正在出產(chǎn)柱塞泵的廠家良多,，進(jìn)口件和國(guó)產(chǎn)件結(jié)構(gòu)不盡不異,，每一臺(tái)泵都當(dāng)嚴(yán)酷按照其出廠利用仿單利用。正在維修泵時(shí),，起首理當(dāng)檢查泵正在系統(tǒng)外的安拆,、利用可否適當(dāng)，便于及時(shí)查出損壞啟事,，消弭現(xiàn)患,，保證系統(tǒng)一般工做。未修復(fù)的液壓泵當(dāng)通過(guò)必然的檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)后才能利用,。如不具備檢測(cè)前提,，也當(dāng)軸向柱塞泵工作原理變量柱塞泵的維護(hù)及故障處理正在系統(tǒng)外頻頻調(diào)試，使其能一般工做,。
力士樂(lè)REXROTH柱塞泵柱塞向上供油,，力士樂(lè)REXROTH柱塞泵當(dāng)上行到柱塞上的斜槽（停供邊）與套筒上的回油孔相通時(shí)，力士樂(lè)REXROTH柱塞泵泵油室低壓油路便與柱塞頭部的中孔和徑向孔及斜槽溝通,，油壓驟然下降,，力士樂(lè)REXROTH柱塞泵出油閥在彈簧力的作用下迅速關(guān)閉，停止供油,。此后柱塞還要上行,，力士樂(lè)REXROTH柱塞泵當(dāng)凸輪的凸起部分轉(zhuǎn)過(guò)去后，在彈簧的作用下,，柱塞又下行,。此時(shí)便開始了下一個(gè)循環(huán)。力士樂(lè)REXROTH柱塞泵以一個(gè)柱塞為原理介紹,，一個(gè)力士樂(lè)REXROTH柱塞泵上有兩個(gè)單向閥,，力士樂(lè)REXROTH柱塞泵并且方向相反，力士樂(lè)REXROTH柱塞泵柱塞向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)缸內(nèi)出現(xiàn)負(fù)壓,，這時(shí)一個(gè)單向閥打開液體被吸入缸內(nèi),，柱塞向另一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí),，將液體壓縮后另一個(gè)單向閥被打開，力士樂(lè)REXROTH柱塞泵被吸入缸內(nèi)的液體被排出,。這種工作方式連續(xù)運(yùn)動(dòng)后就形成了連續(xù)供油,。
力士樂(lè)REXROTH柱塞泵機(jī)械使用，力士樂(lè)REXROTH柱塞泵缸體鑲裝銅套的,，力士樂(lè)REXROTH柱塞泵可以采用更換銅套的方法安裝,。首先把一組柱塞桿外徑修整到統(tǒng)一尺寸，再用1000#以上的砂紙拋光外徑,。

力士樂(lè)REXROTH柱塞泵缸體安裝銅套的三種方法：
（a）力士樂(lè)REXROTH柱塞泵缸體加溫?zé)嵫b或銅套低溫冷凍擠壓,，過(guò)盈裝配；
（b）力士樂(lè)REXROTH柱塞泵采有樂(lè)泰膠粘著裝配,，這咱方法要求銅外套外徑表面有溝槽,；
（c）力士樂(lè)REXROTH柱塞泵缸孔攻絲，銅套外徑加工螺紋,，涂樂(lè)泰膠后,，旋入裝配。
力士樂(lè)REXROTH柱塞泵熔燒結(jié)合方式的缸體與銅套,，安裝方法如下：
（a）力士樂(lè)REXROTH柱塞泵采用研磨棒,，手工或機(jī)械方法研磨修復(fù)缸孔；
（b）力士樂(lè)REXROTH柱塞泵采用坐標(biāo)鏜床,，重新鏜缸體孔,；
（c）力士樂(lè)REXROTH柱塞泵采用鉸刀修復(fù)缸體孔。
（3）力士樂(lè)REXROTH柱塞泵采用“表面工程技術(shù)”,，方法如下：
（a）力士樂(lè)REXROTH柱塞泵電鍍技術(shù)：在柱塞表面鍍一層硬鉻,；
（b）力士樂(lè)REXROTH柱塞泵電刷鍍技術(shù)：在柱塞表面刷鍍耐磨材料；
（c）力士樂(lè)REXROTH柱塞泵熱噴涂或電弧噴涂或電噴涂：噴涂高碳馬氏體耐磨材料,；
（d）力士樂(lè)REXROTH柱塞泵激光熔敷：在柱塞表面熔敷高硬度耐磨合金粉末,。
（4）力士樂(lè)REXROTH柱塞泵缸體孔無(wú)銅套的缸體材料大都是球墨鑄鐵的，力士樂(lè)REXROTH柱塞泵在缸體內(nèi)壁上制備非晶態(tài)薄膜或涂層,。力士樂(lè)REXROTH柱塞泵因?yàn)楦左w孔內(nèi)壁有了這種特殊物質(zhì),，所以才能組成硬—硬配對(duì)的磨擦副。
力士樂(lè)REXROTH柱塞泵軸向柱塞泵的工作原理所示,，當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，泵缸與柱塞一同旋轉(zhuǎn)，柱塞頭永遠(yuǎn)保持與斜盤接觸,，因斜盤與缸體成一角度,，因此缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞就在泵缸中做往復(fù)運(yùn)動(dòng),。以圖l—40的下一柱塞為例,，它從0°轉(zhuǎn)到180°,，即轉(zhuǎn)到上面柱塞的位置，柱塞缸容積逐漸增大,，因此液體經(jīng)配油盤的吸油口a吸人油缸；而該柱塞從180°轉(zhuǎn)到360°時(shí),，柱塞缸容積逐漸減小,，因此油缸內(nèi)液體經(jīng)配油盤的出口排出液體。只要傳動(dòng)軸不斷旋轉(zhuǎn),，泵便不斷地工作,。改變傾斜元件的角度，就可以改變柱塞在泵缸內(nèi)的行程長(zhǎng)度,，即可改變泵的流量,。傾斜角度固定的稱為定量泵，傾斜角度可以改變的便稱為變量泵,。
力士樂(lè)REXROTH柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵一般采用缸體轉(zhuǎn)動(dòng),、端面配流的形式。缸體端面上鑲有一塊由雙金屬板與鋼配油盤組成的摩擦副,，而且大多數(shù)是采用平面配流的方法,，所以維修比較方便。配油盤是軸向柱塞泵的關(guān)鍵部件之一,，泵工作時(shí),，一方面工作腔的高壓油把缸體推向配油盤，另一方面配油盤和缸體間的油膜壓力形成對(duì)缸體的液壓反推力使缸體背離配油盤,。缸體對(duì)配油盤的設(shè)計(jì)液壓壓緊力Fn略大于配油盤對(duì)缸體的液壓反推力Ff,，即Fn/Ff=1.05~1.1，使泵工作正常并保持較高的容積效率,。
實(shí)際上,，由于油液的污染，往往使配油盤與缸體之間產(chǎn)生輕微磨損,。特別是高壓時(shí),，即使輕微的磨損也可以使液壓反推力Ff增大，從而破壞Fn三,、常見(jiàn)故障處理
1．液壓泵輸出流量不足或不輸出油液
（1）吸入量不足,。原因是吸油管路上的阻力過(guò)大或補(bǔ)油量不足。如泵的轉(zhuǎn)速過(guò)大,，油箱中液面過(guò)低,，進(jìn)油管漏氣，濾油器堵塞等,。
（2）泄漏量過(guò)大,。原因是泵的間隙過(guò)大,，密封不良造成。如配油盤被金屬碎片,、鐵屑等劃傷,，端面漏油；變量機(jī)構(gòu)中的單向閥密封面配合不好,，泵體和配油盤的支承面有砂眼或研痕等,。可以通過(guò)檢查泵體內(nèi)液壓油中混雜的異物判別泵被損壞的部位,。
（3）傾斜盤傾角太小,，泵的排量少，這需要調(diào)節(jié)變量活塞,，增加斜盤傾角,。
2．中位時(shí)排油量不為零
變量式軸向柱塞泵的斜盤傾角為零時(shí)稱為中位，此時(shí)泵的輸出流量應(yīng)為零,。但有時(shí)會(huì)出現(xiàn)中位偏離調(diào)整機(jī)構(gòu)中點(diǎn)的現(xiàn)象,，在中點(diǎn)時(shí)仍有流量輸出。其原因是控制器的位置偏離,、松動(dòng)或損傷,，需要重新調(diào)零、緊固或更換,。泵的角度維持力不夠,、傾斜角耳軸磨損也會(huì)產(chǎn)生這種現(xiàn)象。
3．輸出流量波動(dòng)
輸出流量波動(dòng)與很多因素有關(guān),。對(duì)變量泵可以認(rèn)為是變量機(jī)構(gòu)的控制不佳造成,，如異物進(jìn)入變量機(jī)構(gòu)，在控制活塞上劃出階痕,、磨痕,、傷痕等，造成控制活塞運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定,。由于放大器能量不足或零件損壞,、含有彈簧的控制活塞的阻尼器效能差，都會(huì)造成控制活塞運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定,。流量不穩(wěn)定又往往伴隨著壓力波動(dòng),。這類故障一般要拆開液壓泵，更換受損零部件,，加大阻尼,，提高彈簧剛度和控制壓力等。
力士樂(lè)REXROTH柱塞泵軸向柱塞泵與徑向柱塞泵比較，排出壓力高,，它一般可在20～50MPa范圍內(nèi)工作,，效率也高，徑向尺寸小,、結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小、重量輕,。但結(jié)構(gòu)較徑向柱塞泵復(fù)雜,，加工制造要求高，價(jià)格較貴,。軸向柱塞泵一般用于機(jī)床、冶金,、鍛壓,、礦山及起重機(jī)械的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，特別廣泛地應(yīng)用于大功率的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,。為了提高效率,，在應(yīng)軸向柱塞泵一般都由缸體、配油盤,、柱塞和斜盤等主要零件組成,。力士樂(lè)柱塞泵工作原理缸體內(nèi)有多個(gè)柱塞，柱塞是軸向排列的,，即柱塞的中心線平行于傳動(dòng)軸的軸線,，因此稱它為軸向柱塞泵。但它又不同于往復(fù)式柱塞泵,，因?yàn)樗闹粌H在泵缸內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng),，而且柱塞和泵缸與斜盤相對(duì)有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。柱塞以一球形端頭與斜盤接觸,。在配油盤上有高低壓月形溝槽,，它們彼此由隔墻隔開，保證一定的密封性,，它們分別與泵的進(jìn)油口和出油口連通,。斜盤的軸線與缸體軸線之間有一傾斜角度。
力士樂(lè)REXROTH柱塞泵實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前壓力,、力士樂(lè)REXROTH柱塞泵設(shè)定壓力,、力士樂(lè)REXROTH柱塞泵設(shè)定流量；實(shí)時(shí)曲線顯示泵工作壓力可按兩種方式設(shè)定流量和壓力,，力士樂(lè)REXROTH柱塞泵快捷實(shí)用,；力士樂(lè)REXROTH柱塞泵具有定時(shí)功能，力士樂(lè)REXROTH柱塞泵方便設(shè)定泵的工作時(shí)間,；力士樂(lè)REXROTH柱塞泵可保存當(dāng)前工作壓力,，便于查看,；可打印當(dāng)前壓力等重要參數(shù)。力士樂(lè)REXROTH柱塞泵產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于石油勘探開發(fā)評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn),、石油化工的催化反應(yīng),、聚合反應(yīng)、食品,、制藥,、液相色譜分析、超臨界萃取,、分離,、原子能科學(xué)、環(huán)境科學(xué),、工藝設(shè)備,、實(shí)驗(yàn)設(shè)備以及各種液體的微量送液等方面。TBP系列平流泵（柱塞泵）的各項(xiàng)性能指標(biāo)能夠滿足油田流體滲流流變特性研究的要求,，*我國(guó)在相關(guān)實(shí)驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域裝備制造上的空白,，達(dá)到同類儀器的良好水平。