KUBLER庫伯勒光電編碼器*

KUBLER庫伯勒光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應(yīng)用多的傳感器,，KUBLER庫伯勒光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時,，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速,。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號,。
KUBLER庫伯勒編碼器分類
1,、增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判定出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,，用于基準點定位,。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械均勻壽命可在幾萬小時以上,，抗干擾能力強,，可靠性高，適合于長間隔傳輸,。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的盡對位置信息,。
2,、盡對式編碼器
盡對KUBLER庫伯勒編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,，形成二進制數(shù),。這種KUBLER庫伯勒編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然,，碼道越多，分辨率就越高,，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的盡對編碼器產(chǎn)品,。
3,、混合式盡對值編碼器
混合式盡對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置,，帶有盡對信息功能,；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置,，它將輸進給軸的角度量,，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小,，精度高,，工作可靠，接口數(shù)字化等優(yōu)點,。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床,、回轉(zhuǎn)臺,、伺服傳動、機器人,、雷達,、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。
KUBLER庫伯勒編碼器常用型號
8.5000. 8300. 1024
8.5825.1812 10000
8.5852.1233.G121
8.5863.0000.G200.S029.K005
8.5888.14C.C12
KUBLER庫伯勒光電編碼器工作原理
根據(jù)原理的不同又可分為：增量型,、型和混合式增量型,。
KUBLER庫伯勒光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器,。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成,，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn),，再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號,，根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當前電動機的轉(zhuǎn)速。KUBLER庫伯勒光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼,，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機的旋轉(zhuǎn)方向,。
KUBLER庫伯勒增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,，式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。

KUBLER庫伯勒光電編碼器*

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