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庫伯勒KUBLER增量式編碼器初次使用怎樣接線

閱讀:1806          發(fā)布時間:2021-10-26


庫伯勒KUBLER增量式編碼器四個都有輸出,,但一般常用A、B兩相輸出,。編碼器上應(yīng)該還有一個零位脈沖輸出,,可以用來監(jiān)測正反轉(zhuǎn)。

庫伯勒KUBLER增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者稱為碼盤,,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。


庫伯勒KUBLER增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。

絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān),。

庫伯勒KUBLER增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,當停電后,,編碼器不能有任何的移動,,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。

庫伯勒KUBLER增量式編碼器解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的,。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法,。

比如,,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,,它在找參考零點,然后才工作,。



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