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庫伯勒KUBLER增量式編碼器初次使用怎樣接線

閱讀:1624          發(fā)布時(shí)間:2021-10-26


庫伯勒KUBLER增量式編碼器四個(gè)都有輸出,,但一般常用A,、B兩相輸出。編碼器上應(yīng)該還有一個(gè)零位脈沖輸出,,可以用來監(jiān)測(cè)正反轉(zhuǎn),。

庫伯勒KUBLER增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤,,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類,。


庫伯勒KUBLER增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。

絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān),。

庫伯勒KUBLER增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,當(dāng)停電后,,編碼器不能有任何的移動(dòng),,當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。

庫伯勒KUBLER增量式編碼器解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法,。

比如,,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,,它在找參考零點(diǎn),然后才工作,。



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