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西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器成立茂名經(jīng)銷
閱讀：1152 發(fā)布時間：2017-10-23德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器為了避免感應噪聲等，要盡量用zui短距離配線,。向集成電路輸入時,，特別需要注意,。
電線延長時,，因?qū)w電阻及線間電容的影響,，波形的上升、下降時間加長,，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音）,，因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線,、屏蔽線）,。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米,。
德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點
德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器,。
1.增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位,。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時,，可利用帶90度相位差A,，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻,。
2.值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出,，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路。德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器它有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時,，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。
3.正弦波
正弦波編碼器也屬于德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,，而不是數(shù)字量信號,。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。
為了保證良好的電機控制性能，德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,，采用傳統(tǒng)的德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題,，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時,，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。
在這種情況下,，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,，例如可從每轉(zhuǎn)1024個德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器中,，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖,。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號
1.信號序列
一般德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號除A,、B兩相（A,、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z,。
當主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,，德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前,；當主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,，A通道信號則位于B通道之后,。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的差分信號如下圖所示：
2.零位信號
德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,，稱之為零位脈沖或標識脈沖,，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,，不論旋轉(zhuǎn)方向,，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器由于通道之間的相位差的存在,，零位脈沖僅為脈沖長度的一半,。
3.預警信號
有的德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障,，發(fā)光二極管故障進行報警,，以便用戶及時更換編碼器。
NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)
zui基本的輸出方式,，抗干擾能力差,，輸出有效距離短。在德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,，現(xiàn)已較少使用,。
傳輸介質(zhì)：所有導線，光纖,，無線電
高頻特性：佳
右圖為NPN開路集電集輸出,。
線驅(qū)動（TTL/RS422）
對稱的正負信號輸出，抗干擾能力強,，zui大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì)：雙絞線
高頻特性：佳
在德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍,。
推挽輸出（Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負信號輸出,，可以方便地駁接單端接收,，抗干擾能力強，（差分接收）,；zui大傳輸距離100m,。
傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有導線,，光纖，無線電（單端接收）,。
高頻特性：好
其它
其它的接口方式還有RS232（C）,，RS485以及編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）,。
德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝事項
要避免與德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器剛性連接,，應采用板彈簧,。
安裝時BEN德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊,，以免損壞軸系和碼盤,。
長期使用時，請檢查板彈簧相對德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器是否松動,；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動,。
實心軸編碼器
德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動,、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞,。
安裝時請注意允許的軸負載。
應保證德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,，與軸線的偏角<1.5°,。
安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤,。
1.電器方面
接地線應盡量粗,，一般應大于φ3。
德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,，以免損壞輸出電路,。
德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路,。
與德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器相連的電機等設備,，應接地良好，不要有靜電,。
開機前,，應仔細檢查，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符,，接線是否正確,。
配線時應采用屏蔽電纜。
長距離傳輸時,，應考慮信號衰減因素,，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式,。
避免在強電磁波環(huán)境中使用,。
2.環(huán)境方面
德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及干擾源,。
請注意環(huán)境溫度,、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
不是防漏結(jié)構(gòu)的德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器不要濺上水,、油等,，必要時要加上防護罩是相對于增量而言的,，顧名思義，所謂就是德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號在一周或多周運轉(zhuǎn)的過程中,，其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是*對應的,，如此，便具備掉電記憶之功能也,。
德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術語
輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),，對于光學式德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）,。
1.分辨率
分辨率表示德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,，讀出位置數(shù)據(jù)的zui大等分數(shù)。值型不以脈沖形式輸出,，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）,。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” ,。
2.光柵
光學式德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器,，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,，開有通光孔槽,；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜,，在此上面沒有透明線條（槽）,。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽,。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意,，不要將沖擊直接施加于德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器上,。
zui大響應頻率是在1秒內(nèi)能響應的zui大脈沖數(shù)（例：zui大響應頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應2000個脈沖）
公式如下：
zui大響應轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
zui大響應轉(zhuǎn)速是可響應的zui高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下：
zui大響應頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號）的波形,。
輸出信號相位差
二相輸出時，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差,。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓,。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動轉(zhuǎn)矩
使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩,。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小,。
軸允許負荷
表示可加在軸上的zui大負荷，有徑向和軸向負荷兩種,。徑向負荷對于軸來說,，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關,；軸向負荷對軸來說,，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關,。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力
轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機械載荷限制,。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響,，另外信號也可能中斷,。
格雷碼
格雷碼是數(shù)據(jù)，因為是單元距離和循環(huán)碼,，所以很安全,。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼,。
工作電流
指通道允許的負載電流。
工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,，在此溫度范圍內(nèi)是保證的,。如果稍高或稍低，編碼器不會損壞,。當恢復工作溫度又能達到技術規(guī)范
工作電壓
編碼器的供電電壓