德國KUBLER編碼器原廠東莞供應(yīng)
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)之形式的設(shè)備,。庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置,。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式庫伯勒編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１"還是“０"

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東莞自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)經(jīng)銷庫伯勒編碼器已經(jīng)有十年了,，因?yàn)槲覀冊(cè)诘聡兔绹蟹止荆晕覀兊膬r(jià)格和貨期都是很有優(yōu)勢(shì)的,。下面就讓我來為大家介紹一下庫伯勒編碼器吧,。

庫伯勒編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工,、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在ELTRA

庫伯勒編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。

一般地,，

庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：1、庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí),，變頻器不能正常工作,，變得運(yùn)行速度很慢,，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。要使電信號(hào)上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理,。庫伯勒編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與庫伯勒編碼器pg之間的連接方式,，必須與庫伯勒編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,，庫伯勒編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

庫伯勒編碼器一般分為增量型與型,，它們存著zui大的區(qū)別：在庫伯勒增量型編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,，而庫伯勒型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,； 因此,，當(dāng)電源斷開時(shí)，庫伯勒型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的,； 不像庫伯勒增量型編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記。

現(xiàn)在

庫伯勒編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的,，如電梯型庫伯勒編碼器、機(jī)床庫伯勒編碼器,、伺服電機(jī)型庫伯勒編碼器等,，并且?guī)觳站幋a器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。

庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置,。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式庫伯勒編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",。

按照工作原理

庫伯勒編碼器可分為增量式和式兩類,。

庫伯勒增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式庫伯勒編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。庫伯勒編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)

庫伯勒編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，庫伯勒編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí)，庫伯勒編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),，庫伯勒編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法,。這樣的庫伯勒編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。
庫伯勒型編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣，庫伯勒編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

由于庫伯勒編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式庫伯勒編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。庫伯勒型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，

庫伯勒型編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型庫伯勒編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

庫伯勒多圈式編碼器,。庫伯勒編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大庫伯勒編碼器的測量范圍,，這樣的庫伯勒編碼器就稱為

它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶,。伯勒多圈式編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。伯勒多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。

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