果蔬農(nóng)藥殘留測量往往是利用化學(xué)試紙或顯色劑進(jìn)行,，測量周期較長,，工作效率低、測量數(shù)據(jù)不,，無法適應(yīng)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究發(fā)展的要求,。水果、蔬菜為普通市民性,、經(jīng)常性的消費(fèi)品,，采用傳統(tǒng)方法很難實(shí)現(xiàn)檢測。因此,，本研究提出一種基于美國TAOS公司推出的TCS230顏色傳感器的檢測系統(tǒng),，采用1塊或2塊顏色傳感器TCS230來識別農(nóng)藥殘留萃取液的顏色,，紅、綠,、藍(lán)（RGB）三基色電壓信號由引腳輸出,，采用BP小波基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法提高對農(nóng)藥殘留萃取液的顏色識別速度和增加識別的級數(shù)。
1 硬件系統(tǒng)
1.1 顏色數(shù)據(jù)采集器
TCS230顏色傳感器是一種帶數(shù)字兼容接口的紅,、綠,、藍(lán)彩色光到頻率的轉(zhuǎn)換器，將可配置的硅光電二極管與頻率轉(zhuǎn)換集成在一個CMOS電路上,，同時在芯片上集成了RGB 3種濾波器,。TCS230的輸出信號是數(shù)字量，可以驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)的TTL或CMOS邏輯輸入,，因此可直接與微處理器或其他邏輯電路相連接,。由于輸出的是數(shù)字量，并且能實(shí)現(xiàn)每個彩色通道10位以上的轉(zhuǎn)換精度,，響應(yīng)頻率2～500 kHz,，因而不再需要A/D轉(zhuǎn)換電路，使電路變得更簡單[1],。
該芯片內(nèi)含一個交叉連接的8×8光電二極管陣列,，其中每16個二極管可提供一種色彩類型，芯片共有紅,、綠,、藍(lán)和清除全部光信息等4種類型。所以,，數(shù)據(jù)采集器主要由3塊TCS320芯片和3個相互獨(dú)立的光學(xué)系統(tǒng)組成,；3塊顏色傳感器上分別貼上紅色、綠色,、藍(lán)色濾色片,，能夠獲得獨(dú)立的三基色；為了避免3個獨(dú)立光學(xué)系統(tǒng)之間相互干擾,，各自安裝了隔光板[2],。基本結(jié)構(gòu)如圖1所示,。
1.2 顏色識別電路
C8051F023是*集成的混合信號系統(tǒng)級MCU芯片,，屬于Cygnal公司的C8051F系列，采用高速,、流水線指令結(jié)構(gòu),，且與8051內(nèi)核兼容，速度高達(dá)25MIPS，且70%的指令可在1～2個系統(tǒng)時鐘周期內(nèi)完成,；內(nèi)含64字節(jié)可在系統(tǒng)編程FLASH存儲器和4 352（4 096+256）字節(jié)的片內(nèi)RAM,，包括多通道10位可編程ADC，且具有兩個可編程數(shù)據(jù)更新方式的12位ADC,，在設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)時無需擴(kuò)展A/D,、D/A轉(zhuǎn)換器和外部存儲器，優(yōu)勢明顯[3],。
由圖1可知,，系統(tǒng)分別由3個顏色傳感器TCS230獲得紅、綠,、藍(lán)三基色（RGB）,，紅色電壓信號由C8051F023單片機(jī)的P0.0～P0.4、P1.0輸入,，綠色電壓信號由P1.1～P1.6輸入,，藍(lán)色電壓信號由P2.0～P2.5輸入，P0.5,、P0.6,、P0.7、P3.0～P3.7與HTG240160C液晶顯示器的AD,、A0,、WR,、D0～D7引腳連接,，如圖2所示。
1.3 顏色識別原理
由圖1和圖2可知,，顏色數(shù)據(jù)采集器的原理：位于透鏡焦點(diǎn)上的白色光源發(fā)出的光,，經(jīng)透鏡組后變成平行光束，經(jīng)過由折射率接近1的有機(jī)玻璃組成的矩形槽體（槽內(nèi)為農(nóng)藥殘留萃取液）后,，射到紅,、綠、藍(lán)3個濾色片上,，再投射到對應(yīng)的TCS230顏色傳感器上,，傳感器組輸出的三基色電壓信號由單片機(jī)C8051F023進(jìn)行運(yùn)算和處理，液晶顯示器HTG240160C顯示被測水果,、蔬菜農(nóng)藥殘留度以及是否安全食用,。
TCS230芯片各個引腳的功能：S0、S1用于選擇輸出比例因子或電源關(guān)斷模式,；S2,、S3用于選擇濾波器的類型；OE是頻率輸出或多個芯片的片選信號使能端；OUT是頻率輸出引腳,。表1為S0,、S1和S2、S3的組合狀態(tài)表[4],。2 顏色數(shù)據(jù)庫的建立
2.1 三基色及混色原理
通常人們所看到的物體顏色,，是物體表面吸收了照射在該物體上面的白光中的一部分有色成分，而人眼中看到的是該物體反射出的另一部分有色光,。白色光包含著各種顏色的色光,，是由各種頻率的可見光混合在一起構(gòu)成的。根據(jù)德國物理學(xué)家赫姆霍茲（Helinholtz）的三基色理論可知,，各種顏色是由不同比例的三基色（紅,、綠、藍(lán)）混合而成,，如圖3所示[5],。
根據(jù)色譜學(xué)和配色原理，白光E的配色方程為
FLE=1[R]+1[G]+1[B] （1）
即一份[R],、一份[G]和一份[B]配出1份E白光,；
任意一種彩色光的配色方程為：
FL=R[R]+G[G]+B[B] （2）
其中，R,、G,、B表示三基色的三色系數(shù)，其比值決定了待配彩色的色調(diào),。
色光的亮度等于各混合分量亮度之代數(shù)和,，亮度方程：
YL=aR+bG+cB （3）
其中，a,、b,、c分別為紅、綠,、藍(lán)的色度比例系數(shù),，其值可有試驗(yàn)測得。
2.2 白平衡校正
白色是由等量的紅色,、綠色和藍(lán)色混合而成的,，但實(shí)際上在白光照射下TCS320顏色傳感器輸出的R、G,、B并不相等,，通常綠色傳感器輸出會更大一些，因此白平衡校正是十分必要的,。在顏色數(shù)據(jù)采集器中,，進(jìn)行白平衡調(diào)整時將無色透明的蒸餾水裝入有機(jī)玻璃槽體內(nèi)，白色光源發(fā)出的光經(jīng)矩形槽體照射到傳感器組上，分別測得紅色,、綠色和藍(lán)色的數(shù)值,，然后就可計算出需要的3個調(diào)整參數(shù)。
白平衡校正的3個參數(shù)的計算方法為：當(dāng)白光照射在TCS230傳感器上時,，對輸出脈沖進(jìn)行計數(shù),，當(dāng)計數(shù)到255時停止計數(shù)，分別計算每個通道所用時間,。這些時間對應(yīng)于實(shí)際測試時TCS230每種濾波器所采用的時間基準(zhǔn),，則脈沖數(shù)就是所對應(yīng)的R、G和B[6],。
2.3 顏色數(shù)據(jù)庫建立
首先要配出32種標(biāo)準(zhǔn)顏色的水,，對每一種水進(jìn)行100次測量，獲取公式（3）中的值,，從而得到水顏色的訓(xùn)練庫,，不同水（農(nóng)藥殘留萃取液）顏色與果蔬農(nóng)藥殘留度有對應(yīng)關(guān)系，通過單片機(jī)C8051F023的運(yùn)算和處理,，實(shí)現(xiàn)果蔬農(nóng)藥殘留數(shù)據(jù)的顯示和無線遠(yuǎn)程收發(fā)等功能,。32種標(biāo)準(zhǔn)顏色如表2所示。
3 樣本訓(xùn)練
1）初始化,。將小波伸縮因子aj,、平移因子bj、網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)重wjk和wij,、閾值wj0和wi0賦予隨機(jī)初始值,。
2）隨機(jī)選取一組輸入和目標(biāo)樣本xp=（xp1，xp2,，…xpk,，…xpm）,、yp=（yp1,，yp2，…ypk,，…ypn）提供給網(wǎng)絡(luò),。
3）用輸入樣本xp=（xp1，xp2,，…xpk,，…xpm）、連接權(quán)wjk和閾值wj0,、小波參數(shù)aj和bj計算中間層各單元的輸入netj,，然后用netj通過小波函數(shù)？鬃（t）計算中間層各單元的輸出Bj。
7）重新從步驟（3）開始學(xué)習(xí),，直到樣本總體誤差小于預(yù)先設(shè)定的一個極小值,，即網(wǎng)絡(luò)收斂；或達(dá)到預(yù)先設(shè)定的大訓(xùn)練次數(shù),，網(wǎng)絡(luò)就無法收斂,。
8）訓(xùn)練結(jié)束[7]。
4 結(jié)論
該顏色識別系統(tǒng)利用3塊顏色傳感器TCS230分別獲得三基色的電壓信號,，由單片機(jī)C8051F023存儲的顏色數(shù)據(jù)庫進(jìn)行識別,，采用BP小波基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行模式訓(xùn)練和模式識別，提高了果蔬農(nóng)藥殘留萃取液顏色數(shù)據(jù)采集的速度和性,。該系統(tǒng)具有成本低,、體積小、檢測快,、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn),，因此還可以用于其他液體顏色的識別，如用來監(jiān)測海洋,、江河,、湖泊水的污染，也可用于涂料,、印刷,、紡織等行業(yè)顏色的識別。因此,，該系統(tǒng)具有可開發(fā)的實(shí)際應(yīng)用價值,，應(yīng)用前景廣闊[8]。
(空格分隔,最多3個,單個標(biāo)簽最多10個字符)
17
立即詢價
您提交后,，專屬客服將第一時間為您服務(wù)