德國哈威HAWE比例溢流閥的壓力等級的獲得是靠 改變先導(dǎo)閥的閥座孔徑來實(shí)現(xiàn)的,。這點(diǎn)與比例直動(dòng)式溢流閥*相 同
 動(dòng)態(tài)特性 比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性一般用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)曲線來表示 （圖 3-6） 。從階躍響應(yīng)曲線可以找到滯后時(shí)間τ，響應(yīng)時(shí)間 ts 及超 調(diào)量σ（見圖 3-6a） ,。頻率特性曲線可以找出zui高工作頻率或頻寬。 a 圖 3-6 比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性曲線 a）單位階躍響應(yīng)曲線 b）頻率響應(yīng)曲線 b 3.3.2 定差減壓型比例調(diào)速閥 在比例節(jié)流閥中,，受控量只是節(jié)流口的面積,。但經(jīng)節(jié)流口的流量 還與節(jié)流口的前后壓差有關(guān)，為了補(bǔ)償由于負(fù)載而引起的流量偏差,， 需要利用壓力補(bǔ)償控制原理來保持節(jié)流口前后壓差恒定,， 從而實(shí)現(xiàn)對 流量的單參數(shù)控制。 將直動(dòng)式比例節(jié)流閥與具有壓力補(bǔ)償功能的定差減壓閥組合在一 起,，就構(gòu)成了直動(dòng)式比例調(diào)速閥,。因?yàn)樗窃趥鹘y(tǒng)的調(diào)速閥。因?yàn)樗?是在傳統(tǒng)的調(diào)速閥的基礎(chǔ)加上比例電磁鐵構(gòu)成,， 又稱傳統(tǒng)型的比例調(diào) 速閥,，或因它只有兩個(gè)主油口，又稱為二通比例調(diào)速閥,。 在圖 3-15 中,，：望賢會(huì)
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壓力補(bǔ)償?shù)臏p壓閥位于主節(jié)流口的上游，且與主節(jié) 流口串聯(lián),。它由一個(gè)軟彈簧保持在開啟位置上,。比例節(jié)流閥無輸入信 號(hào)時(shí)，也由一個(gè)軟彈簧保持關(guān)閉,。當(dāng)比例電磁鐵接收到輸入信號(hào)后,， 產(chǎn)生電磁力直接作用子啊閥芯上，使閥芯向下壓縮彈簧,，打開閥口使 液流 從 A 口流向 B 口,。閥的開度與控制電流對應(yīng)，必要時(shí)可以加上 一個(gè)位移傳感器,，提供位置反饋,，可使開度控制更為準(zhǔn)確。 壓力補(bǔ)償?shù)墨@得是靠把節(jié)流口的前后壓差反饋到減壓閥芯的兩 端,，經(jīng)減壓閥的調(diào)節(jié)作用,，近似使節(jié)流口前后壓差ΔP 保持恒定,，從 圖中可以看出 ΔP=PA-PB=FS/A 式中 FS -彈簧預(yù)壓縮力； A-減壓閥芯截面積,。
德國HAWE哈威直動(dòng)式比例溢流閥的工作原理及結(jié)構(gòu)見圖 3-2,,。這是一種帶位置 電反饋的雙彈簧結(jié)構(gòu)的直動(dòng)式溢流閥。 它于手調(diào)式直動(dòng)溢流閥的功能 *一樣,。其主要區(qū)別是用比例電磁鐵取代了手動(dòng)彈簧力調(diào)節(jié)組件,。 如圖 3-2a 所示，它主要包括閥體 6,，帶位置傳感器 1,、比例電磁 鐵 2、閥座 7,、閥芯 5 及調(diào)壓彈簧 4 等主要零件,。當(dāng)電信號(hào)輸入時(shí)， 電磁鐵產(chǎn)生相應(yīng)的電磁力,，通過彈簧座 3 加在調(diào)壓彈簧 4 和閥芯上,， 并對彈簧預(yù)壓縮。此預(yù)壓縮量決定了溢流壓力,。而壓縮量正比輸入電 信號(hào),，所以溢流壓力也正比于輸入電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對壓力的比例控制,。 彈簧座德實(shí)際位置由差動(dòng)變壓器式位移傳感器

HAWE哈威CMV和CSV系列溢流閥

HAWE哈威CMV型溢流閥用于保護(hù)設(shè)備不至于受到過高壓力的破壞或限制工作壓力的極限,，所限制的壓力可以達(dá)到500 bar，流量根據(jù)閥的尺寸的不同從20至60 l/min不等,。
HAWE哈威CMV X型無阻尼限壓閥用于特殊的場合,，例如：為了防止由于溫升、或是由于外力所致的活塞強(qiáng)迫蠕變運(yùn)動(dòng),，從而引起密封液壓缸腔內(nèi)的油壓升高,。壓力開啟和壓力關(guān)閉之間的滯回很小。
HAWE哈威CSV型定差減壓閥,，當(dāng)流量通過時(shí),，閥的進(jìn)出口之間能保持一個(gè)大體上恒定的壓力差?；亓魍ㄟ^一個(gè)旁通單向閥實(shí)現(xiàn),。壓力可達(dá)315 bar，根據(jù)閥的尺寸的不同,，流量在40至60 l/min之間,。

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HAWE哈威DV和AS系列先導(dǎo)式溢流閥

HAWE哈威DV型壓力閥屬于先導(dǎo)式結(jié)構(gòu)，主要由主溢流閥和先導(dǎo)閥組成,。根據(jù)先導(dǎo)閥的泄油是內(nèi)泄到R（A）口,，還是外泄到X（L）口，DV型閥可以起限壓閥,、定差減壓閥和順序閥的功能,。通過在控制腔上連接輔助閥，則DV閥可以實(shí)現(xiàn)卸荷,、多級壓力等功能,。
HAWE哈威AS型先導(dǎo)式溢流閥與DV閥相比，另外還有一只與執(zhí)行元件接口相連的單向閥,。與DV型壓力閥不同,，AS型壓力閥在與執(zhí)行元件接口處安裝有一只單向閥。
zui大壓力Pmax＝420 bar zui大流量Qmax＝120 l/min,。

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1 檢測,，實(shí)際值被 反饋到輸入端與輸入值進(jìn)行比較， 當(dāng)出現(xiàn)誤差就由電控制器產(chǎn)生信號(hào) 加以糾正,。由圖 3-2b 所示的結(jié)構(gòu)框圖可見,，利用這種原理，可排除 電磁鐵摩擦的影響,， 從而較少遲滯和提高重復(fù)精度等因素會(huì)影響調(diào)壓 精度,。顯然這是一種屬于間接檢測的反饋方式。
a b 圖 3-2 帶位置電反饋的直動(dòng)式溢流閥 a） 工作原理及結(jié)構(gòu) b）結(jié)構(gòu)框圖 1—位移傳感器 2—比例電磁鐵 3—彈簧座 4—調(diào)壓彈簧 5—閥芯 6—閥體 7—閥座 8—調(diào)零螺釘 普通溢流閥可以靠不同剛度的調(diào)壓彈簧來改變壓力等級,，而比例 溢流閥卻不能,。由于比例電磁鐵的推力是一定的，所以不同的等級要 靠改變閥座的孔徑來獲得,。這就使得不同壓力等級時(shí),，其允許的zui大 溢流量也不相同。根據(jù)壓力等級不同,，zui大過流量為 2～10L/min,。 閥的zui大設(shè)定壓力就是閥的額定工作壓力， 而設(shè)定zui低壓力與溢流量 有關(guān),。這種直動(dòng)式的溢流閥除在小流量場合下單獨(dú)作用,，作為調(diào)節(jié)元 件外，更多的是作為先導(dǎo)式溢流閥或減壓閥的先導(dǎo)閥用,。另外,，位于 閥底部德調(diào)節(jié)螺釘 8，可在一定范圍內(nèi),，調(diào)節(jié)溢流閥的工作零位,。德國HAWE哈威直動(dòng)式比例溢流閥  1. 結(jié)構(gòu)及工作原理 圖 3-3 所示為一種先導(dǎo)式比例溢流閥的結(jié)構(gòu)圖。 它的上部位先導(dǎo) 級 6,，是一個(gè)直動(dòng)式比例溢流閥,。下部為主閥級 11,，中部帶有一個(gè)手 調(diào)限壓閥 10，用于防止系統(tǒng)過載,。 當(dāng)比例電磁鐵 9 通有輸入信號(hào)電流時(shí),， 它施加一個(gè)直接作用在先 導(dǎo)閥芯 8 上。
先導(dǎo)壓力油從內(nèi)部先導(dǎo)油口（取下螺堵 13）或從外部 先導(dǎo)油口 X 處進(jìn)入,，經(jīng)流道口和節(jié)流 3 后分成兩股,，一股經(jīng)節(jié)流孔 5 作用在先導(dǎo)閥芯 7 上，另一股經(jīng)節(jié)流孔 4 作用在閥芯撒謊女上部,。只 要 A 油口壓的壓力不足以使導(dǎo)閥打開,， 主閥芯的上下腔的壓力就保持 相等， 從而主閥芯保持關(guān)閉狀態(tài),。 這是因?yàn)橹鏖y芯上下有效面積相等,， 從而主閥芯保持關(guān)閉狀態(tài)。這是因?yàn)橹鏖y芯上下有效面積相等,，而上 面有一個(gè)軟彈簧向下施加一個(gè)力,，使閥芯關(guān)閉。 當(dāng)主閥芯是錐閥,，它既小又輕,，要求的行程也很小，所以這種閥 的響應(yīng)很快,。閥套上有三個(gè)徑向分布的油孔,，當(dāng)閥開啟時(shí)使油流分散 流走，大大減少噪聲,。節(jié)流孔 4 起動(dòng)態(tài)壓力發(fā)虧作用,，提高閥芯的穩(wěn) 定性。圖 3-3 先導(dǎo)式比例溢流閥 1—先導(dǎo)油流道 2—主閥彈簧 3.,、4,、5—節(jié)流口 6—先導(dǎo)閥 7—外泄口 8—先導(dǎo)閥芯 9—比例電磁鐵 10—安全閥 11—主閥級 12—主閥芯 13—內(nèi)部先導(dǎo)油口螺堵 A—進(jìn)油口 B—出油口 X—外部先導(dǎo)油口 Y—外部先導(dǎo)卸油口 與傳統(tǒng)的先導(dǎo)式溢流閥不同。

德國哈威溢流閥/HAWE比例溢流閥較大的閥座孔徑對應(yīng)著較低的壓力等級,。小閥座孔徑可獲得較高 的額定值,。 閥座的孔徑通常由制造廠根據(jù)閥座的壓力等級在制造時(shí)已 經(jīng)確定。 圖 3-4 先導(dǎo)式比例溢流閥原理框架圖 從圖 3-4 所示的原理框架圖可以看出,。閥座孔的面積 A 用來檢測 主閥芯上腔的壓力 P,，當(dāng) PA 的積大于電磁力 Fm 時(shí)，導(dǎo)閥開啟,，進(jìn)而 主閥開啟,，間接控制主壓力 PA.,顯然 Px 屬于中間變量,這種溢流閥的 檢測方式屬于間接檢測方式。從圖中可見，主閥在小閉環(huán)之外,，主閥 中的各種干擾量,，例如摩擦。液動(dòng)力等的都會(huì)影響都得不到抑制,，比 例電磁鐵也在閉環(huán)之外,。 所以其壓力偏差和超調(diào)量都較大， 常達(dá) 15% 以上,。改進(jìn)辦法可以采用直接檢測方式。 2. 比例溢流閥的主要性能參數(shù) 1） 靜態(tài)特性 圖 3-5 溢流閥的靜態(tài)特性曲線 a）設(shè)定壓力與輸入電流的關(guān)系曲線 b）zui低設(shè)定壓力與 流量關(guān)系曲線 c）壓差—流量特性 比例溢流閥的靜態(tài)特性主要由三條特性曲線來表示,，
見圖 3-5.一 條為設(shè)定壓力 PA 與輸入電流 I 之間的關(guān)系曲線,，稱為控制特性曲線， 還有一條是溢流閥的前后壓差與流量的關(guān)系曲線,。 從此圖中可以確定 溢流閥的主要性能參數(shù),；zui高，zui低設(shè)定壓力,、滯環(huán),、線性度以及穩(wěn) 態(tài)調(diào)壓偏差等壓力特性。這些性能數(shù)據(jù)時(shí)設(shè)計(jì)的重要依據(jù),。 2）
德國HAWE哈威直動(dòng)式比例溢流閥

哈威HAWE換向閥

WG 21-1-WG 230,、WGR 2-0-WG 230、WGR 2-1-WG 230,、WGR 2-1-WG 24,、WGR 2-2-WG 110、WGR2-1,、WGS 2-0 R-WG 230,、WGS 2-0-WG 230、WGZ 3-1 R-WG 230,、WGZ 3-1-WG 230,、WH 1 D-G 24、WH 1 N-G 24,、WH 1 Q-G 24,、WH 1 R-G 24、WH 3 F-G 24,、WH 3 H-X 24,、WN 1 D-1/4-G 24、WN 1 D-G 24,、WN 1 F-G 24,、WN 1 H-G 24、WN 1 N-G 24、WN 1 Q-G 24,、WV 12-S,、WV 6-S 、SG0,，SG1,，SG2，SG3,，SG5,，SP，SKP,，SKH,，SW1，SW2,，SWP1,，NSWP2，SWR1,，SWS2,，SWL2，HSR,，HSF,，HSL3，HSL4,，DL1,，DL4，DL2,，DL3,，PSL，PSV,，NSMD2,，VB01，VB11,，VB21,，VB31，VB41,，WH1,，WH2，WH3,，WH4,，WN1，BWH1，BWH2,，BWH3,，BWH4，BWN1,，VZP1,，BVZP1，EM11D,，EM21D,，EM11V，EM21V,，EM31V,，EM41V，EMP21V,，EMP31V，EM11S,，EM21S,，EM31S，EM41S,，EMP21S,，EMP31S ，BVG1,，BVG3,，BVE3，BVP1,，BVP3,，NBVP16，HSV21,，HSV22,，HSV41，HSV61,，HSV71,，HZV21，HSN,，HST2,，HST3，CR4M,，CR4H,，CR5M，HMB2，HMB33,，HMC2,，HMC3，HMC33,，HMT3,，HMT34，HMK33,，HMK34,，HMS4，HMF4,，HMR4,，HSW2，SWR1SE,，SWR2SE,，VH1，VH2,，VHR1,，VHR2，VHP1,，DA2,，DA2B，DA3,，EA2 ,，EA2B，EA3,。