愛福門編碼器工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

愛福門編碼器工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,，塑料碼盤是經濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉分度5~10000線,。
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IFM編碼器常見故障：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障,，導致其不能產生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高,，維修中經常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭,。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動引起開焊或斷路,，這時需卡緊電纜。
3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低,， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時需檢修電源或更換電纜,。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警,，這時需更換電池,，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作,。
5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6,、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度,，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警,，請?zhí)貏e注意,。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。
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易福門安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝使用：型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式,。高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器,。低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接,，精度較高，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設備,，送料小車定位等。
輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉輪、收繩機械等,。
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德國IFM編碼器接線方法：旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器,，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果,。不同型號的旋轉編碼器,，其輸出脈沖的相數也不同,，有的旋轉編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，zui簡單的只有A相,。編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A,、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據,，連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。
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德國易福門編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉,，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,，旋轉編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數據,。故障現象：1,、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作,，變得運行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應,。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理,。