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西克/施克編碼器確定零位的方法
閱讀：1813 發(fā)布時間：2015-12-30西克/施克編碼器確定零位的方法：
1、西克/施克編碼器軸轉(zhuǎn)動找零,，SICK編碼器在安裝時,，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對應(yīng)零位，一般增量值與單圈值會用這種方法,，而軸套型的SICK編碼器也用這種方法,。缺點，零點不太好找,，精度較低,。
2、與上面方法相當(dāng),，只是西克/施克編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零,，這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用，
3,、通電移動安裝機(jī)械對零,，通電將安裝的機(jī)械移動到對應(yīng)的SICK編碼器零位對應(yīng)位置安裝。
4,、偏置計算，機(jī)械和SICK編碼器都不需要找零,，根據(jù)SICK編碼器讀數(shù)與實際位置的偏差計算,，獲得偏置量，以后SICK編碼器讀數(shù)后減去這個偏置量,。例如SICK編碼器的讀數(shù)為100,，而實際位置是90，計算下在實際位置0位時,，SICK編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10,，而這個“10"就是偏置量，以后SICK編碼器讀到的數(shù),，減去這個偏置量就是位置值,?？芍貜?fù)多次，修正偏置量,。對于增量值SICK編碼器,，是讀取原始機(jī)械零位到*個Z點的讀數(shù)，作為偏置量,。精度較高的SICK編碼器,，或者量程較大的值多圈西克/施克編碼器，多用這種方法,。
5,、智能化外部置零，有些帶智能化功能的SICK編碼器,，可提供外部置位功能,，例如通過SICK編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設(shè)置功能置零,。
6,、需要說明的是，值SICK編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)zui大值,，無論是單圈值,，還是多圈值，如果置零位,，那么再往下（下滑,、移動，慣性過沖等）,，就可能數(shù)據(jù)一下子跳到zui大了,，對于高位數(shù)的值多圈，可能數(shù)據(jù)會溢出原來的設(shè)定范圍,。另外,，值SICK編碼器還有一個旋轉(zhuǎn)方向的問題，置零后,，如果方向不對,，是從0跳到zui大，然后由大變小的,。一些進(jìn)口的SICK編碼器盡管帶有外部置零功能,，但建議還是不要用此功能。（我們碰到很多用進(jìn)口值SICK編碼器會碰到這樣的困惑,，不要就迷信進(jìn)口的）,。
7、的置位方法,，預(yù)置一個非零位（留下下滑,、過沖的余量）并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計算的方法,。另外一種方法是置“中"，偏置量就是中點值,，置位線與電源正相觸后,，SICK編碼器輸出的就是中點位置，這樣的行程是+/-半全程,，在這樣的行程范圍內(nèi),，無論旋轉(zhuǎn)方向，確保不會經(jīng)過零點跳變,。