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西克/施克編碼器確定零位的方法
閱讀：1954 發(fā)布時(shí)間：2015-12-30西克/施克編碼器確定零位的方法：
1,、西克/施克編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)找零，SICK編碼器在安裝時(shí),，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)零位,，一般增量值與單圈值會(huì)用這種方法，而軸套型的SICK編碼器也用這種方法,。缺點(diǎn),，零點(diǎn)不太好找,，精度較低,。
2、與上面方法相當(dāng),，只是西克/施克編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零,，這主要是對(duì)于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用，
3,、通電移動(dòng)安裝機(jī)械對(duì)零,，通電將安裝的機(jī)械移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的SICK編碼器零位對(duì)應(yīng)位置安裝。
4,、偏置計(jì)算,，機(jī)械和SICK編碼器都不需要找零，根據(jù)SICK編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差計(jì)算,，獲得偏置量,，以后SICK編碼器讀數(shù)后減去這個(gè)偏置量。例如SICK編碼器的讀數(shù)為100,，而實(shí)際位置是90,，計(jì)算下在實(shí)際位置0位時(shí)，SICK編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10,，而這個(gè)“10"就是偏置量,，以后SICK編碼器讀到的數(shù)，減去這個(gè)偏置量就是位置值,?？芍貜?fù)多次，修正偏置量,。對(duì)于增量值SICK編碼器,，是讀取原始機(jī)械零位到*個(gè)Z點(diǎn)的讀數(shù),，作為偏置量。精度較高的SICK編碼器,，或者量程較大的值多圈西克/施克編碼器,，多用這種方法。
5,、智能化外部置零,，有些帶智能化功能的SICK編碼器，可提供外部置位功能,，例如通過SICK編碼器附帶的按鍵,，或外帶的軟件設(shè)置功能置零。
6,、需要說明的是,，值SICK編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)zui大值，無論是單圈值,，還是多圈值,，如果置零位，那么再往下（下滑,、移動(dòng),，慣性過沖等），就可能數(shù)據(jù)一下子跳到zui大了,，對(duì)于高位數(shù)的值多圈,，可能數(shù)據(jù)會(huì)溢出原來的設(shè)定范圍。另外,，值SICK編碼器還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的問題,，置零后，如果方向不對(duì),，是從0跳到zui大,，然后由大變小的。一些進(jìn)口的SICK編碼器盡管帶有外部置零功能,，但建議還是不要用此功能,。（我們碰到很多用進(jìn)口值SICK編碼器會(huì)碰到這樣的困惑，不要就迷信進(jìn)口的）,。
7,、的置位方法，預(yù)置一個(gè)非零位（留下下滑,、過沖的余量）并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計(jì)算的方法,。另外一種方法是置“中"，偏置量就是中點(diǎn)值，置位線與電源正相觸后,，SICK編碼器輸出的就是中點(diǎn)位置,，這樣的行程是+/-半全程，在這樣的行程范圍內(nèi),，無論旋轉(zhuǎn)方向,，確保不會(huì)經(jīng)過零點(diǎn)跳變。