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意爾創(chuàng)對值編碼器AEAT-84AD在閥門控制中的應用
閱讀：417 發(fā)布時間：2015-9-11意爾創(chuàng)對值編碼器AEAT-84AD在閥門控制中的應用
現(xiàn)在的閥門大多為機電一體化設(shè)計,，能通過電路系統(tǒng)對閥門進行自動化控制;電路系統(tǒng)實現(xiàn)對閥門開度的控制、反饋與調(diào)節(jié)，并做到無誤定位，其重點在于閥門位置的反饋和執(zhí)行機械設(shè)計的運行，這也是機電一體化綜合設(shè)計中的難點,。同樣，在機械手臂應用中,，比如在對底座,、大臂、小臂或者多軸的系統(tǒng)控制中,，需要實時檢測它們的位置信息,，并將其位置傳送到控制中心進行處理;機械手臂的位置檢測器，要求小尺寸,，以便能更好的安裝,。
在閥門控制和機械手臂的控制中，在斷電之后的上電,，不需閥門和手臂的運動,，就能檢測到閥門和手臂的位置信息。做到這點則需要一套完整的值編碼器,，同時在計量范圍和精度方面更有優(yōu)勢,。AVAGO多圈值編碼器AEAT-84AD系列，很適用于上述應用中，其優(yōu)點在于尺寸小,，無需電池保留位置信息,，上電能立刻檢測位置信息。
一,，AEAT-84AD產(chǎn)品介紹
1,， 多圈值編碼器
AEAT-84AD采用透射方式、檢測多圈值的光電編碼器,，其基本組成是光電發(fā)射管,、光電檢測以及6或者7個齒輪組成的模塊。目前提供12位或者14位分辨精度;小尺寸的直徑為55mm,，高度為12.2mm;工作溫度可在-40度到125度;旋轉(zhuǎn)速度可達到12000/分鐘;提供2×4的信號和電源連接。與ASAS-7000配合工作,，可以通過高達30位的值編碼輸出,。
產(chǎn)品能很好的應用于半導體自動化，工業(yè)縫紉機,，機器人,，閥門控制等。
2,， 功能框圖
通過多路選擇信號MTMUX[2:0],，讀出每個齒輪對應的三位信號數(shù)據(jù)MTDAT[2:0]。對于7個齒輪組的輸出,，則有7組三位數(shù)據(jù)可供讀出,，可以通過查找表的方式，或者簡單計算的方法得到14位的格雷碼輸出,。對應6個齒輪組的輸出,，轉(zhuǎn)換的格雷碼則為12位。
二,， 閥門控制中的應用
在機電一體化的閥門設(shè)計中,，控制器根據(jù)要求或者上端輸入的命令，控制電機執(zhí)行閥門控制,，并且通過值編碼器進行位置反饋給控制器,，形成一個閉環(huán)的控制系統(tǒng)，能很好的實現(xiàn)閥門開度的控制,、反饋與調(diào)節(jié),。該系統(tǒng)中，不需要電池或者存儲部件保留閥門的位置信息,，在系統(tǒng)加電后可直接獲取閥門的開度信息,，而不需要閥門執(zhí)行機械的額外運動。
該多圈值編碼器模塊，分辨率高,，可靠性高,，抗干擾能力強，而且電壓范圍也達5V,。模塊尺寸較小,，安裝方便快捷，為整個閥門的機械設(shè)計和電路設(shè)計提供簡便,，使智能電動閥門設(shè)計成為可能,。
三， 機械手臂中的應用
一般來說,，每一維的機械手臂位置信息的反饋,，都需要一路編碼器提供反饋。高精度機械手臂的應用中,，比如半導體自動化的機械手臂,，還可以考慮與ASAS-7000配合工作，zui高可提供高達30位的多圈位置信息,，為機械手臂的控制提供必要的反饋信息,。對于AEAT-84AD，能檢測出每分鐘12000轉(zhuǎn)的運動信息,，反應非常靈敏;可以通過讀取的位置信息,，計算得到機械手臂的運動速度等參數(shù)。對于多維機械手臂的運動位置,，在上電時可以由主控制器讀取,，這對于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢。
對于機械手臂的設(shè)計,，AEAT-84AD高精度,，高靈敏度，小尺寸,，模塊化設(shè)計等優(yōu)點,，能更好的應用于其中。
在多圈光電值編碼器應用中,，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存,，在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取，這些優(yōu)點是增量編碼器所不能比擬的,。其高精度,，高靈敏度，快速反應,，小尺寸,，模塊化設(shè)計等優(yōu)點,，能很好的應用在閥門控制、機械手臂,、高精度位置控制部件中,。
提示：該編碼器的設(shè)計中，需要避免灰塵污染,，盡量做到密閉,。
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