力士樂比例閥|Rexroth電磁閥
Rexroth比例閥以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等）,，既然是節(jié)流控制,，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是,，它的能量損失更大一些,，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

力士樂比例閥|Rexroth電磁閥
Rexroth比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅(qū)動裝置不同,。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵,；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬,、過濾精度等特性不同,，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),；
2.1 Rexroth伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 Rexroth伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高,，可以高達200Hz左右,，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 Rexroth伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要經(jīng)過濾才行,，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些,；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同,。
而Rexroth比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,。
Rexroth比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向,。

Rexroth伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,，這一點和電液換向閥比較相似,，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。
也就是說,，Rexroth伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,，假如p口的壓力不足,，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道,，當(dāng)負載為零的時候,，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失）,，如果閥口壓力損失很小,，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,，整個伺服閥就失效了,。所以Rexroth伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失,，來維持前置級閥的正常工作,。
Rexroth伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障,、抗污染能力差,、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的,。就憑著這一個優(yōu)點,，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制,、汽輪機調(diào)速等等,。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了,。
一般說來,，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例閥多用于開環(huán)控制,；其次比例閥類型要多,，有比例壓力、流量控制閥等,，控制比伺服要靈活一些,。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū),，控制精度要低，響應(yīng)要慢,。但從發(fā)展趨勢看,，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小,，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,，抗污染能力也強！

1.型號 4WRBA 和 4WRBAE
比例方向閥,，直動式,，有集成控制電氣元件(OBE)，無電位置反饋
2.型號4WRE 和 4WREE
比例方向閥,，直動式,，有電位置反饋
3.型號 4WREEM
比例方向閥，直動式,，有集成控制電氣元件（OBE）,，帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測