CKD磁性超無活塞桿型氣缸
CKD磁性超無活塞桿型氣缸分普通型和快排型兩種。 1）普通型沖擊氣缸普通型沖擊氣缸的結構見圖42.2-10,。與普通氣缸相比,，此種沖擊氣缸增設了蓄氣缸1和帶流線型噴氣口4及具有排氣孔3的中蓋2。其工作原理及工作過程可簡述為如下五個階段（見圖42.2-11）： *階段：復位段,。見圖42.2-10和圖42.2-11a,，接通氣源，換向閥處復位狀態(tài),，孔A進氣，孔B排氣,，活塞5在壓差的作用下,，克服密封阻力及運動部件重量而上移，借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口4,。中蓋和活塞之間的環(huán)形空間C經(jīng)過排氣小孔3與大氣相通,。zui后，活塞有桿腔壓力升高氣源壓力,，蓄氣缸內(nèi)壓力降大氣壓力,。 二階段：儲能段。見圖42.2-10和圖42.2-11b,，換向閥換向,，B孔進氣充入蓄氣缸腔內(nèi)，A孔排氣,。由于蓄氣缸腔內(nèi)壓力作用在活塞上的面積只是噴氣口4的面積,，它比有桿腔壓力作用在活塞上的面積要小得多，故只有待蓄氣缸內(nèi)壓力上升,，有桿腔壓力下降,，直到下列力平衡方程成立時，活塞才開始移動,。 式中 d??中蓋噴氣口直徑（m）,；
活塞桿端部的拉鉤間有空行程s1，實現(xiàn)空程快速趨近,，然后再帶動液壓缸活塞,，通過節(jié)流阻尼，實現(xiàn)慢進,。返程時也是走空行程s1,，再與液壓活塞起運動，通過單向閥，實現(xiàn)快退,。 表42.2-3氣-液阻尼缸調(diào)速特性及應用 調(diào)速方式 結構示意圖 特性曲線 作用原理 應用 雙向節(jié)流調(diào)速在氣-液阻尼缸的回油管路裝設可調(diào)式節(jié)流閥,，使活塞往復運動的速度可調(diào)并相同適用于空行程及工作行程都較短的場合（s＜20mm） 單向節(jié)流調(diào)速將單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)在調(diào)速油路中?；钊蛴疫\動時,，單向閥關閉，節(jié)流慢進,；活塞向左運動時,，單向閥打開，不經(jīng)節(jié)流快退,。適用于空行程較短而工作行程較長的場合 快速趨近單 向節(jié)流調(diào)速將液壓缸的?點與α點用管路相通,，活塞開始向右運動時，右腔油經(jīng)由fgea回路直接流入α端實現(xiàn)快速趨近,，當活塞移過?點,，油只能經(jīng)節(jié)流閥流入α端，實現(xiàn)慢進,，活塞向左運動時,，單向閥打開，實現(xiàn)快退,。由于快速趨近,，節(jié)省了空程時間，提高了勞動率,。
指兩腔可以分別輸入壓縮空氣,，實現(xiàn)雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式,、單活塞桿式,、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等,。此類氣缸使用,。 1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。其工作原理,。缸體固定時,，其所帶載荷（如工作臺）與氣缸兩活塞桿連成體，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔（腔進氣另腔排氣）,，活塞桿帶動工作臺左右運動,，工作臺運動范圍等于其行程s的3倍。安裝所占空間大,，般用于小型設備上,。 活塞桿固定時,，為管路連接方便，活塞桿制成空心,，缸體與載荷（工作臺）連成體,，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運動,，工作臺的運動范圍為其行程s的2倍,。適用于中、大型設備,。
筒內(nèi)表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um,。對鋼管缸筒，內(nèi)表面還應鍍硬鉻,，以減小摩擦阻力和磨損,，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外,，還是用高強度鋁合金和黃銅,。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸,，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì),?；钊喜捎媒M合密封圈實現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,，不用螺母,。氣缸端蓋  端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設有緩沖機構,。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側端蓋上設有導向套,，以提高氣缸的導向精度,，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量,，延長氣缸使用壽命,。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件,。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄,，微型缸有使用黃銅材料的,。氣缸活塞 活塞是氣缸中的受壓力零件,。
對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施,，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋,，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn),，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象,。在氣缸兩端加設緩沖裝置，般稱為緩沖氣缸,。緩沖氣缸見圖42.2-4,，主要由活塞桿1、活塞2,、緩沖柱塞3,、單向閥5、節(jié)流閥6,、端蓋7等組成,。其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出,。在活塞運動接近行程末端時,，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運動時,，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡,，即會取得緩沖效果,，使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊,。

巧妙組合起來,，取長補短，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸,。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5,。實際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同活塞桿上,。液壓缸不用泵供油,，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥,、節(jié)流閥及補油杯,。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣）,，此時液壓缸左端排油,，單向閥關閉,，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時若將節(jié)流閥閥口開大,，則液壓缸左腔排油通暢,，兩活塞運動速度就快，反之,，若將節(jié)流閥閥口關小,，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢,。這樣,，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度,?？梢钥闯觯瑲庖鹤枘岣椎妮敵隽菤飧字袎嚎s空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差,。
的啟閉件是閘板,，閘板的運動方向與流體方向相垂直，閘閥只能作全開和全關,不能作調(diào)節(jié)和節(jié)流,。閘板有兩個密封面,zui常用的模式閘板閥的兩個密封面形成楔形,、楔形角隨閥門參數(shù)而異,通常為50,介質(zhì)溫度不高時為2°52'。楔式閘閥的閘板可以做成個整　體,，叫做剛性閘板,；也可以做成能產(chǎn)生微量變形的閘板,以改善其工藝性,彌補密封面角度在加工過程中產(chǎn)生的偏差,這種閘板叫做彈性閘板。閘閥關閉時,密封面可以只依靠介質(zhì)壓力來密封,即依靠介質(zhì)壓力將閘板的密封面壓向另側的閥座來保證密封面的密封,，這就是自密封。大部分閘閥是采用強制密封的,即閥門關閉時,，要依靠外力強行將閘板壓向閥座,以保證密封面的密封性,。閘閥的閘板隨閥桿起作直線運動的，叫升降桿閘閥亦叫明桿閘閥,。
是由缸筒,、端蓋、活塞,、活塞桿和密封件組成,，其內(nèi)部結構：原理缸筒 缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復滑動,，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒,，內(nèi)表面還應鍍硬鉻,，以減小摩擦阻力和磨損,，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外,，還是用高強度鋁合金和黃銅,。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸,，缸筒應使用不銹鋼,、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封,，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,，不用螺母。端蓋 端蓋上設有進排氣通口,，有的還在端蓋內(nèi)設有緩沖機構,。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi),。桿側端蓋上設有導向套,，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載,，減小活塞桿伸出時的下彎量,，延長氣缸使用壽命。
放在前面就氣-液阻尼缸的結構而言,，尚可分為多種形式：節(jié)流閥,、單向閥單獨設置或裝于缸蓋上；單向閥裝在活塞上（如擋板式單向閥）,；缸壁上開孔,、開溝槽、缸內(nèi)滑柱式,、機械浮動聯(lián)結式,、行程閥控制快速趨近式等?；钊嫌袚醢迨絾蜗蜷y的氣-液阻尼缸見圖42.2-7,。活塞上帶有擋板式單向閥,，活塞向右運動時,，擋板離開活塞，單向閥打開,，液壓缸右腔的油通過活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流左腔,，實現(xiàn)快退，用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度,?；钊蜃筮\動時,，擋板擋住活塞上的孔，單向閥關閉,，液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流右腔（經(jīng)缸外管路）,。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)活塞慢進的速度。其結構較為簡單,，制造加工較方便,。
有作往復直線運動的和作往復擺動的兩類（見圖）。作往復直線運動的氣缸又可分為單作用,、雙作用,、膜片式和沖擊氣缸 4種。①單作用氣缸：僅端有活塞桿,，從活塞側供氣,、在個方向輸出力，靠彈簧或自重返回,。②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣,，在個或兩個方向輸出力。③膜片式氣缸：用膜片代替活塞,，只在個方向輸出力,，用彈簧復位。它的密封好,，但行程短,。④沖擊氣缸：這是種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米／秒）運動的動能,，借以作功,。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔,、頭腔和尾腔三室,。它廣泛用于下料、沖孔,、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復擺動的氣缸稱擺動氣缸,，由葉片將內(nèi)腔分隔為二,，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運動,，擺動角小于 280°,。此外，還有回轉氣缸,、氣液阻尼缸和步進氣缸等,。
的整個工作過程可簡單地分為三個階段,。*個階段[圖3（a）]，壓縮空氣由孔A輸入沖擊缸的下腔,，蓄氣缸經(jīng)孔召排氣,，活塞上升并用密封墊封住噴嘴，中蓋和活塞間的環(huán)形空間經(jīng)排氣孔與大氣相通,。二階段[圖3（b）],，壓縮空氣改由孔召進氣，輸入蓄氣缸中,，沖擊缸下腔經(jīng)孔A排氣,。由于活塞上端氣壓作用在面積較小的噴嘴上，而活塞下端受力面積較大,，般設計成噴嘴面積的9倍,，缸下腔的壓力雖因排氣而下降，但此時活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力,。三階段[圖3（c）],，蓄氣缸的壓力繼續(xù)增大，沖擊缸下腔的壓力繼續(xù)降低,，當蓄氣缸內(nèi)壓力高于活塞下腔壓力9倍時,，活塞開始向下移動，活塞旦離開噴嘴,，蓄氣缸內(nèi)的高壓氣體迅速充人到活塞與中間蓋間的空間,，使活塞上端受力面積突然增加9倍，于是活塞將以極大的加速度向下運動,，氣體的壓力能轉換成活塞的動能,。
種類:氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有作往復直線運動的和作往復擺動的兩類,。作往復直線運動的氣缸又可分為單作用,、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種,。①單作用氣缸：僅端有活塞桿,，從活塞側供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出,，靠彈簧或自重返回,。②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在個或兩個方向輸出力,。③膜片式氣缸：用膜片代替活塞,，只在個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封好,，但行程短,。④沖擊氣缸：這是種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米／秒）運動的動能,，借以作功,。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔,、頭腔和尾腔三室,。
與直接作用自力式控制閥類似，其設定信號由指揮器的設定彈簧設置,。如果閥后壓力升高,，表示膜頭l下面的壓力高于上面壓力，閥芯3上移,，控制閥的流通面積減小,，使閥后壓力下降。同時,，作用在指揮器膜片4的壓力也升高,，其作用-力大于由設定彈簧5提供的作用力，使指揮器組件6移動,，擋板7,。靠近噴嘴8,，指揮器輸出壓力隨之減小,，即在膜頭l上面壓力減小，使閥芯3上移,，直到閥后壓力與設定彈簧的作用力平衡為止,。針閥2用于調(diào)節(jié)放大系數(shù)，過濾器9用于過濾介質(zhì)中的顆粒雜質(zhì),，防止噴嘴被堵塞,。另有種采用重錘作為設定的自力式壓力控制閥。重錘經(jīng)杠桿連接到閥桿,，其重力經(jīng)放大后作用在閥桿上,，而閥前或閥后壓力經(jīng)薄膜轉換為推力同樣作用在閥桿上，只有兩者平衡時,，閥桿才不移動,。