CKD標準氣缸,日本CKD標準氣缸,CKD氣缸
CKD標準氣缸腔內(nèi)壓力能轉(zhuǎn)化成活塞動能,，而活塞的部分動能又轉(zhuǎn)化成有桿腔的壓力能，結(jié)果造成有桿腔壓力比蓄氣-無桿腔壓力還高,，即形成“氣墊”,，使活塞產(chǎn)生反向運動，結(jié)果又會使蓄氣-無桿腔壓力增加,，且又大于有桿腔壓力,。如此便出現(xiàn)活塞在缸體內(nèi)來回往復(fù)運動—即彈跳。直活塞兩側(cè)壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止,。待有桿腔氣體由A排空后,，活塞便下行終點。
五階段：耗能段,?；钊滦薪K點后，如換向閥不及時復(fù)位,，則蓄氣-無桿腔內(nèi)會繼續(xù)充氣直達到氣源壓力,。再復(fù)位時，充入的這部分氣體又需全部排掉,?？梢娺@種充氣不能作用有功，故稱之為耗能段,。實際使用時應(yīng)避免此段（令換向閥及時換向返回復(fù)位段）,。
對內(nèi)徑D=90mm的氣缸，在氣源壓力0.65MPa下進行實驗,，所得沖擊氣缸特性曲線見圖42.2-12,。上述分析基本與特性曲線相符。
對沖擊段的分析可以看出,，很大的運動加速使活塞產(chǎn)生很大的運動速度,，但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力，則活塞速度又要減慢,，因此,，在某個沖程處，運動速度必達zui大值,，此時的沖擊能也達zui大值,。各種沖擊作業(yè)應(yīng)在這個沖程附近進行。
沖擊氣缸在實際工作時,，錘頭模具撞擊工件作完功,，般就借助行程開關(guān)發(fā)出信號使換向閥復(fù)位換向，缸即從沖擊段直接轉(zhuǎn)為復(fù)位段。這種狀態(tài)可認為不存在彈跳段和耗能段,。
CKD標準氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸,、氣-液增壓缸等,。*,，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點是動作快,，但速度不易控制,，當載荷變化較大時，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象,；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油,，其特點是動作不如氣缸快，但速度易于控制,，當載荷變化較大時,，采用措施得當，般不會產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象,。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,，取長補短，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸,。
CKD標準氣缸工作原理見圖42.2-5,。實際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同活塞桿上,。液壓缸不用泵供油,，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥,、節(jié)流閥及補油杯,。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣）,，此時液壓缸左端排油,，單向閥關(guān)閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),，這時若將節(jié)流閥閥口開大,，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快,，反之,，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻,，兩活塞運動速度會減慢,。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度,?？梢钥闯觯瑲庖鹤枘岣椎妮敵隽?yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差,。
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CKD標準氣缸與液壓缸的連接形式,，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種,。前面所述為串聯(lián)型，圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸,。串聯(lián)型缸體較長,；加工與安裝時對同軸度要求較高；有時兩缸間會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,。并聯(lián)型缸體較短,、結(jié)構(gòu)緊湊；氣,、液缸分置,，不會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象；因液壓缸工作壓力可以相當高,，液壓缸可制成相當小的直徑（不必與氣缸等直徑）,；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上,，會產(chǎn)生附加力矩,，會增加導(dǎo)軌裝置磨損，也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象,。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,，液壓缸在后參見圖42.2-5，液壓缸活塞兩端作用面積不等,，工作過程中需要儲油或補油,，油杯較大,。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面），則液壓缸兩端都有活塞桿,，兩端作用面積相等,，除補充泄漏之外就不存在儲油、補油問題,，油杯可以很小,。
CKD標準氣缸腔內(nèi)壓力p30可認為已達氣源壓力ps，同時,，容積很小的無桿腔（包括環(huán)形空間C）通過排氣孔3與大氣相通,，故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528,，所以活塞開始移動后,，在zui小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環(huán)形面）為聲速流動，使無桿腔壓力急劇增加,，直與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡,。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的I區(qū)段,。I區(qū)段的作用時間極短（只有幾毫秒）,。在I區(qū)段，有桿腔壓力變化很小,，故I區(qū)段末,，無桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下,，獲得很高的運動加速度,，使活塞高速運動，即進行沖擊,。在此過程B口仍在進氣,，蓄氣缸腔無桿腔已連通且壓力相等，可認為蓄氣-無桿腔內(nèi)為略帶充氣的熱膨脹過程,。同時有桿腔排氣孔A通流面積有限,，活塞高速沖擊勢必造成有桿腔內(nèi)氣體迅速壓縮（排氣不暢），有桿腔壓力會迅速升高（可能高于氣源壓力）這必將引起活塞減速,，直下降到速度為0,。
CKD標準氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施,，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋,，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn),，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象,。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,，般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4,，主要由活塞桿1,、活塞2、緩沖柱塞3,、單向閥5,、節(jié)流閥6、端蓋7等組成,。其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時,，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時,，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死,、活塞繼續(xù)向右運動時，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果,，使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊,。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小,，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小,，以調(diào)節(jié)緩沖效果,。若令活塞反向運動時，從氣孔8輸入壓縮空氣,，可直接頂開單向閥5,，推動活塞向左運動。如節(jié)流閥6閥口開度固定,，不可調(diào)節(jié),，即稱為不可調(diào)緩沖氣缸。