德國雄克SCHUNK氣爪GSM-P-32-E-180 0303830

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力 
為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）,。 
手指長度 

德國雄克SCHUNK氣爪GSM-P-32-E-180 0303830
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得,。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取,。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多,。 
重復(fù)精度 
經(jīng)過 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測得,。 
閉合、張開和旋轉(zhuǎn)時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間,。周期僅為旋轉(zhuǎn)部件（主要為齒輪）運(yùn)動(dòng)時(shí)間,。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間,。 
中間連接負(fù)載 
用以表示典型荷載,。定義在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為zui大值的一半時(shí)可旋轉(zhuǎn)，不會受限,、沒有彈跳或撞擊,，負(fù)載在中心位置，旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向,。 

工作原理

結(jié)合了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)及活塞驅(qū)動(dòng) 

外殼材料 :鋁合金,，陽極氧化 
基爪材料 :鋼 
啟動(dòng) :氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣,。  
標(biāo)配范圍 
定心套,、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘,、回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)用鋼球,、裝配和操作手冊（帶制造商聲明） 
抓取力保持 
可以配備 SDV-P 壓力保持閥