雄克SCHUNK氣爪GSM-P-32-AS-E-180 0303831 

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明
抓取力 
為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見(jiàn)插圖）,。 
手指長(zhǎng)度 

雄克SCHUNK氣爪GSM-P-32-AS-E-180 0303831 
沿主軸方向,，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取,。如果是適形或捕獲式抓取,，可抓取工件重量則大很多。 
重復(fù)精度 

 
經(jīng)過(guò) 100 個(gè)連續(xù)滿(mǎn)行程后在端位置測(cè)得,。 
閉合,、張開(kāi)和旋轉(zhuǎn)時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。周期僅為旋轉(zhuǎn)部件（主要為齒輪）運(yùn)動(dòng)時(shí)間,。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間,、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間,。 
中間連接負(fù)載 
用以表示典型荷載,。定義在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為zui大值的一半時(shí)可旋轉(zhuǎn)，不會(huì)受限,、沒(méi)有彈跳或撞擊,，負(fù)載在中心位置，旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向,。 
工作原理 
結(jié)合了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)及活塞驅(qū)動(dòng) 
外殼材料 :鋁合金,，陽(yáng)極氧化 
基爪材料 :鋼 

 
啟動(dòng) :氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣,。  
標(biāo)配范圍 
定心套,、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘,、回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)用鋼球,、裝配和操作手冊(cè)（帶制造商聲明） 
抓取力保持 
可以配備 SDV-P 壓力保持閥 

應(yīng)用領(lǐng)域
干凈或略有灰塵的環(huán)境中通用，尤其適用于抓取小型工件
優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處
T形槽導(dǎo)軌 
適用于高力矩荷載精確抓取
手指位置監(jiān)測(cè) 
通過(guò) FPS 也可實(shí)現(xiàn)
通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源 
所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)
選件和特殊信息
抓取力保持型號(hào) AS/IS 
即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證zui小的抓取力,。在 AS / S 中,，具有夾緊效果，在 IS 型中,，具有內(nèi)撐效果
小而緊湊型三心機(jī)械手用于快速抓取的使用場(chǎng)合通過(guò) FPS 系統(tǒng)監(jiān)控行程上可能的zui小差距