德國(guó)雄克GSM-Z-30-AS-E-180SCHUNK 0303834 

小型三心機(jī)械手,，基爪在 T 形導(dǎo)軌上運(yùn)行
應(yīng)用領(lǐng)域
干凈或略有灰塵的環(huán)境中通用,，尤其適用于抓取小型工件
優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處

通過(guò) FPS 也可實(shí)現(xiàn)
通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源 

即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證zui小的抓取力,。在 AS / S 中,，具有夾緊效果，在 IS 型中,，具有內(nèi)撐效果
小而緊湊型三心機(jī)械手用于快速抓取的使用場(chǎng)合通過(guò) FPS 系統(tǒng)監(jiān)控行程上可能的zui小差距

GSM工作原理 結(jié)合了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)及活塞驅(qū)動(dòng) 外殼材料 :鋁合金,，陽(yáng)極氧化 

德國(guó)雄克GSM-Z-30-AS-E-180SCHUNK 0303834 

基爪材料 :鋼 
啟動(dòng) :氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣,。  
標(biāo)配范圍 定心套,、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘,、回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)用鋼球,、裝配和操作手冊(cè)（帶制造商聲明） 

描述
緊湊的旋轉(zhuǎn)抓取組合裝置，包括功能強(qiáng)大的滾子傳動(dòng)裝置,、終端位置減震裝置和二指平動(dòng)機(jī)械手
應(yīng)用領(lǐng)域
將抓取和回轉(zhuǎn)組合到單個(gè)緊湊模塊中,，用于可用空間有限的自動(dòng)化裝配。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明
抓取力 

 
為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見(jiàn)插圖）,。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向,，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取,。如果是適形或捕獲式抓取,，可抓取工件重量則大很多。 
重復(fù)精度 

所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)
選件和特殊信息
抓取力保持型號(hào) AS/IS 
經(jīng)過(guò) 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得,。 
閉合,、張開和旋轉(zhuǎn)時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。周期僅為旋轉(zhuǎn)部件（主要為齒輪）運(yùn)動(dòng)時(shí)間,。不包括閥門開關(guān)時(shí)間,、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 中間連接負(fù)載 
用以表示典型荷載,。定義在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為zui大值的一半時(shí)可旋轉(zhuǎn),，不會(huì)受限、沒(méi)有彈跳或撞擊,，負(fù)載在中心位置,，旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向。 

 

抓取力保持 可以配備 SDV-P 壓力保持閥