德國雄克GSM-Z-30-AS-E-180SCHUNK 0303834 

小型三心機械手,，基爪在 T 形導軌上運行
應用領域
干凈或略有灰塵的環(huán)境中通用,，尤其適用于抓取小型工件
優(yōu)點 - 為您帶來的益處

通過 FPS 也可實現(xiàn)
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源 

即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證zui小的抓取力,。在 AS / S 中,，具有夾緊效果，在 IS 型中,，具有內(nèi)撐效果
小而緊湊型三心機械手用于快速抓取的使用場合通過 FPS 系統(tǒng)監(jiān)控行程上可能的zui小差距

GSM工作原理 結合了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動及活塞驅(qū)動 外殼材料 :鋁合金,，陽極氧化 

德國雄克GSM-Z-30-AS-E-180SCHUNK 0303834 

基爪材料 :鋼 
啟動 :氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣,。  
標配范圍 定心套,、直接連接用 O 型圈,、橫向緊固用螺釘,、回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)用鋼球、裝配和操作手冊（帶制造商聲明） 

描述
緊湊的旋轉(zhuǎn)抓取組合裝置,，包括功能強大的滾子傳動裝置,、終端位置減震裝置和二指平動機械手
應用領域
將抓取和回轉(zhuǎn)組合到單個緊湊模塊中，用于可用空間有限的自動化裝配,。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力 

 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）,。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得,。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取,。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多,。 
重復精度 

所有自動化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應
選件和特殊信息
抓取力保持型號 AS/IS 
經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得,。 
閉合、張開和旋轉(zhuǎn)時間 
僅為基爪或手指的運動時間,。周期僅為旋轉(zhuǎn)部件（主要為齒輪）運動時間,。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,，但是計算周期時必須考慮這些時間,。 中間連接負載 
用以表示典型荷載。定義在轉(zhuǎn)動慣量為zui大值的一半時可旋轉(zhuǎn),，不會受限,、沒有彈跳或撞擊，負載在中心位置,，旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向,。 

 

抓取力保持 可以配備 SDV-P 壓力保持閥