利用視覺(jué)手段可以高精密,、全自動(dòng),、快速非接觸式影像測(cè)量，解決人眼的主觀性,、易疲勞,、速度慢、誤差大等難點(diǎn),，廣泛使用于精密五金測(cè)量,、電腦零配件測(cè)量、元器件裝配尺寸測(cè)量,，我公司在測(cè)量領(lǐng)域也有許多成功案例,，比如一些電子零件或機(jī)械零件（連接器端子、E-Block,鉆頭刀口,、裸PCB,、電樞等）上的幾何特征的測(cè)量；在視覺(jué)定位和引導(dǎo)系統(tǒng)中,，真實(shí)尺寸的測(cè)量同樣*,；在一些零件好壞判斷過(guò)程中，尺寸測(cè)量也常常被作為一個(gè)必要參數(shù),。以下僅列舉幾種比較典型的實(shí)例,。

典型案例之連接器在線檢測(cè)系統(tǒng)

檢測(cè)項(xiàng)目：

● SMT引腳或耳扣（hold down）等共面度

● 接觸端（contact）伸出高度

● 正位度及漏腳

技術(shù)參數(shù)：

● 半自動(dòng)人工上下料，自動(dòng)送料

● 檢測(cè)精度<0.01mm

● 重復(fù)性指標(biāo) GRnR<10%

檢測(cè)說(shuō)明：

連接器俗稱端子,，用于手機(jī),、電腦、便攜設(shè)備等中的連接器,，由于裝配過(guò)程十分精密，因此設(shè)備制造商對(duì)連接器的尺寸要求相當(dāng)高,，為了增加產(chǎn)品的質(zhì)量和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,，目前大部分連接器要求采用全檢的方式，因此采用視覺(jué)設(shè)備對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,、減少人力成本有著很大的優(yōu)勢(shì),。由深圳視覺(jué)龍科技有限公司開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的本設(shè)備采用了百萬(wàn)像素相機(jī)和遠(yuǎn)心測(cè)量鏡頭以及針對(duì)不同產(chǎn)品采用的組合LED照明方式，軟件核心采用高性能的HexSight視覺(jué)軟件,。采用半自動(dòng)人工上下料,，自動(dòng)送料和剔除不合格品，并對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行過(guò)程統(tǒng)計(jì)

典型案例之沖壓端子尺寸測(cè)量系統(tǒng)

檢測(cè)項(xiàng)目：

● 沖壓連接器端子Gap尺寸檢測(cè),；

● 沖壓連接器端子油污/毛絲檢測(cè),；

技術(shù)參數(shù)：

● 全自動(dòng)非接觸檢測(cè)，沖床速度從1000~2000不等,；

● 檢測(cè)精度<0.01mm,；

● 檢測(cè)速度：zui快5000pin/分鐘,；

檢測(cè)說(shuō)明：

此產(chǎn)品為沖壓剛沖出來(lái)的端子，屬于連接器的半成品,，檢測(cè)速度根據(jù)沖床速度而定,，一般比較快，主要內(nèi)容是檢測(cè)端子的Gap尺寸,，本系統(tǒng)采用高速智能相機(jī),，取像速度可達(dá)60楨/秒，根據(jù)端子的間隔和檢測(cè)精度,，可設(shè)置每2pin檢測(cè)一次,。zui高速度可達(dá)5000pin/分鐘以上；當(dāng)檢測(cè)出不良時(shí),，輸出不良信號(hào),，并記錄不良數(shù)據(jù)作分析用。由于沖床需要冷卻,，因此不可避免的會(huì)粘附油污或者毛絲,，需要加強(qiáng)氣流消除影響。

典型案例之 S1圓孔直徑測(cè)量機(jī)

檢測(cè)項(xiàng)目：

本系統(tǒng)主要檢測(cè)硬盤磁頭驅(qū)動(dòng)架S1上軸承孔（Bearing-Hole）的直徑和圓度,。

技術(shù)參數(shù)：

● 半自動(dòng)人工上下料,，自動(dòng)送料

● 尾孔大小：∮4.85±0.01mm

● 重復(fù)性指標(biāo) GRnR<10%

● 與通止規(guī)的（Pin Gage）及CMM的相關(guān)性>80%

● 雙工位操作

典型案例之內(nèi)螺紋直徑測(cè)量機(jī)

檢測(cè)任務(wù)：

檢測(cè)精密內(nèi)螺紋產(chǎn)品的直徑,，判斷產(chǎn)品的相關(guān)尺寸是否合格,；

檢測(cè)要求：

檢測(cè)范圍：直徑為10mm以內(nèi)的內(nèi)螺紋；

測(cè)量精度：0.01mm,；

檢測(cè)速度：400件/分鐘,；

檢測(cè)說(shuō)明：

該系統(tǒng)采用普通單色30萬(wàn)像素相機(jī)，紅色背光源突出內(nèi)螺紋的輪廓,，使用遠(yuǎn)心鏡頭,，確保產(chǎn)品在相機(jī)視野里誤差zui小，設(shè)備采用震盤送料,，因檢測(cè)其它相關(guān)功能,，將檢測(cè)位置設(shè)置在震盤出口位置，傳感器感應(yīng)拍照檢測(cè),，合格品流入到下一道工序測(cè)試功能,，不合格產(chǎn)品直接剔除，避免重復(fù)檢測(cè),，

典型案例之微型鉆頭視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

檢測(cè)任務(wù)：

檢測(cè)微小鉆頭的尺寸是否合格以及是否表面缺陷,，并對(duì)不良進(jìn)行分類和計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)和能夠任意更換產(chǎn)品型號(hào)和參數(shù)。

檢測(cè)要求：

檢測(cè)范圍：直徑為0.2mm—3.5mm（具體可調(diào)整）

測(cè)量精度：< 0.01mm

缺陷精度：全檢大于0.2mm的表面缺陷

檢測(cè)說(shuō)明：

該系統(tǒng)采用普通單色CCD相機(jī)、低角度LED光源照明和定倍率的測(cè)量鏡頭,，可有效地凸現(xiàn)被測(cè)微型鉆頭的刀口部分,；軟件使用美國(guó)Adept公司的高性能視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)包HexSight，首先對(duì)圖像進(jìn)行標(biāo)定,，然后運(yùn)用其Locator工具對(duì)刀口精確定位,，接著根據(jù)獲取圖像應(yīng)用各種測(cè)量工具進(jìn)行幾何尺寸地分析測(cè)量，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比較判斷是否是良品,，并根據(jù)參數(shù)對(duì)不良品進(jìn)行分類,。由于產(chǎn)品種類很多，不同產(chǎn)品參數(shù)不同,，所以增加任意更換產(chǎn)品參數(shù)和保存參數(shù)功能

鍵盤檢查機(jī)是取代人工對(duì)鍵盤的外觀做檢查,，檢查項(xiàng)目包括：印刷不良，污點(diǎn),，裝配錯(cuò)誤等等,。運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)原理，由高像素?cái)?shù)碼相機(jī)配合光源拍下圖像,，軟件按照設(shè)定對(duì)鍵盤做各種檢查,，自動(dòng)判別鍵盤是否及格。設(shè)備分在線式和離線式,?？梢愿鶕?jù)客戶的具體要求設(shè)立不同的配置，軟件可以針對(duì)客戶要求改動(dòng),，務(wù)求讓客戶達(dá)到*的使用效果,。使用*研發(fā)的攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，避免使用高價(jià)的相機(jī)系統(tǒng),，大大減低成本,。系統(tǒng)已經(jīng)在一些*的鍵盤制造廠使用，性能和性價(jià)比突出,。除了鍵盤檢測(cè)外,，我們也承接其他的機(jī)器視覺(jué)集成項(xiàng)目，提供高性價(jià)比的解決方案,。