中圖儀器激光跟蹤儀廣泛應(yīng)用在飛機(jī),、汽車(chē)、船舶,、航天,、機(jī)器人、核電,、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程,、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，能夠解決大型,、超大型工件和大型科學(xué)裝置,、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問(wèn)題。

功能特點(diǎn)

1,、主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

1.集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

2.目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

3.HiADM測(cè)距技術(shù)

4.一體化氣象站

5.MultiComm通信

6.便攜性運(yùn)輸

7.密封防護(hù)設(shè)計(jì)

8.穩(wěn)固三腳架

2,、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺(jué)和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)，通過(guò)探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測(cè)球的空間位置,；不僅能對(duì)點(diǎn),、線、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量,，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速,、高精度的測(cè)量,。

3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對(duì)齊技術(shù),，在測(cè)量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對(duì)鎖定測(cè)量激光束,，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測(cè)量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。

4,、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),，采用視覺(jué)動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)，實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置,，配合跟蹤儀,，可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描。操作簡(jiǎn)單,，無(wú)需貼點(diǎn),。

5、SpatialMaster空間測(cè)量軟件

SpatialMaster（簡(jiǎn)稱(chēng)SMT）是一款自主研發(fā),，專(zhuān)為大尺寸測(cè)量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,，并且通過(guò)PTB認(rèn)證的通用三維測(cè)量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類(lèi)型的儀器同時(shí)測(cè)量,，測(cè)量數(shù)據(jù)可溯源的,，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過(guò)程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定,，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶(hù)交互性,，方便靈活的分析報(bào)告功能。

6,、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能檢測(cè)提供高效可行的解決方案,，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案,。

中圖儀器GTS激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列,，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,，能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn),、線、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量,；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量,。

GTS系列飛機(jī)裝配精度激光跟蹤檢測(cè)儀器與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,，能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線,、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量,；與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速,、高精度的測(cè)量。

提升大型龍門(mén)機(jī)床裝調(diào)精度及效率案例

大型龍門(mén)機(jī)床是飛機(jī),、船舶,、核電、重型裝備的重要加工設(shè)備,。傳統(tǒng)機(jī)床導(dǎo)軌的直線度檢測(cè)方法通常采用拉表法,、自準(zhǔn)直儀檢測(cè)法或水平儀檢測(cè)法。隨著大型龍門(mén)機(jī)床尺寸越做越大,，比如二三十米的大龍門(mén)銑床,。對(duì)于直線度、垂直度和平面度的傳統(tǒng)測(cè)量方法正面臨著量程受限,、搬運(yùn)困難、人為誤差,、數(shù)據(jù)管理等困境,。

GTS飛機(jī)裝配精度激光跟蹤檢測(cè)儀器作為空間大尺寸測(cè)量工具，具有量程大（測(cè)量半徑可達(dá)80米）,，精度高（15um+6um/m）,、數(shù)字化程度高等優(yōu)勢(shì)，已成為大型龍門(mén)機(jī)床裝調(diào)過(guò)程中的重要手段,。

1.直線度檢測(cè)及裝調(diào)

激光跟蹤儀架設(shè)于機(jī)床前方,，將靶球固定在導(dǎo)軌滑塊或機(jī)床主軸上。

從導(dǎo)軌起點(diǎn)位置開(kāi)始,，按照設(shè)定距離進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,。在測(cè)量軟件中做擬合直線處理，即得到兩個(gè)方向的直線度誤差,。

豎直方向直線度

水平方向直線度

直線度裝調(diào)：只需在軟件上對(duì)擬合的直線添加監(jiān)視窗口,，移動(dòng)滑塊，即可對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行數(shù)字化裝調(diào),，可同時(shí)對(duì)兩個(gè)方向的直線度進(jìn)行調(diào)整,。

2.垂直度檢測(cè)及裝調(diào)

激光跟蹤儀架設(shè)于機(jī)床前方，將靶球固定在機(jī)床主軸上,。先沿基準(zhǔn)軸移動(dòng)進(jìn)行測(cè)量,，再沿另一軸移動(dòng)進(jìn)行測(cè)量，即可測(cè)量?jī)奢S垂直度,。

垂直度裝調(diào)：以基準(zhǔn)軸為主軸線,，另一軸為次軸線建立坐標(biāo)系,，基準(zhǔn)軸移動(dòng)至任一位置采集一個(gè)點(diǎn)，添加監(jiān)視窗口,，移動(dòng)另一軸,，即可對(duì)兩軸垂直度進(jìn)行調(diào)整。

3.水平度檢測(cè)及裝調(diào)

激光跟蹤儀內(nèi)置電子水平儀,，其精度可達(dá)1角秒,，利用跟蹤儀可直接對(duì)機(jī)床水平進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)整。

激光跟蹤儀執(zhí)行重力對(duì)齊,，軟件就可以生成水平面,，再對(duì)機(jī)床工作平臺(tái)進(jìn)行測(cè)量，即可對(duì)比機(jī)床工作平臺(tái)和水平面的絕對(duì)差值,，對(duì)水平面添加監(jiān)視窗口,，靶球放置再工作平臺(tái)上，即可對(duì)工作平臺(tái)進(jìn)行水平調(diào)整,。