中圖儀器GTS空間姿態(tài)激光跟蹤測量儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機,，是同時具高精度（μm級）,、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器。在飛機,、汽車,、船舶、航天,、機器人,、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程,、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中,，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置,、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問題,。

GTS空間姿態(tài)激光跟蹤測量儀系統(tǒng)由計算機、跟蹤測量站,、目標鏡組成,，將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起，構(gòu)成一個球坐標測量系統(tǒng),；通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取,，并通過三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差,、空間曲面與曲線的分析計算工作,。

功能特點

1、主機測量系統(tǒng)

1.集成化控制主機設(shè)計

2.目標球自動鎖定技術(shù)

3.HiADM測距技術(shù)

4.一體化氣象站

5.MultiComm通信

6.便攜性運輸

7.密封防護設(shè)計

8.穩(wěn)固三腳架

2,、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù),，通過探頭的局部坐標系和系統(tǒng)整體坐標系的配準變換解算測球的空間位置,；不僅能對點、線,、面,、曲面等幾何特征進行精確測量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征進行快速,、高精度的測量。

3,、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術(shù),，在測量時實時地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束，通過運動學(xué)模型精密解算目標的三維空間位置坐標和空間姿態(tài)角度,，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角,。

4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),，采用視覺動態(tài)跟蹤技術(shù),，實時跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀,，可實現(xiàn)大中型物體的實時高精度掃描,。操作簡單，無需貼點,。

5、SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā),，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,，并且通過PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量,，測量數(shù)據(jù)可溯源的,，具有強大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定,，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,，方便靈活的分析報告功能。

6,、RobotMaster機器人檢測校準套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案,，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案,。

產(chǎn)品配置清單

主機：激光跟蹤頭,、便攜式三腳架、運輸箱,、數(shù)據(jù)線,、光學(xué)清潔套裝等,。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無線版）。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器,。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),。

軟件：SpatialMaster空間測量軟件、RobotMaster機器人檢測校準套件,。