GTS六自由度激光跟蹤定位儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速,、高精度的測(cè)量。能夠解決大型,、超大型工件和大型科學(xué)裝置,、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問(wèn)題，廣泛應(yīng)用在飛機(jī),、汽車,、船舶、航天,、機(jī)器人,、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程,、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中,。

如GTS六自由度激光跟蹤定位儀可以準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實(shí)際位姿，RobotMaster軟件將測(cè)量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過(guò)DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計(jì)算,。根據(jù)計(jì)算所得偏差,，通過(guò)軟件的算法調(diào)整DH模型,，使得理論位置與測(cè)量位置之間的差異最小化，將修正后的參數(shù)補(bǔ)償進(jìn)機(jī)器人,，從而提高其精度,。

性能特點(diǎn)

1,、主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

1.集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

2.目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

3.HiADM測(cè)距技術(shù)

4.一體化氣象站

5.MultiComm通信

6.便攜性運(yùn)輸

7.密封防護(hù)設(shè)計(jì)

8.穩(wěn)固三腳架

2,、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺(jué)和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)，通過(guò)探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測(cè)球的空間位置,；不僅能對(duì)點(diǎn),、線、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量,，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速,、高精度的測(cè)量,。

3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對(duì)齊技術(shù),，在測(cè)量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對(duì)鎖定測(cè)量激光束,，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測(cè)量非常寬范圍的俯仰角和偏航角,。

4,、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)，采用視覺(jué)動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù),，實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置,，配合跟蹤儀，可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描,。操作簡(jiǎn)單,，無(wú)需貼點(diǎn)。

5,、SpatialMaster空間測(cè)量軟件

SpatialMaster（簡(jiǎn)稱SMT）是一款自主研發(fā),，專為大尺寸測(cè)量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過(guò)PTB認(rèn)證的通用三維測(cè)量分析軟件,。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測(cè)量,，測(cè)量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能,，支持生產(chǎn)制造過(guò)程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定,，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報(bào)告功能,。

6,、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能檢測(cè)提供高效可行的解決方案,，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案,。

應(yīng)用領(lǐng)域

航空航天：飛機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量,。

機(jī)床行業(yè)：平面度、直線度,、圓柱度等測(cè)量,。

汽車制造：車型在線測(cè)量與質(zhì)量控制。

機(jī)器人標(biāo)定：運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定,。

造船,、軌道交通、核電：大尺度空間精密測(cè)量與裝配,。

應(yīng)用案例

機(jī)器人位姿檢測(cè)

可以準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實(shí)際位姿,，RobotMaster軟件將測(cè)量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過(guò)DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)計(jì)算所得偏差,，通過(guò)軟件的算法調(diào)整DH模型,，使得理論位置與測(cè)量位置之間的差異最小化，將修正后的參數(shù)補(bǔ)償進(jìn)機(jī)器人,，從而提高其精度,。

連鑄機(jī)扇形段底座裝調(diào)精度檢測(cè)

連鑄機(jī)扇形段底座使用激光跟蹤儀取點(diǎn)，通過(guò)自主開發(fā)的SMT軟件模擬和引入的軟件外數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理獲得調(diào)整數(shù)據(jù),，間接保證全部扇形段的后續(xù)調(diào)整和第一次出具調(diào)整數(shù)據(jù)的外部環(huán)境狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)一致,。即可讓連鑄機(jī)全部扇形段在同一外界環(huán)境狀態(tài)下測(cè)量調(diào)整，且測(cè)量準(zhǔn)確度高,，避免因調(diào)整前后測(cè)量數(shù)據(jù)偏差的影響,，減少同一位置因數(shù)據(jù)偏差造成的重復(fù)調(diào)整次數(shù)，從而通過(guò)調(diào)整準(zhǔn)確,、高效測(cè)量連鑄機(jī)底座尺寸,。

大型龍門機(jī)床裝調(diào)精度檢測(cè)

激光跟蹤儀執(zhí)行重力對(duì)齊，軟件就可以生成水平面,，再對(duì)機(jī)床工作平臺(tái)進(jìn)行測(cè)量,，即可對(duì)比機(jī)床工作平臺(tái)和水平面的絕對(duì)差值，對(duì)水平面添加監(jiān)視窗口,，靶球放置再工作平臺(tái)上,，即可對(duì)工作平臺(tái)進(jìn)行水平調(diào)整。

此外GTS激光跟蹤設(shè)備安裝校準(zhǔn)儀還可以替代激光干涉儀進(jìn)行線性定位精度和角度定位精度的測(cè)量,，以及速度,、加速度等動(dòng)態(tài)測(cè)量分析。

技術(shù)指標(biāo)

測(cè)量范圍：測(cè)量半徑30米（GTS3300）,、60米（GTS6600）,、80米（GTS6800）,。

空間精度：15μm + 6μm/m。

干涉測(cè)距精度：0.5μm/m,。

絕對(duì)測(cè)距精度：10μm（全程）,。

數(shù)據(jù)輸出速度：1000點(diǎn)/秒。

防護(hù)等級(jí)：IP54,，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境,。

產(chǎn)品配置清單

主機(jī)：激光跟蹤頭、便攜式三腳架,、運(yùn)輸箱,、數(shù)據(jù)線,、光學(xué)清潔套裝等,。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無(wú)線版）。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器,。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),。

軟件：SpatialMaster空間測(cè)量軟件、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件,。

懇請(qǐng)注意：因市場(chǎng)發(fā)展和產(chǎn)品開發(fā)的需要,，本產(chǎn)品資料中有關(guān)內(nèi)容可能會(huì)根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)更新或修改，恕不另行通知,，不便之處敬請(qǐng)諒解,。

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